實(shí)景三維是新型基礎(chǔ)測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，它通過對(duì)物理空間進(jìn)行數(shù)字化、實(shí)體化、結(jié)構(gòu)化和語義化的三維建模，支持人機(jī)兼容理解和物聯(lián)實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)的掛接，實(shí)現(xiàn)數(shù)字空間與物理空間精準(zhǔn)映射和相互賦能。

在數(shù)字賦能城市智慧化運(yùn)行管理的大背景下，5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展使得全社會(huì)的數(shù)字化程度進(jìn)一步加深，這也為園區(qū)治理提供了新的工具與機(jī)遇，使得園區(qū)管理進(jìn)入全面數(shù)字化階段。擬瞰為客戶方提供了實(shí)景三維數(shù)據(jù)底圖，包含數(shù)據(jù)處理、空三、刺點(diǎn)在內(nèi)的航測(cè)數(shù)據(jù)全流程處理服務(wù)。

01.設(shè)備選用?如何根據(jù)項(xiàng)目情況選擇設(shè)備

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無人機(jī)設(shè)備選用：?

飛行設(shè)備選用大疆M300-RTK無人機(jī)。

其空載續(xù)航達(dá)55min，具有最大傾斜下降速度7m/s，最大飛行高度7000m，最大飛行速度23m/s，抗風(fēng)能力15m/s等優(yōu)勢(shì)，并自帶定位避障功能，為攝影測(cè)量提供高性能保障。

相機(jī)設(shè)備選用：?

搭配選用賽爾202S傾斜攝影相機(jī)與大疆P1相機(jī)。賽爾202s相機(jī)是一款全畫幅傾斜攝影相機(jī)，相機(jī)總像素達(dá)2.1億由五個(gè)4200萬像素全畫幅Exmor R CMOS背照式影像傳感器集成。其鏡頭焦距達(dá)到傾斜56mm/正射40mm，可保證其在大高差區(qū)域尤其是在高樓密集城市區(qū)域的地面影像質(zhì)量。

大疆P1相機(jī)是一款高性能、多用途的航測(cè)負(fù)載。其集成了全畫幅4500萬圖像傳感器與三軸云臺(tái)，并支持多款鏡頭。在方案中采用該相機(jī)對(duì)樓體高差過大的區(qū)域樓頂進(jìn)行補(bǔ)拍以彌補(bǔ)樓頂相對(duì)重疊率過低導(dǎo)致的漏洞問題。

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?02.航飛概況?

擬瞰制定最優(yōu)航飛方案

擬瞰實(shí)景三維技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)航測(cè)區(qū)域提前進(jìn)行了專業(yè)評(píng)估，結(jié)果顯示該區(qū)域具有測(cè)區(qū)樓間距小、樓體高差大、測(cè)區(qū)面積大等特點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)針對(duì)該區(qū)域特性制定了最優(yōu)航飛方案：

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本次項(xiàng)目測(cè)區(qū)有效面積約100km2，航高設(shè)定為160m，地面分辨率(GSD)1.7cm。為保證邊緣測(cè)區(qū)模型質(zhì)量，此次航飛范圍外擴(kuò)一倍航高的距離，設(shè)置常規(guī)地籍測(cè)量航向、旁向重疊度分別為80%與70%進(jìn)行作業(yè)，共累計(jì)飛行500余架次共獲取120余萬張色彩均勻的高質(zhì)量航拍影像。

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03.數(shù)據(jù)處理結(jié)果?擬瞰高效率算力優(yōu)勢(shì)

通過不同數(shù)據(jù)源采集，項(xiàng)目所得航片共計(jì)120余萬張，控制點(diǎn)1000余個(gè)。在數(shù)據(jù)處理過程中，首先按照像控點(diǎn)布設(shè)位置均勻劃分為70個(gè)區(qū)塊進(jìn)行空三計(jì)算，由專業(yè)技術(shù)人員負(fù)責(zé)刺點(diǎn)工作再將平差后的空三成果合并進(jìn)行重建任務(wù)提交，并調(diào)用藍(lán)海創(chuàng)意云擬瞰實(shí)景三維平臺(tái)海量集群節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

擬瞰實(shí)景三維平臺(tái)可根據(jù)項(xiàng)目需求靈活調(diào)整計(jì)算資源配置，最高日均處理量可達(dá)百萬余張。此次項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)配置128GB內(nèi)存、NvidiaGeForce2080Ti顯卡，耗時(shí)10天完成了100km2的實(shí)景三維重建任務(wù)。

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?04.成果展示?

擬瞰得到，你看得到。

此次實(shí)景三維建設(shè)項(xiàng)目存在許多難點(diǎn)，如：測(cè)區(qū)范圍大、地面起伏大、樓體高差大、建筑間距小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等等。針對(duì)這些難點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)選用高性能航拍設(shè)備采用分區(qū)域設(shè)置不同行高的方法進(jìn)行攝影測(cè)量。在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，團(tuán)隊(duì)根據(jù)航測(cè)方案調(diào)用了藍(lán)海創(chuàng)意云平臺(tái)云端豐富的GPU算力與存儲(chǔ)資源，將數(shù)據(jù)生產(chǎn)工作耗時(shí)從4個(gè)月縮短至10天。

隨著城市精細(xì)化管理對(duì)實(shí)景三維底圖需求量的增加，使得行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)處理效率的要求大幅提升。通過借助無人機(jī)影像采集和自動(dòng)化空三建模雖有效提升了生產(chǎn)效率，但與此同時(shí)也對(duì)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)提出了更多考驗(yàn)。

藍(lán)海創(chuàng)意云擬瞰實(shí)景三維平臺(tái)憑借多年高性能計(jì)算、云計(jì)算經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合實(shí)景三維行業(yè)應(yīng)用積極開展新時(shí)代新要求下的實(shí)景三維建設(shè)，探索有效的路徑、高效的模式，針對(duì)不同項(xiàng)目的具體情況，為客戶提供專業(yè)的外業(yè)技術(shù)指導(dǎo)及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理服務(wù)。

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