“33億元研發(fā)費(fèi)用”“超500人規(guī)模的頂級研發(fā)團(tuán)隊”……繼去年3月30日官宣造車后的第500天，小米集團(tuán)首次官方公布了小米汽車的新進(jìn)展。

特斯拉成功引領(lǐng)了智能汽車時代的到來，跟隨著特斯拉的步伐，造車新勢力抓緊在自動駕駛領(lǐng)域的布局，蔚來和小鵬領(lǐng)航輔助功能的實現(xiàn)，讓他們穩(wěn)居造車新勢力第一梯隊。小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長兼CEO雷軍則認(rèn)為，自動駕駛技術(shù)密度高，而且與安全高度相關(guān)，是智能電動汽車決勝的關(guān)鍵點(diǎn)。

在小米汽車的規(guī)劃中，自動駕駛成為了突破點(diǎn)。雷軍表示：“目前，我們正在全國各地進(jìn)行路測，第一階段規(guī)劃了140輛測試車。我們計劃繼續(xù)扎扎實實干上兩年，小米自動駕駛的目標(biāo)是在2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營?！?/p>

500天磨一劍，小米汽車帶來了哪些干貨？

發(fā)布會現(xiàn)場，小米汽車展現(xiàn)了自動駕駛項目進(jìn)展視頻。視頻顯示，目前小米自動駕駛系統(tǒng)擁有自動識別障礙物、無保護(hù)場景自動掉頭、主動變道超車、自動駛?cè)朐训?、自動繞行臨停車輛、事故車輛自動繞行、自動環(huán)島繞行、斑馬線禮讓行人、一鍵召喚車輛等多種功能。

小米播放的自動駕駛視頻包括了3種場景：高速、城區(qū)、自動泊車。在高速場景中，小米自動駕駛支持車道保持、定速巡航這類L2功能，主動選擇車道、進(jìn)出匝道、并線超車等功能成為小米自動駕駛在高速場景中的亮點(diǎn)。路線規(guī)劃、進(jìn)出路口、上下高速這些功能離不開高精地圖的支持，這說明小米自動駕駛采用了和高精地圖聯(lián)通的方案。

相對于高速場景，城市道路場景對自動駕駛能力的考核更加嚴(yán)格。從視頻可以看出，小米自動駕駛在目標(biāo)車道沒有紅綠燈阻攔，且時刻有車通過的情況下，可以實現(xiàn)無保護(hù)自主掉頭。對于繞行占道的事故車與人車混行的復(fù)雜路口，小米測試車可以實現(xiàn)避讓目標(biāo)與通行。對于半徑較大、曲率比較平緩的環(huán)島，小米自動駕駛可以實現(xiàn)順利進(jìn)出。由此來看，小米自動駕駛采用了多傳感器融合的方案，且足夠精確。

在泊車場景中，記憶泊車功能成為小米自動駕駛一大特色。系統(tǒng)對整個停車站結(jié)構(gòu)進(jìn)行感知，構(gòu)建一個數(shù)字孿生，記住車位路線，對來往車輛、行人進(jìn)行避讓。針對泊車場景，小米自動駕駛擁有一體化的泊車智能解決方案，涵蓋“預(yù)定車位”、“自主代客泊車”、“機(jī)械臂自動充電”等多項功能。

官宣造車500天，小米汽車首次公開進(jìn)展，相信對自身技術(shù)能力已經(jīng)有了一定的自信。

但事與愿違的是，在業(yè)內(nèi)人士看來，小米自動駕駛技術(shù)只達(dá)到了行業(yè)常規(guī)水平，缺乏亮點(diǎn)。惠爾智能CEO常宇飛在朋友圈表示：“小米花了這么多錢收購，做的這個demo車毫無驚喜和亮點(diǎn)?！?路星聯(lián)合創(chuàng)始人周光更是直言：“阿波羅5.0開源版本就這水平，我感覺我回到了2019年的demo視頻?！?/p>

業(yè)內(nèi)人士對小米自動駕駛技術(shù)水平的質(zhì)疑，源自于小米測試車在3種場景內(nèi)所表現(xiàn)的小失誤。在城市道路場景中，小米自動駕駛跟車距離過長，造成測試車在路上被頻繁插隊。在遇到車輛加塞、行人橫穿馬路等情況時，小米自動駕駛會有一個猛烈的剎車，停滯一兩秒后才能繼續(xù)行駛。此外，對于高速領(lǐng)航輔助場景的布局，第一梯隊主機(jī)廠、自動駕駛公司已經(jīng)量產(chǎn)實裝；自主泊車功能，各家車企都有，只是水平體驗各不相同。

小米自動駕駛的目標(biāo)是在2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營，并且是需要全棧自研。對比一下其他車企，這一目標(biāo)的實現(xiàn)大多定時在2025年，起步較晚的小米自動駕駛，想要實現(xiàn)這一目標(biāo)，挑戰(zhàn)較大。

在自動駕駛領(lǐng)域，全棧自研一般多是指獨(dú)立完成自動駕駛的感知及決策的算法、車輛控制策略、底層系統(tǒng)以及測試等全流程的開發(fā)工作。簡單點(diǎn)說，就是除了硬件可以采購之外，所有的軟件都是車企自己做，車企需要獨(dú)立完成自動駕駛?cè)凯h(huán)節(jié)的開發(fā)，而不需要依賴供應(yīng)商。

通過全棧自研，車企可以縮短供應(yīng)鏈，效控制成本。一旦發(fā)現(xiàn)用戶對產(chǎn)品需求有變化，車企也能夠迅速通過內(nèi)部OTA的方式升級，避免了相關(guān)協(xié)議而浪費(fèi)時間。全方位掌握自己的產(chǎn)品。此外，車企還可以更便捷地升級自己的產(chǎn)品軟硬件，通過迭代保持前排的競爭力。

需要注意的是，自動駕駛?cè)珬Ｗ匝兴枰度氲娜肆?、物力是巨大的，研發(fā)的速度也可能會阻礙量產(chǎn)車面世的步伐，這也成為小米自動駕駛發(fā)展過程中需要直面的問題。

全棧自研自動駕駛開發(fā)對企業(yè)本身的消耗是巨大的，以百度為例：數(shù)據(jù)顯示，從2015年起，百度每年在自動駕駛上燒掉上百億元，百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏在接受采訪時曾透露，百度僅2020年一年在自動駕駛上的研發(fā)投入就超過了200億元。

在面對巨額研發(fā)投入的同時，全棧自研自動駕駛開發(fā)周期也很長。同樣以百度為例：2013年，百度就開始對自動駕駛進(jìn)行探索，經(jīng)過近9年發(fā)展，目前搭載百度L4級自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車才更新至第六代。按照小米“2024年入行業(yè)第一陣營的規(guī)劃”，2024年小米的自動駕駛業(yè)務(wù)必然要達(dá)到L4級別，但從其當(dāng)前自動駕駛水平來看，小米想要在兩年時間內(nèi)將L4級自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)車上，挑戰(zhàn)還比較大。

此外，與傳統(tǒng)汽車的研發(fā)思路不同，自動駕駛技術(shù)的研發(fā)需要依靠大量數(shù)據(jù)作為支撐，才能實現(xiàn)不斷迭代、優(yōu)化。特斯拉創(chuàng)始人馬斯克就曾表示，自動駕駛技術(shù)需要累計至少96億公里的里程，才能確保自動駕駛能像它的字面意思一樣成熟可靠。公開信息顯示，截至目前，特斯拉的自動駕駛測試?yán)锍桃呀?jīng)有3500萬英里（約5632萬公里），百度Apollo有3200萬公里，蔚小理也紛紛通過進(jìn)軍網(wǎng)約車市場積累數(shù)據(jù)。相比之下，小米140輛測試車的體量也稍顯單薄。

從重金投入再到切入技術(shù)難度最高的自動駕駛領(lǐng)域，小米造車的決心是堅定的。但在不遠(yuǎn)后的2024年，其自動駕駛技術(shù)究竟能否達(dá)到小米想要的水平？值得商榷。