【本痛機(jī)涂裝部分由『空門技術(shù)製造場』設(shè)計(jì)，本機(jī)是組成Key系作品主題聯(lián)合機(jī)隊(duì)『Kagi Alliance/關(guān)鍵聯(lián)航』的一部分；基于天琴計(jì)劃自組輕型四軸飛行器?KPIS-QC-506 制作，該機(jī)已合法實(shí)名登記】

【『Kagi Alliance/關(guān)鍵聯(lián)航』為非官方，非盈利性的民間愛好者組織，與視藝動漫有限公司（VISUAL ARTS株式會社）沒有任何關(guān)系】

【本涂裝引用物作品著作權(quán)歸屬VISUAL ARTS/Key，僅由『Kagi Alliance/關(guān)鍵聯(lián)航』負(fù)責(zé)本機(jī)的機(jī)主個人使用，不用于任何盈利用途】

本機(jī)所有者（機(jī)主）：天琴計(jì)劃

【=本專欄劇透警告=】

『本介紹專欄涉及Angel Beats!系列部分劇透』

『建議未看完Angel Beats!動畫與通關(guān)Angel Beats!-1st beat-游戲的朋友們立刻離開本專欄，被劇透影響觀賞體驗(yàn)概不負(fù)責(zé)』

? 各位點(diǎn)進(jìn)這篇專欄的朋友們大家好，這里是『關(guān)鍵聯(lián)航』空門伊萬。

? 今天這期專欄介紹的是由天琴計(jì)劃帶來的組成機(jī)隊(duì)的首架痛無人機(jī)——KPIS-QC-506 “光翼”號。

【緣起】：

? 2022年末，在經(jīng)過一系列的機(jī)緣巧合后，我們結(jié)識了一位相當(dāng)有技術(shù)的AB廚——天琴計(jì)劃，而他則是對『關(guān)鍵聯(lián)航』這支機(jī)隊(duì)的存在感到出乎意料，并有興趣前來交流，若有機(jī)會也可合作。而他當(dāng)時，有過一個“特化痛無人機(jī)”的構(gòu)想，大致是自行建模一個為貼人物而特化的機(jī)架（幾乎除了旋翼開口外沒有曲線，大概外形看起來像以前的“光碟播放器”），并用一種此前我們前所未見的印刷方式，將涂裝直接印刷，最后組裝成為一架痛無人機(jī)。不過這個構(gòu)想天琴計(jì)劃在畢業(yè)后再擇機(jī)開始實(shí)踐，同時在與『關(guān)鍵聯(lián)航』接觸后，我們彼此都認(rèn)為，有必要先多了解痛機(jī)的設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)思路，才能讓這個想法以更好的形式實(shí)現(xiàn)。因此這個或許能成為機(jī)隊(duì)首架痛無人機(jī)的構(gòu)想就此擱置，但天琴也開始了與『關(guān)鍵聯(lián)航』和一些其他痛機(jī)模友的交流，為日后加盟機(jī)隊(duì)進(jìn)行合作奠定了基礎(chǔ)。

【“護(hù)蛋行動”與前身原型】：

? 時間來到了2023年4月底，天琴所在的學(xué)校一年一度的物理學(xué)科活動，這個活動是用不危險的一切裝置，將一枚生雞蛋從教學(xué)樓六樓運(yùn)到一樓，大致規(guī)則為：裝置重量要求小于250克，而雞蛋碎裂直接出局，因此天琴將其稱為“護(hù)蛋行動”。為了這個活動，天琴決定為此制作一架無人機(jī)參加學(xué)校活動，旨在對其他拿著降落傘和泡沫箱參賽的隊(duì)伍取得絕對優(yōu)勢——這就是本機(jī)的前身，同時也是原型機(jī)。該機(jī)使用3dONE系列軟件設(shè)計(jì)了機(jī)身與起落架，尋找到合適的CNC工廠用碳纖維板材切割成機(jī)架，最后安裝上天琴手上僅有的配件，這架臨時編號為“SIC9”的原型機(jī)就完成了，這一編號純粹是天琴的個人喜好，原型為執(zhí)行阿波羅11號任務(wù)的土星五號號運(yùn)載火箭。最后這架原型機(jī)無事飛上天空。順帶一提，天琴希望在這次活動中加入一些AB元素，因此原型機(jī)容器上配有主視覺圖貼紙，也算是“廣義”上的痛機(jī)了，同時制作了一面印有ABlogo的信號旗用于參加比賽。

? 但較為遺憾的是，這次活動的飛行并沒有天琴想的那么順利。由于太久沒碰穿越機(jī)，飛慣了DJI的天琴在操作途中誤觸了鎖定電門，導(dǎo)致飛行中的原型機(jī)從三層樓的高度墜落，黑匣子丟失，原型機(jī)也因此損毀（當(dāng)然該活動有學(xué)校設(shè)置的安全區(qū)域，因此并無造成任何其他損傷）。不過讓人驚訝的是，由于緩沖得當(dāng)，裝在機(jī)身下部塑料罐中的雞蛋并未破裂，甚至連裂痕都沒有。既然機(jī)艙內(nèi)在采光良好的同時安全到了如此程度，那么將AB周邊裝入其中的想法便油然而生，這在之后的改造修繕中，成為了本機(jī)的一大特色。

? 只不過，當(dāng)時這架原型機(jī)并未成為『關(guān)鍵聯(lián)航』機(jī)隊(duì)的一部分，這主要是因?yàn)閮蓚€原因：第一點(diǎn)是由于這架無人機(jī)純粹是為了學(xué)校活動準(zhǔn)備的，當(dāng)時并未考慮活動結(jié)束后的何去何從，因此并未納入機(jī)隊(duì)；第二點(diǎn)是此時天琴對未來較為自信，他認(rèn)為應(yīng)該在畢業(yè)后將上文提及的“特化痛無人機(jī)”構(gòu)想落實(shí)后，再讓其加盟『關(guān)鍵聯(lián)航』機(jī)隊(duì)更合適些，而這架原型機(jī)實(shí)在是過于簡陋，僅僅只是貼紙而非真正意義上的痛貼，相對機(jī)隊(duì)其他痛機(jī)彩繪而言，根本算不上痛機(jī)，故希望在未來以更好的姿態(tài)成為我們機(jī)隊(duì)的一部分。

? 雖說如此，當(dāng)時天琴在做原型機(jī)活動的紀(jì)念視頻時，邀請筆者錄制了737NG引擎啟動的素材并剪了進(jìn)去，這個素材來自筆者的AB痛機(jī)涂裝 AB-21LT“留跡”號。因此在原型機(jī)時期也算是和筆者個人簡單合作了一次吧，雖然只是微不足道的貢獻(xiàn)。

【合作與重生】：

? 2023年4月中旬，出于對現(xiàn)實(shí)壓力與時間安排的考慮，同時在上文的活動與后續(xù)一些交流中得到靈感，天琴決定基于原型機(jī)進(jìn)行修繕與，并在剩于半年的可能時間中擇機(jī)活動，而第一個目標(biāo)是爭取在五一假期完成絕大部分改進(jìn)并試飛。4月23日，天琴找到筆者，希望能引用“奏音航空（AeroBeats!）”機(jī)徽，用于首航用的起飛平臺作為背景，也正是經(jīng)過這次討論，我們決定進(jìn)一步合作，天琴決定在這次改進(jìn)中進(jìn)行一些對痛機(jī)目標(biāo)的探索與實(shí)驗(yàn)，而對機(jī)隊(duì)而言，則是可以解決痛無人機(jī)的有無問題，最終決定讓改進(jìn)后的本機(jī)，成為『關(guān)鍵聯(lián)航』機(jī)隊(duì)的一部分，而痛機(jī)涂裝的部分則由筆者負(fù)責(zé)，盡管當(dāng)時完全沒有任何靈感，也不知道該從何下手，但還是先新建了文件夾，之后就暫時擱置了。涂裝項(xiàng)目編號“IUK-001”，在天琴的堅(jiān)持下，使用了與航模痛機(jī)不同的項(xiàng)目前綴。

? 就在決定后的次日，2023年4月24日，天琴根據(jù)國家相關(guān)規(guī)定對本機(jī)進(jìn)行了實(shí)名登記，完成備案，在報備完成后，正式拉開了修繕與升級的帷幕，之后時間來到了4月末，機(jī)體、電子設(shè)備已基本準(zhǔn)備完成，而直到4月30日，飛控也準(zhǔn)備完成了，這天下午，天琴突然來找本人商量痛貼的情況，并希望能在一下午趕出來！不然將錯失將其付諸實(shí)踐的窗口！雖然還是沒有頭緒，但還是能理解這種“再不做就要完蛋了！”的感覺，這時候只能硬著頭皮上了！于是開工在一小時內(nèi)簡單做了個黑白背景的痛貼，當(dāng)時可以說非常趕了，有種回到三年前的感覺，同時在當(dāng)晚決定了在『關(guān)鍵聯(lián)航』的虛擬注冊號與彩繪機(jī)名。最后在當(dāng)天晚上勉強(qiáng)搞完，并于5月1日進(jìn)行了一次試飛，但由于『關(guān)鍵聯(lián)航』此前沒有對于四軸飛行器的標(biāo)準(zhǔn)涂裝案例，所以在經(jīng)過一些討論與調(diào)整后，2023年5月3日，這架被賦予新名字痛無人機(jī)——?AB-UAS01 “光翼”號正式定型。

【角色痛貼與貼紙】：

? 那么接下來簡單介紹下“光翼”號的外觀。由于單說作為痛機(jī)的痛貼部分極其簡陋，簡直就是『關(guān)鍵聯(lián)航』最糟糕的痛機(jī)（筆者注：不是筆者說的，是天琴當(dāng)時自己說的），而且由于是自組無人機(jī)，再加上天琴真正用心的部分實(shí)際上是一些功能性的設(shè)備，因此與以往的專欄不同，本節(jié)將介紹外觀與設(shè)備。

? 不過再怎么說也是一架痛機(jī)，所以還是先從角色痛貼布局開始講起。由于機(jī)架上部均為電子設(shè)備，而機(jī)架下部其中兩個懸臂又要安裝電池與GoPro相機(jī)，因此僅剩另外兩個旋臂可用于痛貼，本身?xiàng)l件極為苛刻，當(dāng)時又極其趕工，效果自然好不了，但即使如此本人還是盡可能把該塞的元素塞了進(jìn)去。痛貼素材采用了與前身原型機(jī)相同的AB動畫主視覺圖，但將小奏與由理分開單獨(dú)貼在兩處懸臂。首先是小奏，小奏由于是坐在欄桿上的，因此欄桿肯定不能放棄，于是將欄桿單色化，簡單鋪點(diǎn)圓點(diǎn)象征“釋然而的飛升靈魂”，并盡可能將“心跳條紋”塞入其中，來襯托小奏的主題。

? 由理部分……最終的結(jié)果是什么都沒有了，因?yàn)橼s工，沒有機(jī)會進(jìn)行試印測試，所以并無任何拉花。最早的想法是加個SSS，但效果不好，之后又想加機(jī)隊(duì)的注冊號，但被指出空間不夠，也沒有調(diào)整機(jī)會，故此作罷。

? 然后是其他的一些貼紙，基本都是『關(guān)鍵聯(lián)航』的標(biāo)準(zhǔn)老玩意了，首先是一般涂裝于機(jī)頭處的“標(biāo)準(zhǔn)涂裝”，因?yàn)椤皺C(jī)頭朝向”這個，對于這架四軸無人機(jī)來說比較“抽象”，此前也沒有先例，最后討論后決定貼在相當(dāng)于“眼睛”的FPV相機(jī)兩側(cè)，貼上Key與P.A.WORKS的logo。由于貼紙非常趕，加上最初的方案是將電池作為“機(jī)頭朝向”，因此Key是傳統(tǒng)的白色底，而PA則是因?yàn)榭紤]到電池所以是紅色底，也算是粗糙而獨(dú)特的一點(diǎn)。

? 在定型樣式中，注冊號貼紙被貼在了電池上，但由于這個注冊號是因?yàn)橼s時間從由理痛貼直接拿下來發(fā)給天琴印的，字體是鏤空的，導(dǎo)致辨識度極低。為了彌補(bǔ)這點(diǎn)，天琴在對側(cè)的懸臂上方，手寫了機(jī)隊(duì)注冊號——AB-UAS01，AB意為《AngelBeats!》主題，UAS為“Unmanned Aircraft System”的縮寫，即“無人機(jī)系統(tǒng)”，01代表第一架，總體含義為組成機(jī)隊(duì)的首架《Angel Beats!》主題的痛無人機(jī)。

【“載荷艙”】：

? 以上是貼紙部分，接下來才是重頭戲，天琴主要用心在的設(shè)備方面，也是先從痛貼部分講起吧（雖然這個顯然已經(jīng)不是痛載具領(lǐng)域的痛貼，反倒和痛包那邊的概念更接近）?！肮庖怼碧栒嬲摹爸魍础保⒉辉跈C(jī)架，而是這個由一個塑料罐子組成的“機(jī)身”與“載荷艙”。在有了“護(hù)蛋行動”的經(jīng)驗(yàn)后，天琴意識到把雞蛋拿出去，再放一些較輕的周邊進(jìn)去是個很棒的主意——透明罐子可以在提供保護(hù)的同時，以展現(xiàn)內(nèi)容周邊的形式表達(dá)主題（天琴當(dāng)時還吸收了筆者的一個名為“裝甲痛機(jī)”的概念，這就是另一個故事了）；同時可以彌補(bǔ)因機(jī)架面積限制，導(dǎo)致的痛貼面積過少的問題；同時作為內(nèi)容物意味著可更換，因此可以實(shí)現(xiàn)一定程度上的“模塊化”，只要不超過最大起飛重量，可以裝載不同的周邊，必要時還可以做類似痛水杯那樣的貼紙放入其中。而在當(dāng)時天琴選擇的是下面這個小奏的掛件作為載體，效果相當(dāng)不錯，面積大于位于懸臂下側(cè)的兩處痛貼，還讓其擁有一定的水平展示能力，讓其在靜態(tài)時能從通常角度看出主題。

? 而在裝載該掛件時，本人還發(fā)現(xiàn)了一個其他痛機(jī)沒有的特性，那就是可以通過旋轉(zhuǎn)后固定的方式確定展示方向，這點(diǎn)其他傳統(tǒng)痛貼無法做到，仿佛一座“炮塔”，在機(jī)隊(duì)的其他痛機(jī)如同“海盜船”一般進(jìn)行側(cè)舷布局的時候，這架看似簡陋的痛無人機(jī)卻具有“炮塔”一般的先進(jìn)結(jié)構(gòu)，也算是極有特色。同時由于天琴的構(gòu)思中極其重視夜間展示，因此在罐子內(nèi)安裝有燈帶，用以在夜間展示內(nèi)容物，發(fā)揮類似民航痛機(jī)logo燈那樣的作用。

【靈魂之光】：

? 那么最后要介紹的是本機(jī)在寓意設(shè)計(jì)方面最重要的設(shè)備——燈光。死后世界的大家能夠在命運(yùn)的黑暗中看到希望，最終笑著迎接新生，這是一種什么樣的高尚精神?。∵@樣的精神在天琴眼中，無異于風(fēng)暴中屹立的燈塔。如同《一番の寶物》中的歌詞——“就算黑暗遮蔽了光芒，在內(nèi)心深處，仍點(diǎn)亮光明”一般，燈光在本機(jī)占據(jù)了相當(dāng)大的寓意比重，也正是出于寓意方面的考慮，本機(jī)首飛將爭取進(jìn)行夜航，故此配備一定的燈光來強(qiáng)化夜間效果。盡管對無人機(jī)來說，夜航的危險系數(shù)要比晝間飛行高出幾個數(shù)量級，為了最大限度保障夜間的飛行安全，為此天琴在“起落架”上安裝了燈帶，實(shí)際效果呈“十字形”，可以使飛手在地面清晰的觀測處于設(shè)計(jì)高度中飛行的本機(jī)，并確認(rèn)姿態(tài)進(jìn)行修正。

? 在小奏消失后，她釋然的靈魂變化作光球，逐漸飛升成光點(diǎn)的鏡頭，可謂是AB動畫最終話的“點(diǎn)睛之筆”。而在配備了LED燈帶并升空后，燈光縮小成亮點(diǎn)后也能向這最后一幕的致敬還原。

? 除了結(jié)尾，動畫中小奏展開雙翼，一躍而下的絕美鏡頭，同樣給了天琴相當(dāng)大的震撼。為此，天琴為其配備了“發(fā)光螺旋槳”來表達(dá)自己的這一震撼，同時作為襯托主題的一部分，故此將本機(jī)命名為“光翼”號。

【安全插銷】：

? 在航空領(lǐng)域，各式各樣的設(shè)備都會配有安全插銷，用于保護(hù)或限制它們，避免這些設(shè)備在不該工作的時候工作。這些通常印有“飛行前拆除”的插銷毅然成為了一個極具印象感與實(shí)用性的航空文化傳統(tǒng)符號，天琴決定把這個符號帶到這架“光翼”號上，通過自行建模與3D打印，搭配一個小奏的手機(jī)掛件，打造出與本機(jī)配套的安全插銷，在作為一個文化符號的同時，又能像真的安全插銷那樣插進(jìn)電源接口，起到警示作用。

【奏音機(jī)坪】：

? 由于“光翼”號本身極其強(qiáng)調(diào)燈光，又計(jì)劃在夜間首飛，飛機(jī)升空后參照物成了一個棘手的問題。機(jī)上的設(shè)備雖然能為其自身夠提供較強(qiáng)的光線，但飛行器遠(yuǎn)離地面后鏡頭還是難免一片漆黑。加上多數(shù)飛場缺乏照明，設(shè)計(jì)一款便宜皮實(shí)，使用輕便的夜光機(jī)坪十分必要。

? 機(jī)坪上印刷的圖案是機(jī)隊(duì)的選裝機(jī)徽“奏音航空（AeroBeats!）”，在作為裝飾的同時，又極具穿透性，配合8w/m燈帶的充足光線下視FPV相機(jī)能夠輕松將其識別，指示飛行器與飛手的相對位置。在起降過程中圓形圖案也可以起到類似準(zhǔn)星的作用，制造視覺沖擊力的同時增加飛行安全性。

? 制作機(jī)坪的材料十分簡陋，盡管如此，但卻十分有效，點(diǎn)亮的機(jī)坪如同漆黑中明燈一般地為“光翼”號指引回家的方向。

【首飛】：

? 由于一系列現(xiàn)實(shí)的壓力，時間安排上的無奈，涂裝定型后的首飛，被拖了很長時間。直到2023年7月20日晚，Key成立25周年之際的前夜，天琴在做足了首飛前的準(zhǔn)備后，抓住這個窗口期，按計(jì)劃來到了一處人煙稀少、遠(yuǎn)離市區(qū)的空地上，展開設(shè)備，將預(yù)解鎖和解鎖電門依次按了下去。

? 熟悉的電機(jī)啟動聲在天琴的耳邊響起，槳葉旋轉(zhuǎn)了起來。油門桿被推起的那一刻，成功與否，早已不重要了。隨著轉(zhuǎn)速上升，槳尖的光斑逐漸連成了一片，好像天使展開了翅膀。這一切在，多么像一場跨越次元的夢……

? 引擎全開，“光翼”號很快便脫離了地面效應(yīng)影響區(qū)域。FPV畫面上的停機(jī)坪漸行漸遠(yuǎn)，最終消失在了屏幕邊緣。抬頭仰望，起落架上的十字形燈光逐漸化作了上升的亮點(diǎn)。晴朗的夜空下，亮點(diǎn)平穩(wěn)而執(zhí)著的飛行著。正如一個受傷的靈魂，在命運(yùn)的黑夜里尋找著自己的新生。

? 下拉油門桿，高度穩(wěn)定了下來。機(jī)艙外無線電圖傳功率指示燈安靜地閃爍著，螺旋槳劃過氣流的聲音很快便稀釋在了廣闊的天地間。在這遠(yuǎn)離塵世的飛行平臺上，時間被分離上升監(jiān)視相機(jī)的鏡頭定格了。正如那離開死后世界時的小奏，何其震撼；何其美麗。

? 這就是天琴對這次等候許久的，短暫的首飛的感受，一份只屬于他的純粹而美好的飛行記憶。作為首飛的同時，又是這架“光翼”號，在2023年的最后一次飛行活動，之后天琴也將暫停在機(jī)隊(duì)的活動一段時間。這次首飛基本沒有留下照片，僅有首飛時所拍攝的視頻，這些記錄被剪輯在了本機(jī)的展示視頻中：

以上，感謝各位朋友們閱讀完本期專欄！作為組成『關(guān)鍵聯(lián)航』的首架四軸無人飛行器，這架“光翼”號是何其簡陋，但又在思路上極其前衛(wèi)，意義上則純粹的如同它的燈光一般耀眼。

在Key成立25周年前夜首飛，在7月27日上午正式公開，下午我開始寫這篇專欄時就“變天”了，冥冥之中仿佛透露出一種宿命感。如此純粹的一架痛無人機(jī)，實(shí)在與當(dāng)下時代格格不入，但她就是一位同志純粹的夢，一位在現(xiàn)實(shí)中陷入困境的技術(shù)佬，以自己的能力實(shí)現(xiàn)的夢——正如它的機(jī)名一般，是“黑暗中的一份光芒”。

因?yàn)榉N種原因，這次寫這篇文章非常吃力，自己也因?yàn)檫@幾天的一系列涉及粉絲生態(tài)圈和交際圈的麻煩焦慮致極，加上這次天琴提供了極其純粹而詳細(xì)的草稿，我只能說我盡力改的比較適合當(dāng)下了，為此消耗了遠(yuǎn)超預(yù)期的精力與時間，但為了如此純粹而有意義的一架痛機(jī)，這一切當(dāng)然值得，尤其是在7月27日“變天之日”這枚“照明燈”顯現(xiàn)出的一系列矛盾與現(xiàn)象的襯托下，真的純粹的就像是“立于浮華之世，奏響天籟之音”的小奏一般。

我們?nèi)栽跒榱俗约核鶊?jiān)信的重要之物而逐步邁進(jìn)，雖然尚不知曉能走到何處，但終歸要走下去，為了自己的意義與快樂。

STAFF【『空門技術(shù)製造場』IUK-001項(xiàng)目小組】：

飛行器設(shè)計(jì)/組裝/施工/執(zhí)飛：天琴計(jì)劃

涂裝設(shè)計(jì)：空門伊萬

草稿：天琴計(jì)劃

文：空門伊萬

【現(xiàn)實(shí)世界（無人機(jī)）方面機(jī)隊(duì)】聯(lián)航標(biāo)準(zhǔn)登記預(yù)覽：

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llustration:平田雄三