HarmonicDrive薄壁彈性齒輪技術(shù)問世已有25年之久，該技術(shù)用于行星齒輪減速機(jī)內(nèi)齒輪的生產(chǎn)，能夠?qū)X隙降低到3分以下（特殊品1分以下），并且無需安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

結(jié)構(gòu)

行星齒輪減速機(jī)具有恒星齒輪和行星齒輪同步嚙合，以及行星齒輪與內(nèi)齒輪同步嚙合的特點(diǎn)。

僅僅依靠提高零件尺寸精度來減小齒隙可能會(huì)因尺寸誤差造成嚙合零件干涉，進(jìn)而造成旋轉(zhuǎn)力矩失衡，產(chǎn)生噪音。

薄壁彈性內(nèi)齒輪能夠有效緩解嚙合零件之間的干涉，同時(shí)又擁有足夠的強(qiáng)度來解決這些問題。

Harmonic Planetary?系列新型行星齒輪減速機(jī)采用這一具有劃時(shí)代意義的內(nèi)齒輪構(gòu)件，確保減速機(jī)終身擁有穩(wěn)定的齒隙精度。

特點(diǎn)

• 高輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量　

• 齒隙3分以下（特殊品1分以下）

• 高轉(zhuǎn)矩容量　

• 高效率90％以上（型號(hào)11、14為85％）　

• 優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)

CSG-GH / CSF-GH系列

CSG-GH / CSF-GH系列特點(diǎn)

• 高轉(zhuǎn)矩型（CSG-GH系列）

• 標(biāo)準(zhǔn)型（CSF-GH系列）

• 可簡(jiǎn)單地安裝到各公司的伺服電動(dòng)機(jī)上

• 產(chǎn)品種類豐富

• 優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)

• 無齒隙

• 高靜力矩容量

CSG-GH / CSF-GH系列額定表

主要應(yīng)用領(lǐng)域

• 機(jī)器人

• 仿人機(jī)器人

• 金屬機(jī)床

• 印刷 ? 裝訂 ? 紙制品加工機(jī)械

• 半導(dǎo)體制造設(shè)備

• 測(cè)定 ? 分析 ? 試驗(yàn)設(shè)備

• 醫(yī)療器械

• 光學(xué)相關(guān)器械

• 望遠(yuǎn)鏡

• 木材 ? 輕金屬 ? 塑料機(jī)床

• 造紙?jiān)O(shè)備

• 包裝設(shè)備

• FPD制造設(shè)備

• 印刷電路制造設(shè)備

• 宇宙用設(shè)備

• 飛機(jī)相關(guān)

• 玻璃 ? 陶瓷制造設(shè)備

HPN系列

HPN系列特點(diǎn)

• 高轉(zhuǎn)矩容量

• 高靜力矩容量

• 可簡(jiǎn)單地安裝到各公司的伺服電動(dòng)機(jī)上

• 小齒隙：?jiǎn)渭?jí)：5分以下、雙級(jí)：7分以下（3分以下為特殊對(duì)應(yīng)）

• 高效率：90％以上（只有型號(hào)11、14為85％）

• 優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)

• 低噪音

HPN系列額定表

主要應(yīng)用領(lǐng)域

• 機(jī)器人

• 仿人機(jī)器人

• 金屬機(jī)床

• 金屬加工機(jī)械

• 印刷 ? 裝訂 ? 紙制品加工機(jī)械

• 半導(dǎo)體制造設(shè)備

• 望遠(yuǎn)鏡

• 木材 ? 輕金屬 ? 塑料機(jī)床

• 造紙?jiān)O(shè)備

• 包裝設(shè)備

• 通信設(shè)備

• 印刷電路制造設(shè)備

• 飛機(jī)相關(guān)

• 玻璃 ? 陶瓷制造設(shè)備