國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展起步晚，在面臨外資品牌競爭的態(tài)勢下，突破進入高端市場依賴于核心技術的研發(fā)，也同時依賴于許多集成商產(chǎn)品與技術的配套。機器人示教器（手控器）作為工業(yè)機器人應用的核心交互設備，在人機交互、示教編程、手持監(jiān)控等方面發(fā)揮著重要的作用?，F(xiàn)如今，示教器定制已成為許多國產(chǎn)工業(yè)機器人廠商選擇的出路，集成開發(fā)、節(jié)省成本和時間，做到快速響應市場需求。

為人機交互而生——朗宇芯機器人示教器高端定制方案

在人機終端方面，朗宇芯擁有多年面向市場的示教器產(chǎn)品設計、制造、銷售與服務經(jīng)驗，提供的配套解決方案包括：Linux方案、VGA方案、組態(tài)HMI方案、Android方案等，覆蓋方案眾多，極具優(yōu)勢的軟件算法支持，依據(jù)人體工學的握持結(jié)構設計，產(chǎn)品通過安全標準認證，響應工業(yè)機器人市場高端化、集成化定制需求。

一、朗宇芯Linux QT機器人示教器終端定制方案

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QT系列示教器全新設計，更加輕量化、便捷化，通過標準配置的觸摸屏功能及微調(diào)旋鈕使得操作更加直觀、方便。

左邊款型號：HT0804 ??右邊款型號：HT0806

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HT0804（QT系列）機器人示教器，系統(tǒng)預置Linux操作系統(tǒng)，用戶只需采用QT開發(fā)工具，可自主開發(fā)不同的行業(yè)工藝應用界面。應用示教器完成對機器人的手動操控，朗宇芯科技的示教系列產(chǎn)品，為國產(chǎn)自主研發(fā)，支持靈活示教、在線編程；其工業(yè)化設計，防水，防摔，具有三級工業(yè)EMC等級。

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產(chǎn)品特點：

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》基于高速ARM CPU硬件平臺方案，linux操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)openGL, VNC等應用功能；
》支持RS485、RS422, CAN2.0、Ethernet等多種工業(yè)通訊總線；
》用戶自定義按鍵與 LED 指示燈功能；
》完全自主知識產(chǎn)權設計，軟硬件平臺成熟、穩(wěn)定；
》功能部件齊全，使能開關、觸摸筆等可選配，可以完全滿足不同用戶的應用需求；
》專業(yè)的人機工程學設計，結(jié)構美觀，整體布局和設計充分考慮了人性化，為用戶提供良好的操作體驗；
》整機工業(yè)級設計，高可靠性，符合 IP65 防水等級；
》防跌落，防震動設計，跌落高度1.2米無損傷；

》廣泛應用于關節(jié)機器人，桁架機械手等工業(yè)環(huán)境。

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HT0806機器人示教器（QT系列），QT 界面開發(fā)平臺，支持用戶自主定義人機界面。應用示教器完成對機器人的手動操控，朗宇芯科技的示教系列產(chǎn)品，國產(chǎn)自主研發(fā)，支持靈活示教、在線編程；其工業(yè)化設計，防水，防摔，具有三級工業(yè)EMC等級。

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產(chǎn)品特點：

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》8寸高清 LCD 顯示屏，8寸工業(yè)電阻觸控屏，滿足大多數(shù)行業(yè)應用需求；
》多功能懸掛設計：半隱藏式掛鉤，懸掛方便，外形美觀；
》支持多種工業(yè)通訊總線，兼容性好： RS485,RS422, CAN 總線，以太網(wǎng)；
》arm Cortex-A8內(nèi)核， 主頻 800MHz；
》QT 界面開發(fā)平臺，用戶自主定義人機界面；
》工業(yè)隔離電源，滿足 UL, CE 認證標準；
》IP65等級，防塵防水設計；防摔，防跌落設計。

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二、朗宇芯VGA系列機器人示教器終端定制方案

HT0803示教器（VGA系列）是一款應用于工業(yè)機器人的通用型硬件平臺，采用了專業(yè)的VGA視頻處理芯片，自帶觸摸、按鍵功能，接入視頻信號源，安裝觸摸驅(qū)動即可使用。應用示教器完成對機器人的手動操控，朗宇芯科技的示教系列產(chǎn)品，國產(chǎn)自主研發(fā)，支持靈活示教、在線編程；其工業(yè)化設計，防水，防摔，具有三級工業(yè)EMC等級。

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產(chǎn)品特點：

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》采用Tl Cortex-A8 32位高性能工業(yè)控制處理器，在圖形處理、工業(yè)以太網(wǎng)和靈活外設等方面具有非常突出的優(yōu)勢；
》專業(yè)的人機工程學設計，結(jié)構美觀，整體布局和設計充分考慮了人性化，為用戶提供良好的操作體驗；
》按鍵、指示燈可擴展性好，方便用戶自定義；
》方便實現(xiàn)對機器人的手動操作、示教編程、機器人運行等人機對話功能。8inch TFT大屏幕, 提供豐富、清晰的人機交互窗口，提升產(chǎn)品檔次；
》完全自主知識產(chǎn)權設計，軟硬件平臺成熟、穩(wěn)定；
》功能部件齊全，使能開關、觸摸筆等可選配，可以完全滿足不同用戶的應用需求；
》整機工業(yè)級設計，可靠性強。

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二、朗宇芯組態(tài)HMI系列人機終端定制方案

HT0705（組態(tài)HMI系列），廣泛應用于各種自動化設備，與傳統(tǒng)HMI不同，它具備手持可移動+按鍵特點，支持二次開發(fā)編程，用戶簡易教學即可上手開發(fā)界面。通過組態(tài)軟件開發(fā)畫面樣式，滿足界面客制化需求。人機界面制作全部由上位機軟件完成，HMI下載工程即可運行。

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產(chǎn)品特點：

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》支持二代開發(fā)編程，用戶簡易教學即可上手開發(fā)界面；
》可移動式 / 可懸掛式組態(tài)觸控屏；
》根據(jù)客戶功能需求，自定義物理按鍵，狀態(tài)指示燈功能；
》支持選擇開關，編碼器旋鈕等便捷性操作功能，可以滿足不同 客戶對觸控屏的應用需求；
》安規(guī)急停按鈕，保障操控安全性；
》工業(yè)隔離電源，抗干擾性強；
》支持多種常規(guī)工業(yè)通訊總線，兼容性好；
》IP65 防塵防水設計，適應油污，潮濕環(huán)境使用。

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總結(jié)：朗宇芯QT機器人示教器方案在圖形處理、工業(yè)通訊總線和靈活外設等方面具有突出的優(yōu)勢。人機交互界面開發(fā)簡單，效果美觀。外設功能豐富，支持多種工業(yè)通訊總線。VGA人機交互機器人示教器是一款機器人示教器通用型硬件平臺，采用了專業(yè)的VGA視頻處理芯片，自帶觸摸、按鍵功能，接入視頻信號源，安裝觸摸驅(qū)動即可使用。組態(tài)HMI手控器方案——組態(tài)屏通過串口下載PC機運行的組態(tài)軟件所產(chǎn)生的工程文件，實現(xiàn)實時的控制和顯示、對圖形的觸摸控制，以及實現(xiàn)對歷史資料的顯示和記錄等。另外，優(yōu)勢在于：支持人機界面開發(fā)、高度定制化（外觀功能自定義）、成熟的硬件電路（安全穩(wěn)定）、工業(yè)級防護等級（抗惡劣環(huán)境）。示教器（手持器）專為工業(yè)機器人研發(fā)設計，滿足各種工業(yè)現(xiàn)場需求，朗宇芯為制造賦能！