門式起重機(jī)其實(shí)是橋式起重機(jī)的一種變形，主要是將它應(yīng)用在室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)方面。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，因此而得名，門式起重機(jī)。由于機(jī)械設(shè)備在承載主梁下安裝兩條支腳，所以可以直接在地面的軌道上行走。根據(jù)不同行業(yè)上使用的要求，門式起重機(jī)有細(xì)分為一下幾種。
對于集裝箱運(yùn)輸也來說，集裝箱龍門起重機(jī)就比較合適，這種起重機(jī)的拖掛車可以將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱運(yùn)到堆場或后方后，通過集裝箱龍門起重機(jī)堆碼起來或直接裝車運(yùn)走。不僅加快了集裝箱的周轉(zhuǎn)速度，而且對其它起重設(shè)備也是有利的。

我們平時(shí)用的的一種是普通龍門起重機(jī)?，因?yàn)檫@種起重機(jī)可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，只要起重量不超過一百噸，跨度四到三十五米之間的作業(yè)都可以，應(yīng)用范圍非常廣、適應(yīng)面也很強(qiáng)。用抓斗的普通電動(dòng)單梁起重機(jī)工作級別較高。
對于造船業(yè)來說，造船龍門起重機(jī)就再適合不過了。主要是用來進(jìn)行船臺拼裝船體，一般有兩臺起重小車，一臺有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。