(1)編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)需要提供的功能函數(shù) (2)定義一個(gè)struct file_operation的變量，(1)中編寫(xiě)的功能函數(shù)應(yīng)當(dāng)對(duì)應(yīng)這個(gè)結(jié)構(gòu)體中的某一個(gè)函數(shù)指針，作為提供給應(yīng)用程序訪問(wèn)硬件設(shè)備的接口 (3)在驅(qū)動(dòng)的xxx_init函數(shù)中調(diào)用chrdev_register(第一個(gè)參數(shù)為0，則會(huì)自動(dòng)分配主設(shè)備號(hào))，這個(gè)函數(shù)的返回值為主設(shè)備號(hào)，這個(gè)函數(shù)需要主設(shè)備號(hào)、驅(qū)動(dòng)名字、file_operation結(jié)構(gòu)體作為參數(shù)，將驅(qū)動(dòng)注冊(cè)到內(nèi)核 說(shuō)一下：內(nèi)核會(huì)維護(hù)一個(gè)主設(shè)備號(hào)數(shù)組，一個(gè)主設(shè)備號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)組元素，驅(qū)動(dòng)注冊(cè)時(shí)，會(huì)將自身實(shí)現(xiàn)的file_operation與自身主設(shè)備號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)組元素對(duì)應(yīng)。一但這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系建立以后，應(yīng)用程序通過(guò)操作/dev下的設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件，就能獲得設(shè)備文件對(duì)應(yīng)的主設(shè)備號(hào)，進(jìn)而拿著這個(gè)主設(shè)備號(hào)就能找到file_operation，在其中找到自己需要的操作硬件的方法，進(jìn)而滿足應(yīng)用程序的需求。 創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)的方法： (1)手動(dòng)創(chuàng)建：mknod? (2)自動(dòng)創(chuàng)建：調(diào)用class_create創(chuàng)建一個(gè)類(lèi)，再調(diào)用class_device_create，屆時(shí)，可以在/sys/class下看到我們所創(chuàng)建的類(lèi)以及在該類(lèi)下創(chuàng)建出的設(shè)備文件。然后mdev會(huì)在/dev下創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件，這是基于mdev機(jī)制實(shí)現(xiàn)的 mdev機(jī)制：這是因?yàn)槲覀冊(cè)趇nit.d中的rcS文件中，將熱拔插守護(hù)進(jìn)程設(shè)置成了mdev，一旦有熱拔插事件發(fā)生，就會(huì)將設(shè)備描述符傳遞給mdev，進(jìn)而在/dev下創(chuàng)建出對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn) 一點(diǎn)點(diǎn)感悟：其實(shí)驅(qū)動(dòng)模塊可以理解為將硬件設(shè)備虛擬化為軟件模塊。操作這個(gè)軟件模塊就等于操作硬件設(shè)備。驅(qū)動(dòng)?？爝€要準(zhǔn)備好維持硬件設(shè)備正常工作所需的資源，例如gpio、中斷、時(shí)鐘等。 總之：一旦設(shè)備節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建完畢，應(yīng)用程序就有了操作硬件設(shè)備的入口