游戲《太空工程師》飛船輔助駕駛腳本
一切為了生產(chǎn)力！
適配范圍：一般的手動礦船、貨船或戰(zhàn)艦。
功能說明：
一鍵啟動。
一鍵關(guān)閉推進(jìn)器。
一鍵關(guān)閉飛船。
自動平飛。
向前直飛。
星球重力圈內(nèi)豎直上向飛。
星球重力圈內(nèi)豎直向下飛。
一鍵將巡航速度限值設(shè)為1m/s。
一鍵將巡航速度限值設(shè)為最大值。
巡航速度限值增加5m/s。
巡航速度限值減少5m/s。
調(diào)節(jié)陀螺儀功率。
按鍵映射列表：
（序號. 按鍵名——按鍵說明）所有英文字母必須大寫。
1——可用于剎車、復(fù)位，啟動。按下時會取消氣罐充氣狀態(tài)，電池充電狀態(tài)；推進(jìn)器改為啟動狀態(tài)，關(guān)閉推進(jìn)器越級控制；遠(yuǎn)程控制器關(guān)閉自動駕駛狀態(tài)，關(guān)閉防碰撞功能，清空遠(yuǎn)程控制塊列表；關(guān)閉陀邏儀越級控制。按了1之后，可以像無程序時一樣手動控制飛船飛行，所以可以近似認(rèn)為是切換到手動模式。
2——僅關(guān)閉所有推進(jìn)器，在太空駐留時，氫氣罐可繼續(xù)為發(fā)電機(jī)供氣，氧氣罐可繼續(xù)為駕駛艙供氧。
3——關(guān)閉推所有推進(jìn)器，將所有氫、氧氣罐改為存儲狀態(tài)，將所有電池改為充電狀態(tài)。
4——將速度限制設(shè)置為1m/s。限速功能以當(dāng)前速度為基礎(chǔ)，在加速至設(shè)定值后，會停止加速，當(dāng)速度低于設(shè)定值時會繼續(xù)加速，當(dāng)速度高于設(shè)定值5m/s后會開始減速。速度會大致在5m/s的區(qū)間變動。
5——將速度限制設(shè)置為最大值。這個值可以在編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中修改，修改項為“Max Speed”。默認(rèn)196。
6——將當(dāng)前速度限制值減少5m/s。最低只能設(shè)置為0m/s。
7——將當(dāng)前速度限制值增加5m/s。設(shè)置值無上限，實際飛行速度上限由游戲及MOD限制。
LF——保持水平飛行。適用于星球重力圈內(nèi)，帶姿態(tài)校正功能，同時定速巡航，速度限制可由前述按鈕修改。該功能還附帶一個傳感器檢測，當(dāng)傳感器檢測到有物體時，該功能會將速度自動設(shè)置為1m/s，防止錯踩油門造成事故。該傳感器必須安裝，以及命名為“SENSOR”，否程序?qū)o法運行。（V2.0改了，詳細(xì)看下面的說明）該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤的輸入仍然有效，但俯仰和滾轉(zhuǎn)會被強(qiáng)制糾正，此時仍可調(diào)整轉(zhuǎn)向和高度以更改飛行方向。
FA——向前直飛?？梢灾亓θ?nèi)外使用，不帶姿態(tài)校正功能，仍能定速巡航，速度限制的修改同上，該功能與前一功能共用一個傳感器。該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤的輸入仍然有效，可任意更改方向。
AD——姿態(tài)校正。該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤的輸入仍然有效，但俯仰和滾轉(zhuǎn)會被強(qiáng)制糾正。該功能必須安裝一個遠(yuǎn)程控制塊實現(xiàn)，最好只安裝一個，多個可能會出現(xiàn)程序錯亂，指向朝前。另外還需要陀邏儀的配合，陀邏儀的安裝方式具體可以參考此文關(guān)于陀螺儀的安裝。
UP——豎直向上飛。專用于出星球重力圈，出圈之后會自動剎停。該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤的輸入仍然有效，請勿翻轉(zhuǎn)飛船，否則會快速墜機(jī)。緊急時請按1退出該狀態(tài)。
DN——豎直向下飛。專用于曉星球內(nèi)降落，在到達(dá)預(yù)設(shè)高度后懸停，最后懸停的高度會有誤差，請先自行手動測試飛船剎車性能。該功能只能在星球上使用，無法在人工重力的空間站使用。此狀態(tài)帶姿態(tài)校正功能，鼠標(biāo)和鍵盤的輸入仍然有效，但俯仰和滾轉(zhuǎn)會被強(qiáng)制糾正。緊急時請按1退出該狀態(tài)。
這是目前我所使用的配置：
編程塊內(nèi)參數(shù)說明(V1.0)：
Cockpit 是主駕駛臺的名稱，主駕駛臺的名稱必須與該參數(shù)相同。其主要是影響堅直下降時的懸停高度設(shè)置。設(shè)置好之后如果發(fā)生改變，必須重新測試檢查懸停高度。
Button Instructions 就是那塊顯示按鈕提示的LCD，可以寫也可以不寫。
Thrust Power Correction Factor?是用來修正推進(jìn)器的推力，程序會自動識別向下噴射的推進(jìn)器的最大有效推力總和，然后計算出開始剎車的基準(zhǔn)高度，得受限于算法，會出現(xiàn)剎車不急的問題，所以加入該參數(shù)用來調(diào)整剎車性能。當(dāng)剎停高度與所設(shè)置的懸停高度的差距較大時，可以適當(dāng)調(diào)小該值。0是最小值，1是不作調(diào)整，小于1會在基準(zhǔn)的剎車高度之前開始剎車，大于1會在基準(zhǔn)的剎車高度之后才開始剎車。默認(rèn)為0.2，也就是說讓程序?qū)⒆畲笥行屏Ξ?dāng)原有的0.2倍來計算剎車距離。
Elevation Offset?用來設(shè)置懸停高度，該值與游戲界面當(dāng)中顯示的高度值一致。是對地面的高度。
Max Speed?最大速度限值，也就是功能鍵5按下時候所設(shè)置的值。假設(shè)游戲限速為200m/s，則將該速度限制設(shè)置在195和200之間即可，這可以按最省燃料的方式推進(jìn)，如果設(shè)置成200，程序會為了保持200，一直保持推進(jìn)器輸出。如果低于195，速度有可能會超速，程序會為了保持速度不超出定速區(qū)間，啟動推進(jìn)器剎車從而浪費燃料。
Cargo Mass Ratio?該值與陀螺儀的功率有關(guān)。程序會自動根據(jù)飛船總重來調(diào)節(jié)陀螺儀的功率，防止在無負(fù)載時過于靈敏，導(dǎo)致飛船難以準(zhǔn)確指向。陀螺儀的功率限制為簡單的線性比例，即當(dāng)前總重/飛船最大總重，所得的比例即為所有陀螺儀的功率值，最大值超過100%時，陀螺儀的功率會被設(shè)置到100%。飛船最大總重由飛船網(wǎng)格自身總重+貨艙總?cè)萘?某一個比值，而這個比值正是?Cargo Mass Ratio?的設(shè)置值。該值的設(shè)置與飛船的設(shè)計有關(guān)，是確保飛船裝滿某一類貨物時，仍能準(zhǔn)確操控飛船指向為基準(zhǔn)。默認(rèn)的2.7為礦石的密度值，即當(dāng)所有貨箱裝滿時，程序會將陀螺儀的功率設(shè)置為100%，以確保仍能準(zhǔn)確操控飛船，如果此時操控仍有問題，可以適當(dāng)增刪陀螺儀。關(guān)于某些塊的容量較大，且不用于裝貨的問題，這里給出一個臨時補救辦法，就是在這個塊的“自定義選項”里輸入一個大寫的“X”，程序在計算飛船貨艙總?cè)萘繒r，會忽略該塊的容量。
[Mission]?項里顯示的都是一些飛船狀態(tài)的參數(shù)，可以在駕駛艙里的顯示屏看到。
編程塊內(nèi)參數(shù)說明(V2.0)：
Sensor：設(shè)置傳感器名稱，近地警告，防止在物體附近點了飛行，飛船向前撞向物體。當(dāng)傳感器檢測到時，會將最大速度強(qiáng)制限制為1m/s。
Camera：設(shè)置測距相機(jī)名稱。
Button Instructions：就是那塊顯示按鈕提示的LCD，可以寫也可以不寫。
Thrust Power Correction Factor?是用來修正推進(jìn)器的推力，程序會自動識別向下噴射的推進(jìn)器的最大有效推力總和，然后計算出開始剎車的基準(zhǔn)高度，得受限于算法，會出現(xiàn)剎車不急的問題，所以加入該參數(shù)用來調(diào)整剎車性能。當(dāng)剎停高度與所設(shè)置的懸停高度的差距較大時，可以適當(dāng)調(diào)小該值。0是最小值，1是不作調(diào)整，小于1會在基準(zhǔn)的剎車高度之前開始剎車，大于1會在基準(zhǔn)的剎車高度之后才開始剎車。默認(rèn)為0.2，也就是說讓程序?qū)⒆畲笥行屏Ξ?dāng)原有的0.2倍來計算剎車距離。
Elevation Offset：這里和 V1.0 里的設(shè)置不同，是用來設(shè)置相機(jī)相對飛船底部的距離，單位是米。相機(jī)自身的測量點是在塊的中心，小塊邊長0.5m，大塊邊長2.5m。如果相機(jī)和飛船最底部的塊同一高度層，距離的飛船底部的尺寸就是塊的二分之一長度。算出來之后，需要自己測幾次稍微修正一下，系統(tǒng)默認(rèn)30是為了安全。我這里根據(jù)自己的飛船經(jīng)過測試大致調(diào)了一個 0.3 的值。
Detection Range：相機(jī)最遠(yuǎn)的測量距離。距離越長，測出來的值刷新就越慢。單位是米。
Final Range：飛船在降到這個參數(shù)設(shè)定的離地距離后，會以 Final Range Speed?里設(shè)定的參數(shù)降落。單位米。
Final Range Speed：設(shè)定飛船最后降落階段的速度，實際運行時會有誤差。單位m/s。
余下的和 V1.0 的一樣。
V2.0?的降落效果：
