隨著科技的不斷進步，智能家居迎來蓬勃發(fā)展，越來越多的智能產(chǎn)品走進我們的生活，提高我們的生活質(zhì)量。做過家務(wù)的人都知道，清理地板是最讓人頭疼的了，更別說再去清洗拖布倒垃圾，簡直是苦不堪言。針對這一問題，掃地機器人應(yīng)運而生并不斷發(fā)展，實現(xiàn)了掃、拖、自動集塵、自動清洗拖布、自動上下水等便捷功能，逐漸成為千萬家庭的標配，徹底解放我們雙手。

目前市場上最受消費者歡迎、最實用的莫過于免洗掃拖機器人，原因主要有兩點，一是不用手洗抹布絕對是養(yǎng)寵家庭和懶人福音，徹底的解放了雙手；二是免洗的技術(shù)相對較為成熟，后期也不需要額外投入（此處diss集塵掃地機器人）。

其實免洗掃拖機器人發(fā)展至今，各個品牌在基本面上都交出了滿意答復，差別主要還是在硬件堆料、掃地算法和細節(jié)體驗上。因為之前被入門級的免洗掃地機器人的基站設(shè)計傷害過，所以本次筆者追加預(yù)算，選擇了兩款帶自清潔功能和一款可拆卸基站的免洗掃拖機器人進行橫評，都是3999元的神仙好物。本文將從清潔能力、路線規(guī)劃、自清潔能力、續(xù)航能力和實際體驗對這三款免洗掃拖機器人進行測評對比介紹，來看看究竟哪一款才是適合家用的清潔小能手，想要選好物的朋友們一定不要錯過~

先來看一下三款免洗掃拖機器人參數(shù)對比情況，博主替大家整理好了，有需要的話可以直接截圖留存。

清潔能力——掃拖機器人的看家本領(lǐng)

吸力的大小決定了掃地機器人對于日常垃圾的清潔力度，一般來講吸力只要超過2000Pa，就可以應(yīng)對日常的全部清潔工作，但原則上講，只要噪音和續(xù)航控制的好，吸力越大越好，三款機器人的吸力分別是追覓W10 Pro 4000Pa，石頭G10 2500Pa，科沃斯T10 TURBO 3000Pa。從數(shù)據(jù)中可以看出追覓的吸力是三者中最大的，科沃斯居中，而石頭在官方數(shù)據(jù)上是最低的。在拖地這塊，目前主流的抹布形態(tài)主要由震動擦地和雙盤旋轉(zhuǎn)擦地兩種，一種是通過拖布和地面高頻震動來擦地，一種是通過抹布仿人手旋轉(zhuǎn)來擦地；理論上講震動抹布一塊肯定是不如雙盤旋轉(zhuǎn)抹布，因為沒有持續(xù)向下的的壓力，所以對于重污漬清理效果要差一點，不過要看實際清潔效果，我們還是需要實際測試一下。

我準備了貓砂、紙屑和番茄醬模擬大顆粒垃圾和濕垃圾，在人為框住的環(huán)境里對三臺機器進行逐一評測。先來看一下追覓的清潔效果，追覓在遇到污漬后，第一次出擊就把地面風干后的番茄醬擦拭干凈，僅僅有部分的貓砂遺留，沒有被吸進去。

折返過來繼續(xù)清掃后，地面上的貓砂、紙屑和番茄醬便被清理完畢，清潔效果還是可以的，在完成全部清潔任務(wù)后，地面上沒有遺留的垃圾和污漬。

考慮到邊角不易清掃的問題，追覓特別采用D形機身設(shè)計，相較于其他兩款更能貼合墻壁邊角，清潔更全面。實測當中，主機圍繞物體進行D型繞樁清掃，沒有留下清潔死角。

科沃斯清潔效果是很不錯的，整個拖地效果和追覓表現(xiàn)類似，基本上所到之處，污漬一掃而盡。

但是，在實際情況效果來看，雖然科沃斯擁有雙邊刷，但依舊有不少漏網(wǎng)之魚。

不得不說石頭的清掃功能還是非常強大的，但是拖地功能確實差點，因為是風干的番茄醬，所以石頭在清潔方面還是有點吃力，但好在空間有限，反復幾次也可以清潔干凈。但如果面積足夠大，實際清潔能力還是堪憂。需要額外注意的是，石頭是三款掃地機器人中唯一主機內(nèi)置水箱的，內(nèi)置水箱的好處便是可以做到恒濕拖地，減少回洗的頻次，但是實際清潔過程中長時間不回洗的抹布很容易對地面造成二次污染。

實際來看，追覓和科沃斯的雙盤旋轉(zhuǎn)擦地確實效果要強于石頭的震動抹布，而且長遠來看，旋轉(zhuǎn)擦地應(yīng)該會成為主流。另外在地面上殘留水漬方面，石頭的表現(xiàn)也是三者最差，這一點不比不知道，一比才知道優(yōu)等生原來做得好太多了。

總體來看，三款掃地機清潔能力旗鼓相當，但是追覓W10 Pro更為突出，石頭G10則表現(xiàn)有點差強人意：追覓W10 Pro＞科沃斯T10 TURBO＞石頭G10。

從路線規(guī)劃到實際避障

在智能導航方面，目前市面上主流的導航系統(tǒng)有視覺定位導航、激光定位導航和DTOF導航，這三款中追覓W10 Pro和石頭G10采用的是LDS激光導航，科沃斯T10 TURBO采用的是DTOF導航，通過下圖可以看出三款掃地機可以快速的進行全局地圖構(gòu)建，并做好功能分區(qū)，建圖都非常的精準。

值得一提的是，追覓W10 Pro可以結(jié)合AI自動檢測房間類型，可以根據(jù)不同房間，設(shè)置對應(yīng)的吸力、抹布濕度、清掃次數(shù)，讓清掃過程更隨心更省心，還可以識別、理解物體類型，并在app里進行標記，這樣是不是我就可以找到被我家貓咪藏在床底的電源線了。

石頭的app建圖相比其他兩位競品，還原度確實比較低，但app操作邏輯上還是非常清晰的，在首次使用可以先建圖再清掃，整個建圖速度也是三款產(chǎn)品種最快的。

科沃斯T10 TURBO則是秉承了科沃斯一貫的創(chuàng)新能力，在app的開發(fā)方面可以說是做到了極致，除了日常的清潔管家，還具有3D建圖和視頻監(jiān)控的能力，賦予了掃地機器人更多的可玩性。

下面進行避障測試，這個對于掃地機器人而言也是至關(guān)重要的。在硬件方面，追覓W10 Pro可謂是堆料十足，它采用ToF+AI視覺識別系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)避障方式具備更高的物體識別準確度，通過識別、理解物體類型，如：飲料瓶、襪子、電源線、鞋子、臺燈底座等地面常見障礙，做出相應(yīng)的避障規(guī)劃。通過以下動圖可以看出，追覓W10 Pro可以很好的識別飲料瓶等障礙物，及時更換方向，對路線做出調(diào)整。

對于掃地機器人一生之敵——數(shù)據(jù)線，追覓居然也可以精準識別避障。而且對于家中有寵物的朋友，追覓也有大招，一來是它可以精準識別活物，重來不會惹到到處亂竄的貓主子，二來它可以精準識別寵物糞便，最大程度的避免發(fā)糞涂墻的慘狀。

還有一個很大的問題，就是無法識別電源線，清掃過程中很容易吞線。

而石頭G10并沒有配備專業(yè)的避障傳感器，主要依靠LDS激光導航對障礙物進行識別，采用碰撞避障模式。通過動圖可以看出，石頭G10對于飲料瓶等障礙物毫無識別和避障能力，直接是推著往前走，到處亂撞，智能變“智障”了。

最關(guān)鍵的是，經(jīng)常性的給自己卡在床頭柜底下，直接宣告GG。

總體上來看，在智能導航方面，三者基本上打了平手，在避障方面，追覓W10 Pro表現(xiàn)最為出色：追覓W10 Pro＞科沃斯T10 TURBO＞石頭G10。

拖布自清潔+基站清潔PK

三款掃地機都自帶有清洗基站，可以進行拖布的清潔，免去手洗拖布的麻煩，實現(xiàn)一站式清潔，解放我們的雙手。

追覓W10 Pro可實現(xiàn)顆粒板模仿人工搓洗拖布，而后高速離心甩干，并可進行自動熱風烘干，這不但避免了手洗拖布的麻煩，還有效減少了因潮濕造成的霉菌和異味問題。

同樣，科沃斯T10 TURBO在清洗完拖布后進行熱風烘干，但是石頭G10是自然晾干，如果遇到陰雨天氣，拖布很容易出現(xiàn)異味，甚至發(fā)霉變臭，造成室內(nèi)的空氣污染。

總體來講三款機器的自清潔能力都很強，但實際來看，石頭確偶爾出現(xiàn)清洗不干凈的情況，也滋生了異味，讓人抓狂。

再有就是基站的清潔問題了，科沃斯T10 TURBO和石頭G10基站都可以實現(xiàn)自清潔，而追覓W10 Pro無法實現(xiàn)。

這里需要說明的是前兩者的自清潔只是清除簡單污漬，對于存在清洗盤上的頑固污漬和縫隙處的污漬無法徹底清潔，而且一段時間后用戶仍然需要手動維護清洗盤。所以現(xiàn)階段，可以忽略商家的基站自清潔噱頭，關(guān)鍵還是要看看人為清洗基站的難度，像科沃斯和石頭這種無法拆卸清洗盤的設(shè)計，只要使用就會清潔一次罵一次。追覓W10 Pro雖然不具備基站自清潔功能，但是可把清洗盤部分單獨拆卸下來，用戶后期維護更方便快捷。

最后，三者都沒有自帶上下水功能，其實對于大多數(shù)免洗掃地機來說，自動上下水所需要條件比較麻煩，如果沒有預(yù)留好水電的話建議可以直接忽略。

因此在自清潔這一塊，追覓W10 Pro＞科沃斯T10 TURBO＞石頭G10。

續(xù)航能力：除了電量更要關(guān)注水箱

在電池續(xù)航能力方面，掃地機器人電池容量大小直接決定電池續(xù)航能力大小，這三款掃地機器人的電池容量分別是追覓W10 Pro 6400mAh，石頭G10 5200mAh，科沃斯T10 TURBO 5200mAh，石頭和科沃斯保持一致，追覓的電池容量最大，可以完成更大戶型家庭的清掃。除了電池容量大小外，單次續(xù)掃面積還會受到塵盒大小的影響，如果塵盒太小，后期清掃垃圾就裝不下了。追覓W10 Pro的塵盒為450ml，石頭G10為470ml，科沃斯T10 TURBO為400ml，追覓和石頭塵盒容量差距不是很大，但是科沃斯塵盒最小，也就是說單看塵盒容量，科沃斯的續(xù)航能力是最差的。

（石頭G10）

（追覓W10 Pro）

（科沃斯T10 TURBO）

還有不得不說基站的水箱的容量大小，因為一般容量設(shè)計過小，頻繁的加水和傾倒污水，對用戶來說也是一件不小的工程。在這三款當中，追覓W10 Pro的水箱容量是最大的：清水箱約4.5L，污水箱約4L，科沃斯T10 TURBO次之，清水箱和污水箱都約為4L，石頭G10的是最小的：清水箱約3L，污水箱約2.5L。

（石頭G10）

（追覓W10 Pro）

（科沃斯T10 TURBO）

續(xù)航能力方面：追覓W10 Pro＞石頭G10＞科沃斯T10 TURBO

真實使用微體驗

使用了一個多禮拜，也分享下實際主觀感受。在筆者看來，追覓還是具備很強的識別性的。其主機外觀酷炫，D形機身設(shè)計比較吸睛，而且對于邊角的清潔能力是一般圓形機身掃地機無可比擬的。

基站帶有顯示屏，更加直觀體現(xiàn)其工作狀態(tài)，方便對其進行操作調(diào)節(jié)，這一點科技感拉滿。

而且基站整體設(shè)計合理，雖無自清潔功能，但是可拆卸的設(shè)置，日常清理基站更加方便。

另外，它的電池容量、基站水箱和塵盒大小基本上都是這三款中最大的，所以日常清掃續(xù)航也會比較久。

缺點就是沒有抹布自動升降功能，但是好在可以設(shè)置禁區(qū)，可以把地毯的位置設(shè)置成清掃禁區(qū)，避免打濕地毯。

石頭G10最大的優(yōu)點是具有抹布自動升降功能，遇到地毯可以自動抬升，這一功能對于家中多處有地毯的家庭比較實用。

而且基站具有自清潔功能，每次主機回到基站，配置的滾刷對拖布進行刮擦清潔。比較出彩的是，它的主機內(nèi)置水箱，可以實現(xiàn)自動補水，做到恒濕拖地，減少回洗的頻次。

它的缺點主要是采用傳統(tǒng)的震動拖布，相較于其他兩款的雙圓盤旋轉(zhuǎn)擦地方式，無持續(xù)下壓力，震動幅度小，深入清潔能力差。而且基站的水箱也是這三款當中最小的，需要用戶頻繁的換水，使用起來不是很方便。在避障方面沒有配備專業(yè)的避障系統(tǒng)，不如其他兩款。

科沃斯T10 TURBO的優(yōu)點主要是它設(shè)計比較人性化，為清潔液和毛刷設(shè)計了專門的收納空間。而且app開發(fā)功能強大，可玩性比較大，可以實現(xiàn)很多有趣的操作，如果家里有貓主子的，可以用它的視頻監(jiān)控功能用來逗貓，非常有意思。

主機蓋板采用了磁吸的設(shè)計，可以直接語音操控，還是非常方便的。

缺點集中體現(xiàn)在避障方面，尤其無法識別室內(nèi)的小物件，清掃過程中很容易吞線，然后會在原地打轉(zhuǎn)，無法進行清掃工作，這一點需要各位朋友們提前收拾好家里的各類物件，再安排清掃任務(wù)。

總之，這三款都是非常不錯的產(chǎn)品，但就我個人而言還是更喜歡這款追覓W10 Pro，在避障跟清潔方面確實是三款最強的，而且其他功能也比較齊全，妥妥的實力派，值得考慮！

當然大家還是要綜合考慮自己家里的具體情況，來挑選最適合自己的掃地機，也希望這些內(nèi)容能夠為你的選購提供幫助。