感覺LEPURE的生物反應(yīng)器做的還是不太完善的； 罐體高度、電極傳感器探深位置的設(shè)計(jì)與實(shí)際需求有點(diǎn)不符，罐體相對(duì)細(xì)長(zhǎng)，上罐后傳感器探深有點(diǎn)淺在攪拌器上端；培養(yǎng)體積小的時(shí)候，有較明顯的測(cè)量偏差。 另外傳感器效應(yīng)器響應(yīng)精度跟applikon的反應(yīng)器比起來還是有差距；可控小數(shù)點(diǎn)差一到倆位。 PID這個(gè)東西就不談了，溶氧設(shè)的不好DO濃度直接雷速登閃電沖線；順帶一提樂純家PID的積分作用I的公式里，間隔時(shí)間CT(或者說步長(zhǎng))是除在分母上面的；反正我是不太清楚這么設(shè)計(jì)的理由，按道理是乘算分子積(濃度*時(shí)間步長(zhǎng))面積才對(duì)。 /del/但是拋開PID也沒有其他自動(dòng)控制手段了，回頭有時(shí)間整理一下生物反應(yīng)器PID計(jì)算和調(diào)校吧。/del/