背景：

德國音頻設(shè)備領(lǐng)導(dǎo)者Beyerdynamic的目標(biāo)是在4年計劃中將工廠車間生產(chǎn)力提高 50%。這必須在相同的生產(chǎn)空間、相同數(shù)量的員工中完成，同時不影響品牌的最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

為了建立一個真正穩(wěn)定、高質(zhì)量的流程，自動化一些流程是利用可用空間和員工增加生產(chǎn)的最佳方式。在概念階段，遇到了通用機器人。它們很容易使用，而且價格也很好。該軟件集成在機器人中，所以也很容易編程。

耳機中使用的揚聲器需要通過應(yīng)用介質(zhì)來進(jìn)行聲音改進(jìn)。到目前為止，這個應(yīng)用程序都是由員工手動完成的。介質(zhì)被擴散到揚聲器上，用刷子直接擴散到細(xì)胞膜上。這個過程自然并不安全或不穩(wěn)定，這些任務(wù)需要機器人的特定末端執(zhí)行器。處理過程需要一個抓手來挑選由專業(yè)工人精確焊接后的揚聲器。然后，需要將揚聲器放置在噴灑區(qū)域的一個固定裝置上。

?

解決方案：

安裝在Universal Robots UR5型號上的Robotiq腕式攝像頭和2指夾持器組合迅速成為最佳選擇。Beyerdynamic能夠讓機器人拾取每一個揚聲器，無論它是如何呈現(xiàn)的，并將其放置在夾具上，以噴上膠水介質(zhì)。

?

工作過程：

夾具器將揚聲器放在夾具上，介質(zhì)噴涂過程就開始了，即配備了噴涂端執(zhí)行器的第二款通用機器人UR5。它將介質(zhì)均勻地噴灑在揚聲器上，然后移動到第二個固定裝置，在同時由抓取機器人放置的第二個揚聲器上執(zhí)行同樣的任務(wù)。

抓取機器人還被編程為將噴灑過的揚聲器放在一個托盤中，在更換之前，托盤可以接收20個揚聲器。讓所有這些系統(tǒng)一起工作，彌補了一個完整的機器人細(xì)胞，提供了巨大的價值。

?

優(yōu)勢：

1、機器人投產(chǎn)后質(zhì)量指標(biāo)提高了50%；

2、自機器人投入生產(chǎn)以來，生產(chǎn)力提高了50%；

3、即插即用的組件和簡單明了的抓取編程軟件，在幾分鐘內(nèi)便可完成安裝，把程序直接接入到機器人的接觸屏幕里。

BFT機器人（bft-robot.com）是一站式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，能為客戶提供一站式機器人系統(tǒng)采購。BFT機器人在機器人、機器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。同時，BFT機器人聯(lián)合各大職業(yè)院校共同打造智能制造人才隊伍，提供專業(yè)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)學(xué)院檢測等多種場景融通的一體化解決方案，為職業(yè)院校在人工智能、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、智能制造等方向上打造專業(yè)教學(xué)實訓(xùn)平臺，建設(shè)智能制造實訓(xùn)基地。