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#論文# arxiv速遞|華為發(fā)布綜述：自動駕駛系統(tǒng)中面向數(shù)據(jù)集成的深度學(xué)習(xí)方法研究綜述

【A survey on deep learning approaches for data integration in Autonomous Driving System】

作者單位：華為諾亞實驗室，2012實驗室，并行計算實驗室，港科大

文章鏈接：http://arxiv.org/abs/2306.11740??

自動駕駛汽車的感知模塊依靠多傳感器系統(tǒng)來理解其環(huán)境。最近深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展帶動了集成多傳感器測量技術(shù)的快速發(fā)展，感知能力得以增強。本文調(diào)研了應(yīng)用于自動駕駛系統(tǒng)感知模塊的最新深度學(xué)習(xí)集成技術(shù)，根據(jù)"集成什么、如何集成和何時集成"對集成方法進(jìn)行分類?；诙嘁暯?、多模態(tài)和多幀這3個維度，提出了一種新的整合分類法?？偨Y(jié)了集成技術(shù)及其優(yōu)缺點，為"理想"的數(shù)據(jù)集成方法特性提供了新見解，可以緩解現(xiàn)有方法的局限性。在回顧了數(shù)百篇相關(guān)文獻(xiàn)后，本綜述最后討論了最佳數(shù)據(jù)集成方法的關(guān)鍵特征。

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