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傾斜攝影測量主要是利用飛行器來進(jìn)行攝影，通過攝影來全方位、多角度的進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域圖像數(shù)據(jù)采集，并通過飛行器上搭載的電子攝像傳感器來進(jìn)行坐標(biāo)、航高航速的記錄，最后結(jié)合記錄的信息來處理與分析數(shù)據(jù)。該技術(shù)不僅突破了傳統(tǒng)正射影像存在的局限性，不僅能夠從垂直角度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，還能夠從四個(gè)傾斜角度來進(jìn)行拍攝（如圖一所示），做到同一時(shí)間、同一地點(diǎn)多組圖像的采集，能夠更加真實(shí)、全面的反映空間信息。當(dāng)然，在進(jìn)行傾斜攝影測量時(shí)也積極引進(jìn)了POS系統(tǒng)，利用其中的多視影像外方位元素，并且根據(jù)由粗略轉(zhuǎn)為精確的方式來更好地實(shí)現(xiàn)各級(jí)影像的適配，對于其中的各類誤差方程進(jìn)行聯(lián)合平差，更好地精確所得結(jié)果

大比例尺地形圖的比例尺一般在1：500～1：5000之間，然而，現(xiàn)實(shí)中大比例尺地形圖數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢性問題是當(dāng)前數(shù)據(jù)庫建設(shè)中的主要問題，而且在工程建設(shè)中應(yīng)用時(shí)通常會(huì)遇到效率較低的問題。為了解決這些問題，傾斜攝影測量技術(shù)可以應(yīng)用于大比例尺地形圖測繪中，以提高信息數(shù)據(jù)獲取速率、增強(qiáng)信息可靠性和全面性。傾斜攝影測量技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)傾斜視角和一個(gè)垂直視角的同步采集，提高建筑物紋理的分辨率，并能夠構(gòu)建三維城市模型。傾斜視角的加入可以增強(qiáng)地物信息數(shù)據(jù)的豐富性，而無人機(jī)技術(shù)可以拓展拍攝范圍。

2 傾斜攝影測量技術(shù)在大比例尺地形圖測繪中的注意事項(xiàng)

（一）測量控制

　　無人機(jī)的使用，最主要的是對無人機(jī)的控制。在測量當(dāng)中難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣的情況，一旦出現(xiàn)問題，需要進(jìn)行記錄，分析原因。由于涉及的鏡頭數(shù)量較多，控制工作相對較為煩瑣。但與傳統(tǒng)的人力測量技術(shù)比較而言，無人機(jī)能夠代替大量的人工操作，這對于人力成本的節(jié)約和優(yōu)化人員配置起到了不可忽視的作用。測量控制是測量工作的基礎(chǔ)和前提，直接關(guān)系到測量工作的質(zhì)量，因此，應(yīng)該特別重視測量控制工作。

（二）數(shù)據(jù)加工

　　數(shù)據(jù)收集對專業(yè)知識(shí)的要求較高，特別需要相關(guān)人員掌握足夠的專業(yè)知識(shí)。一般而言，常用的鏡頭參數(shù)為2和5，不同鏡頭的參數(shù)代表了分辨率和適用范圍的不同。要想得到科學(xué)的數(shù)據(jù)，首先要做到鏡頭選擇的合適，還需要對分辨率等參數(shù)熟記于心，在測量當(dāng)中，正確的操作，才能夠?yàn)榈玫骄珳?zhǔn)的數(shù)據(jù)創(chuàng)造有利條件。在操作準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上，還需要做好數(shù)據(jù)收集的準(zhǔn)備工作，制定解決各樣問題的應(yīng)急預(yù)案，做到將問題防患于未然。數(shù)據(jù)加工是一種對技術(shù)水平、理論知識(shí)均有較高要求的工作，一旦出現(xiàn)問題或人員專業(yè)素質(zhì)達(dá)不到要求的情況，均會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)存在偏差，影響土地規(guī)劃工作。

（三）數(shù)據(jù)預(yù)處理

對影像和數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查是數(shù)據(jù)預(yù)處理工作的基礎(chǔ)和前提，檢查的主要要點(diǎn)是查看影像和數(shù)據(jù)是否匹配。確認(rèn)匹配以后，還需要監(jiān)測影像的清晰度，確保質(zhì)量符合要求。對地形圖的檢測，可以采用模擬編輯的方法。目前使用的較為普遍的方法是首先進(jìn)行模擬編輯，對地形圖的情況進(jìn)行分析，判斷是否能夠滿足實(shí)際需要。在預(yù)處理數(shù)據(jù)的同時(shí)，光線對工作質(zhì)量的影響不容忽視。建模之前需要考慮到光線對建模質(zhì)量的影響，根據(jù)實(shí)際需要選擇光線適宜的工作地點(diǎn)是保證建模質(zhì)量的重要措施。光線對建模的影響主要表現(xiàn)在準(zhǔn)確度和清晰度等方面，如果光線不適宜，就會(huì)導(dǎo)致影像質(zhì)量不高，表現(xiàn)在不夠清晰或者存在較大偏差方面。數(shù)據(jù)預(yù)處理的落實(shí)質(zhì)量對后期的數(shù)據(jù)使用具有深遠(yuǎn)的影響，因此，不僅要在設(shè)備方面進(jìn)行控制，也需要考慮光線等外界因素的影響。

　3 傾斜攝影測量技術(shù)在大比例尺地形圖測繪中的應(yīng)用措施

3.1 無人機(jī)地形數(shù)據(jù)采集

在某測區(qū)當(dāng)中，按照南北方向規(guī)劃無人機(jī)的航線，航向重疊率為70%，旁向重疊率65%，無人機(jī)航高值為350m，地面分辨率為0.0414m，該區(qū)域航線條數(shù)為384。對攝區(qū)情況進(jìn)行深入分析，明確其空域批文，根據(jù)實(shí)際情況對航攝區(qū)進(jìn)行合理規(guī)劃，確保數(shù)據(jù)采集工作的順利實(shí)施。起降場地的選擇應(yīng)確保其平整性，科學(xué)計(jì)算其航高與分辨率。在充分的準(zhǔn)備工作的基礎(chǔ)上，開展航拍工作，并對現(xiàn)場質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格檢查，完成差分GPS解算后再次檢查，確保各項(xiàng)數(shù)據(jù)正確后，有效整理航空攝影成果，并按照流程提交。架設(shè)地面基站、調(diào)試飛行平臺(tái)系統(tǒng)、測試風(fēng)向風(fēng)力與信號(hào)強(qiáng)度、頻率等，是當(dāng)前航拍工作的主要類型。 　

3.2 構(gòu)建三維模型

在快速三維場景運(yùn)算當(dāng)中，需要借助于圖形運(yùn)算單元（graphic processing unit GPU），這也是開展Smart 3DCapture工作的基礎(chǔ)。構(gòu)建實(shí)景真三維場景模型的過程中，可以運(yùn)用激光點(diǎn)云掃描系統(tǒng)，也可以運(yùn)用定位定向系統(tǒng)（position and orientation system POS），以簡單連續(xù)的影像為基礎(chǔ)進(jìn)行快速自動(dòng)化構(gòu)建，減少了人工干預(yù)產(chǎn)生的誤差。

傳統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)主要是依賴高程進(jìn)行生成，而傾斜攝影測量技術(shù)可以運(yùn)用具有側(cè)面結(jié)構(gòu)的2.5維模型，以真實(shí)影像為基礎(chǔ)，運(yùn)用Smart 3DCapture能夠確保超高密度點(diǎn)云生成的便捷性與高效性，實(shí)景三維模型以真實(shí)影像紋理為基礎(chǔ)，能夠確保其具備較高的分辨率。在三維模型的構(gòu)建當(dāng)中，主要包括新建工程、導(dǎo)入數(shù)據(jù)、關(guān)聯(lián)控制點(diǎn)影像數(shù)據(jù)、平差優(yōu)化、任務(wù)與成果提交等過程?？罩腥菧y量需要以POS數(shù)據(jù)、傾斜攝影數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，為后續(xù)生成密集點(diǎn)云、構(gòu)建點(diǎn)云的TIN模型等工作提供保障。Smart 3DCapture軟件中輸入傾斜像片后，完成空三加密和三維模型的自動(dòng)化構(gòu)建，高密度點(diǎn)云由真彩色航空像片生成，實(shí)景三維模型格式為OSG。

3.3 采集要素矢量與編輯數(shù)據(jù)

　　在大比例尺地形圖測繪中應(yīng)用傾斜攝影測量技術(shù)時(shí)，采集要素矢量與編輯數(shù)據(jù)的難度相對較大。選擇合理的矢量化采集軟件，確保其支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)與模型，并導(dǎo)入點(diǎn)云數(shù)據(jù)與實(shí)景三維模型，開展數(shù)據(jù)采集工作?？臻g處理軟件Geoway是當(dāng)前數(shù)據(jù)采集當(dāng)中常用的一種軟件。以GB/T 20257.1—2007《國家基本比例尺地圖圖示第1部分：1：500 1：1000 1：2000地形圖圖式》、CH/T 9008.1—2010《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1：500 1：1000 1：2000數(shù)字線劃圖》、GB/T 7930—2008《1：500 1：1000 1：2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》、GB/T 15967—2008《1：500 1：1000 1：2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》等為依據(jù)，確保采集工作滿足相關(guān)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)的要求。

3.4 補(bǔ)繪及調(diào)繪

對于需要進(jìn)行補(bǔ)測的情況進(jìn)行總結(jié)，并由外業(yè)人員開展補(bǔ)繪與調(diào)繪工作，增強(qiáng)內(nèi)外業(yè)工作之間的有效銜接，促進(jìn)成圖質(zhì)量的提升。在采集數(shù)據(jù)的過程中，應(yīng)該對外業(yè)工作進(jìn)行合理定性，確保模型的可用性，在看不清或者看不到的情況下禁止開展調(diào)繪與補(bǔ)繪工作，并在存疑之處進(jìn)行合理的符號(hào)標(biāo)注。對數(shù)字線劃圖與地形圖進(jìn)行有效處理，確保測圖工作的質(zhì)量。

4 大比例尺地形圖精度評定

　　根據(jù)地形的不同，圖上地物點(diǎn)的平面位置誤差也有所差異，平坦地與丘陵地中的誤差應(yīng)該控制在0.6mm以內(nèi);山地和高山地的誤差應(yīng)該控制在0.8mm以內(nèi)。上述四者在等高線高程中的誤差，應(yīng)該分別控制在1/3Hdm、1/2Hdm、2/3Hdm和1Hdm以內(nèi)。地圖比例尺為1：500，在檢測其高程精度與平面位置精度時(shí)，應(yīng)該確保分布點(diǎn)選擇的均勻性，道路與房屋等平面精度能夠控制在0.209m以內(nèi)，高程精度誤差能夠控制在0.197m以內(nèi)。