近日，從中國(guó)電力建設(shè)企業(yè)協(xié)會(huì)關(guān)鍵技術(shù)成果評(píng)價(jià)會(huì)上獲悉，由中國(guó)水電五局與四川大學(xué)共同完成的“水電工程垂直運(yùn)輸設(shè)備機(jī)群防碰撞智能控制技術(shù)”科研技術(shù)成果經(jīng)評(píng)價(jià)委員會(huì)鑒定，獲得了“總體達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平”評(píng)價(jià)。

水工建筑物建設(shè)過(guò)程中的大體積混凝土澆筑、鋼筋和預(yù)制件吊裝等，一般采用大型設(shè)備作為主要垂直運(yùn)輸設(shè)備。由于現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)環(huán)境限制，同時(shí)為提高工作效率和工程進(jìn)度，經(jīng)常采用多臺(tái)不同種類的垂直運(yùn)輸設(shè)備布置在同一施工現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行交叉作業(yè)，實(shí)現(xiàn)空間上的復(fù)用。交叉式的垂直運(yùn)輸設(shè)備機(jī)群作業(yè)存在著相互碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，且隨著高度逐漸增高，垂直運(yùn)輸設(shè)備機(jī)群的大臂以及吊鉤與構(gòu)筑物發(fā)生碰撞的機(jī)率增大，容易引發(fā)安全事件。

圍繞有限空間機(jī)群交叉作業(yè)時(shí)的防碰撞安全問(wèn)題，公司犍為、龍溪口項(xiàng)目聯(lián)合四川大學(xué)開展“水電工程垂直運(yùn)輸設(shè)備機(jī)群防碰撞智能控制技術(shù)”研究，研發(fā)了門塔機(jī)群防碰撞智能控制系統(tǒng)、纜機(jī)與門塔機(jī)群防碰撞智能控制系統(tǒng)，建立了以碰撞概率為決策依據(jù)的門塔機(jī)機(jī)群防碰撞智能決策系統(tǒng)，首次提出了采用設(shè)備運(yùn)行緩沖區(qū)與包圍體的多層次區(qū)域劃分技術(shù)，融合運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)分析與軌跡預(yù)測(cè)從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)群的防碰撞。采用GPS+BDS衛(wèi)星差分定位技術(shù)，形成了垂直運(yùn)輸設(shè)備三維精準(zhǔn)定位方法，實(shí)現(xiàn)了在移動(dòng)軌跡交叉多變情況下的設(shè)備實(shí)時(shí)精確定位。

在課題研究過(guò)程中，研究成員團(tuán)結(jié)一心、精誠(chéng)合作，積極溝通交流，努力攻破各項(xiàng)施工難點(diǎn)，獲得2項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利，2項(xiàng)省部級(jí)QC一等獎(jiǎng)，經(jīng)計(jì)算分析產(chǎn)生的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益達(dá)1000萬(wàn)元左右。該系統(tǒng)目前已通過(guò)四川省安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局檢測(cè)，在犍為航電樞紐、加查電站、龍溪口航電樞紐現(xiàn)場(chǎng)施工過(guò)程中應(yīng)用效果良好，做到了垂直運(yùn)輸零事故，具有廣泛的應(yīng)用推廣價(jià)值。

犍為、龍溪口項(xiàng)目科研成果在中國(guó)電力建設(shè)企業(yè)協(xié)會(huì)獲評(píng)國(guó)際領(lǐng)先水平贊譽(yù)，極大鼓舞了項(xiàng)目基層創(chuàng)新工作者的科研創(chuàng)新，為促進(jìn)項(xiàng)目持續(xù)開展創(chuàng)新創(chuàng)效工作以及后期工程創(chuàng)優(yōu)工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。下一步，龍溪口項(xiàng)目將針對(duì)智能工地可視化管理、智能振搗等多方面開展技術(shù)攻關(guān)，深化校企合作，提高項(xiàng)目自身科研能力，推動(dòng)施工管理信息化、機(jī)械化、智能化建設(shè)，努力打造智慧航電品牌。（宋名先）