GNSS的全稱是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的，如美國(guó)的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及相關(guān)的增強(qiáng)系統(tǒng)，如美國(guó)的WAAS（廣域增強(qiáng)系統(tǒng)）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng)）和日本的MSAS（多功能運(yùn)輸衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)）等，還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。國(guó)際GNSS系統(tǒng)是個(gè)多系統(tǒng)、多層面、多模式的復(fù)雜組合系統(tǒng)。

GNSS位移監(jiān)測(cè)站由內(nèi)置GNSS接收機(jī)、傳輸模塊、物聯(lián)網(wǎng)卡、天線、鋰電池、太陽(yáng)能充電控制器和解析軟件組成，水平監(jiān)測(cè)精度優(yōu)于2.5mm，豎向位移精度（也叫沉降或者高程精度）優(yōu)于5mm，安裝方便快捷。接收機(jī)采用高精度多模多頻板卡，根據(jù)不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，數(shù)據(jù)通信方式采用無(wú)線電或網(wǎng)絡(luò)方式，可以作為基準(zhǔn)站或移動(dòng)站使用。

二、工作原理

GNSS的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距（PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡(jiǎn)稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文。

三、技術(shù)參數(shù)

設(shè)備參數(shù)

信號(hào)：GPS Ll C/A碼L1/L2 P碼

北斗B1/B2 I支路C碼

單點(diǎn)定位精度：<1.5m

RTK定位精度：水平∶±（10+1×10-6×D）mm（GPS）

±(10+1×10-6×D)mm(BDS)

±(10+0.5×10-6×D)mm(GPS+BDS)

垂直∶±（20+1×10-6×D)mm(GPS)

±(20+1×10-6×D)mm(BDS)

±(20+0.5×10-6×D)mm(GPS+BDS)

靜態(tài)定位精度：水平∶±（2.5+0.5×10-6D）mm

垂直∶±（5+0.5×10-6D）mm

初始化可靠性：大于 99.9%

首次定位時(shí)間：冷啟動(dòng)<50s 溫啟動(dòng)<30s 熱啟動(dòng)<155s

失鎖重捕：<2s

數(shù)據(jù)更新率：1Hz、2Hz、5Hz

數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183/Compass（自定義二進(jìn)制）CMR/RTCM2.X/RTCM3.X

通訊協(xié)議：RS232、TCP/IP通訊協(xié)議

內(nèi)部存儲(chǔ)：內(nèi)置100MB存儲(chǔ)器（可擴(kuò)展）

濕度：100%全密封，防冷凝，可漂浮

防塵防水：IP67級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

功耗：小于2.5W

其他參數(shù)

◇信號(hào)傳輸：GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸

◇供　　電：太陽(yáng)能+鋰電池組合供電

◇工作溫度：-40～85℃

◇工作濕度：0～95%RH（非凝露）

◇設(shè)備供電: 太陽(yáng)能+鋰電池

◇太陽(yáng)能板: 3W

◇鋰 電 池：5200mAh

◇上報(bào)間隔：1分鐘～24小時(shí)可設(shè)置，支持密報(bào)

四、產(chǎn)品特色

◆采用北斗與GPS雙星四頻GNSS模塊，可單北斗或單GPS定位，也可聯(lián)合RTK定位

◆高度靈活的分體式設(shè)計(jì)，適用于變形監(jiān)測(cè)、網(wǎng)絡(luò)參考站、駕考系統(tǒng)、機(jī)械控制等系統(tǒng)集

◆450MHz超高頻無(wú)線電臺(tái)適用基準(zhǔn)站和流動(dòng)站作業(yè)，通訊協(xié)議支持透明傳輸、TT450S

◆預(yù)留以太網(wǎng)、GSM/GPRS通訊

◆支持GPS信號(hào)和L2C現(xiàn)代化改造后的GPS信號(hào)

◆支持自動(dòng)差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR

◆可遠(yuǎn)程設(shè)置、下載、查看數(shù)據(jù)等等。

五、應(yīng)用領(lǐng)域

被廣泛應(yīng)用于尾礦庫(kù)、水庫(kù)大壩、邊坡、地質(zhì)災(zāi)害、橋梁、超高層建筑等結(jié)構(gòu)的水平和豎向位移監(jiān)測(cè)。

六、網(wǎng)站平臺(tái)操作方法

◎用戶登錄

輸入網(wǎng)址：http://gprs.sj2000.org.cn，進(jìn)入系統(tǒng)登錄界面，輸入用戶名及密碼后進(jìn)入系統(tǒng)平臺(tái)。

注：賬號(hào)為 ，默認(rèn)密碼為?123456。

登錄界面示意圖

◎設(shè)備定位

登錄系統(tǒng)平臺(tái)后，用戶可在該界面左上角看到“進(jìn)入傳統(tǒng)界面”和“定位”兩個(gè)按鈕。點(diǎn)擊“點(diǎn)位”后能夠定位到賬號(hào)綁定設(shè)備的當(dāng)前設(shè)備的位置，在界面的地圖上進(jìn)行顯示。雙擊地圖上的紅色按鈕或點(diǎn)擊界面右側(cè)的“《”指示按鈕，即可顯示出設(shè)備采集到的最新數(shù)據(jù)。

登錄平臺(tái)后界面示意圖

定位后界面示意圖

◎傳統(tǒng)界面主頁(yè)

點(diǎn)擊“進(jìn)入傳統(tǒng)界面”后，會(huì)進(jìn)入傳統(tǒng)登錄界面的“主頁(yè)”。主頁(yè)的菜單欄位于界面的左側(cè)，主要分為“GPRS設(shè)備”和“信息接收設(shè)置”。

其中“GPRS設(shè)備”泛指賬號(hào)綁定的設(shè)備，可以同時(shí)綁定多個(gè)設(shè)備，其子菜單圍繞設(shè)備采集數(shù)據(jù)的查詢、導(dǎo)出，及設(shè)備的控制、參數(shù)的設(shè)置等展開；“信息接收設(shè)置”主要是設(shè)置消息接收賬號(hào)進(jìn)行設(shè)置，以及查看報(bào)警記錄等。

傳統(tǒng)界面主頁(yè)示意圖

◎設(shè)備最新數(shù)據(jù)

點(diǎn)擊“設(shè)備最新數(shù)據(jù)”后，進(jìn)入數(shù)據(jù)查詢界面，輸入查詢的起止時(shí)間，選擇“查詢”， 就能顯現(xiàn)出當(dāng)前的最新數(shù)據(jù)。

若選擇數(shù)據(jù)右上方的“導(dǎo)出 Excel”，能夠快速將選定的數(shù)據(jù)列表以EXCEL表格文件的形式導(dǎo)出。

“設(shè)備最新數(shù)據(jù)”界面示意圖

◎歷史數(shù)據(jù)

點(diǎn)擊“歷史數(shù)據(jù)”后，進(jìn)入歷史數(shù)據(jù)界面，會(huì)自動(dòng)顯現(xiàn)近一段時(shí)間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)； 若打算查詢或?qū)С瞿硞€(gè)時(shí)間段的歷史數(shù)據(jù)，就需要輸入起止時(shí)間，點(diǎn)擊“查詢”；

若選擇數(shù)據(jù)右上方的“導(dǎo)出 Excel”，就能快速將選定時(shí)間范圍內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)列表以EXCEL 表格文件的形式導(dǎo)出，以供其他分析軟件作進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。

數(shù)據(jù)導(dǎo)出操作示意圖

數(shù)據(jù)導(dǎo)出后的表格

◎歷史曲線

在“歷史曲線”界面左上方輸入打算查詢的開始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間，然后下方會(huì)自動(dòng)顯示這一時(shí)間段內(nèi)的歷史曲線圖。

在“歷史曲線”界面點(diǎn)擊“切換視圖”按鈕，可切換“單項(xiàng)數(shù)據(jù)顯示”與“全部數(shù)據(jù)顯示”。

點(diǎn)擊圖表右側(cè)的與圖標(biāo)可切換數(shù)據(jù)以曲線圖或者柱狀圖顯示。

點(diǎn)擊圖表右側(cè)的圖標(biāo)，將選定時(shí)間范圍內(nèi)的曲線數(shù)據(jù)列表以PNG文件的形式導(dǎo)出。

歷史曲線示意圖

◎數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)”，就可進(jìn)入數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)界面，選定通道名稱、對(duì)比通道、對(duì)比設(shè)備、時(shí)間間隔和統(tǒng)計(jì)類型后，輸入查詢的起止時(shí)間，點(diǎn)擊“統(tǒng)計(jì)”，就能顯現(xiàn)出當(dāng)前設(shè)備的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

點(diǎn)擊“切換視圖圖”，可以將數(shù)據(jù)信息切換為圖表展示，點(diǎn)擊設(shè)備名稱可以顯示或者隱藏設(shè)備數(shù)據(jù)；點(diǎn)擊曲線圖右側(cè)的“

”圖標(biāo)按鈕，可以看曲線圖、柱狀圖與保存圖片。

點(diǎn)擊“導(dǎo)出”就能快速將選定時(shí)間范圍內(nèi)的雨量統(tǒng)計(jì)以EXCLE表格文件的形式導(dǎo)出，以供其他分析軟件作進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)示意圖1

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)示意圖2

◎參數(shù)設(shè)置

在此界面可對(duì)終端設(shè)備采集各項(xiàng)數(shù)據(jù)的采樣間隔和上報(bào)間隔進(jìn)行設(shè)置，一般默認(rèn)為“min”，用戶可根據(jù)自己的實(shí)際需要自由設(shè)置。其他參數(shù)出廠時(shí)已調(diào)試好，一般情況下不得隨意調(diào)整。

參數(shù)設(shè)置示意圖

◎通道預(yù)警

進(jìn)入該界面后，可直觀地查看各個(gè)通道的要素名稱、單位、預(yù)警上限、預(yù)警下限、狀態(tài)（是否啟用）等多項(xiàng)內(nèi)容，并且能夠?qū)ι舷?、下限參?shù)進(jìn)行設(shè)置，選擇“啟用”或“停用”該報(bào)警通道，在設(shè)定的要素超限后會(huì)及時(shí)發(fā)出郵件提醒，用戶必須注意信息接收方式的設(shè)置。

通道預(yù)警示意圖

◎郵件短信設(shè)置

該界面設(shè)置的收件箱、接收手機(jī)號(hào)等內(nèi)容，與之前的“通道報(bào)警”內(nèi)容息息相關(guān)，一旦某個(gè)通道的參數(shù)超過上限或下限后，會(huì)自動(dòng)發(fā)送提醒消息到相應(yīng)的郵箱及手機(jī)號(hào)。

郵件短信設(shè)置界面

◎預(yù)警記錄

在此界面，可對(duì)報(bào)警消息的歷史記錄進(jìn)行查看，并且能夠了解到設(shè)備的“事件”、“接收號(hào)碼”及“余額”等消息。

若打算刪除歷史記錄，則需要選中要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù)序號(hào)，然后點(diǎn)擊數(shù)據(jù)上方的“刪除”按鈕，就能實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的刪除。

預(yù)警記錄示意圖