近年來，隨著國家加大對鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路建設(shè)的投入，群眾出行難問題得到了很大緩解。但由于目前交通設(shè)施不完備和群眾道路安全意識不強等原因，鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路交通安全問題頻發(fā)。

由于周圍房屋遮擋、車輛時速過快、行人安全意識薄弱等原因，導(dǎo)致駕駛員和行人在通過交叉路口時無法準(zhǔn)確及時地判斷前方路況情況。當(dāng)側(cè)方路口有行人通過時，駕駛員不能及時減速避讓就會導(dǎo)致交通安全事故的發(fā)生。

因此，采取有效的措施對鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路交叉口進(jìn)行智能預(yù)警尤為重要。基于雷達(dá)感應(yīng)技術(shù)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路交叉口預(yù)警設(shè)計方案，能夠有效地改善鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路交叉口預(yù)警不及時的情況，從而減少交通事故的發(fā)生。

飛睿智能推出FMCW測距的5.8G存在感應(yīng)方案！雷達(dá)根據(jù)調(diào)制方式的不同，可分為CW雷達(dá)、(M)FSK雷達(dá)以及FMCW雷達(dá)等。

CW/FSK/FMCW雷達(dá)功能對比：

恒頻連續(xù)波—CW

頻率不隨時間變化的連續(xù)波，屬于無調(diào)制的雷達(dá)信號，該種波形通過測定運動物體的多普勒頻移，估計其徑向速度，但無法做距離、方位的判斷。

頻移鍵控—FSK

載波信號幅度恒定不變，但頻率會做周期性的變化，例如FSK即是在兩個頻點之間做切換，屬于二進(jìn)制的調(diào)制方式，對于更高階的調(diào)制方式稱為多進(jìn)制頻移鍵控，即MFSK?？梢詼y定移動物體的距離、速度。

調(diào)頻連續(xù)波—FMCW

FMCW是指發(fā)射具有一定帶寬、頻率線性變化的連續(xù)信號，該種信號被稱為Chirp信號，F(xiàn)MCW可以測試多個物體的距離、速度，若結(jié)合多天線方案（例如1T2R、1T4R等），亦可測定物體的方位角。目前，F(xiàn)MCW被較為廣泛的應(yīng)用在ADAS車載雷達(dá)。

隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，雷達(dá)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域日趨豐富，成為在智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家電、輔助駕駛、能源控制、輔助醫(yī)療等領(lǐng)域的重要解決方案之一。

從技術(shù)角度看，相比于其他兩種方案，F(xiàn)MCW在距離測試、多目標(biāo)測試、角度測試上相比于CW和FSK具有較大的優(yōu)勢。由于FMCW比CW技術(shù)增加了距離、角度等多維信息，因此FMCW用于微動和存在檢測的精度和靈敏度更高。

注：角度測試需要配合使用多天線技術(shù)！

飛睿智能5.8G FMCW方案SOC雷達(dá)芯片開發(fā)，集成數(shù)字鎖相環(huán)，支持FMCW測距，劃定感應(yīng)區(qū)域、屏蔽區(qū)域外干擾，低功耗低成本，典型值小于0.08W，單一芯片上集成高性能32位MCU，該MCU除了處理雷達(dá)內(nèi)部信號，還可以取代部分上位機系統(tǒng)。

在一些鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)，道路交叉口因沒有安裝車輛減速帶、交通信號燈、警示標(biāo)志等相關(guān)道路交通安全設(shè)施，經(jīng)常出現(xiàn)車輛通過交叉路口速度過快、行人通過路口隨心所欲的現(xiàn)象，給來往的行人和車輛帶來了極大的安全隱患。

為有效改善這種現(xiàn)象，通過有針對性地在無安全設(shè)施的道路交叉口，安裝雷達(dá)感應(yīng)模組監(jiān)測，起到有效的提醒和規(guī)范車輛及行人通行的作用，同時通行效率也得到提高。

各個檢測器之間通過地址碼進(jìn)行區(qū)別，通過5G、無線等方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，傳感器網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)處理中心之間通過串口通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。

數(shù)據(jù)處理中心的主要任務(wù)是讀取前端傳感器采集的數(shù)據(jù)，按照預(yù)定的算法進(jìn)行處理，提取出相應(yīng)的特征參數(shù)，然后通過無線收發(fā)設(shè)備傳給指揮控制中心，以便其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并且實時反饋信息給駕駛員和行人。

基于雷達(dá)感應(yīng)技術(shù)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路交叉口預(yù)警設(shè)計覆蓋面積廣、針對性強，同時也突破了傳統(tǒng)的信控方式，人性化建設(shè)充足。

給行人和司機更加顯目的提醒和警告，從而降低了交通安全事故發(fā)生的頻率。一定程度上能夠彌補我國在鄉(xiāng)鎮(zhèn)公路交通安全設(shè)施系統(tǒng)的短板，為未來全國鄉(xiāng)鎮(zhèn)公路交通安全設(shè)施系統(tǒng)問題提供一定的理論基礎(chǔ)和依據(jù)。