施努卡:視覺(jué)檢測(cè)在食品醫(yī)藥行業(yè)是如何應(yīng)用的?
視覺(jué)檢測(cè)在食品醫(yī)藥行業(yè)是如何應(yīng)用的?
在現(xiàn)代社會(huì),工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)包裝涉及各種檢驗(yàn)和測(cè)量,如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢驗(yàn)、產(chǎn)品包裝上的條形碼和字符識(shí)別等。這種應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)批量生產(chǎn),對(duì)外觀質(zhì)量要求非常高。通常這種重復(fù)性很高的工作只能通過(guò)人工檢查來(lái)完成。
我們經(jīng)常看到幾百個(gè)甚至上千個(gè)檢驗(yàn)人員在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面執(zhí)行這個(gè)過(guò)程,這給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本,但仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。但是在如今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)中,哪怕是0.1%的缺陷都是不允許的。有時(shí),如小尺寸的準(zhǔn)確快速測(cè)量、形狀匹配、顏色識(shí)別等。人眼無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其他物理量傳感器難以使用。
由于計(jì)算機(jī)的快速性、可靠性和可重復(fù)性,引入了自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)。眾所周知,食物和藥物關(guān)系到人類的生命和健康。如果藥品質(zhì)量威脅到人類的生命,那將是一場(chǎng)巨大的災(zāi)難。因此,所有的藥品生產(chǎn)企業(yè),尤其是世界著名的大工廠,都非常重視整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,甚至是后面階段的藥品包裝。
在食品藥品生產(chǎn)包裝過(guò)程中,無(wú)論是泡罩包裝、液體灌裝、封蓋、貼標(biāo)、后期噴碼、最終包裝檢驗(yàn),都可以發(fā)揮其強(qiáng)大的功能。
那么視覺(jué)檢測(cè)在食品醫(yī)藥行業(yè)是如何應(yīng)用的呢?
一、機(jī)器視覺(jué)缺藥或缺瓶檢測(cè)由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范,對(duì)藥品包裝的質(zhì)量要求越來(lái)越高。當(dāng)藥物顆粒被包裝成泡罩時(shí),制造商必須確保泡罩中的所有藥物顆粒都是完整的。或者,藥品出廠時(shí),瓶裝藥品通常采用較大的包裝,制造商必須確保每個(gè)包裝中不缺少藥瓶,以避免對(duì)制藥商的聲譽(yù)造成影響。解決方法:利用機(jī)器視覺(jué)的方法,我們可以快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出物體是否完好無(wú)損。通過(guò)設(shè)置圖像傳感器,我們可以獲得被包裝物體的圖像信息,并通過(guò)預(yù)設(shè)的區(qū)域參數(shù)對(duì)每個(gè)藥物顆?;蛩幤窟M(jìn)行檢查和比較。這樣,受損的藥物顆粒或丟失的瓶包裝將被檢測(cè)到,并正確正常地通過(guò)。

二、機(jī)器視覺(jué)瓶口破損檢測(cè)藥水瓶,裝罐后需要判斷瓶口是否破損,這與藥水中是否會(huì)混入玻璃碎片有關(guān)。解決方法:藥液灌裝過(guò)程中安裝圖像傳感器后,用圖形匹配工具判斷瓶口是否損壞。
檢測(cè)前,圖像傳感器記錄正常的瓶口特征。當(dāng)罐裝藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭前時(shí),傳感器會(huì)捕捉當(dāng)前的瓶口特征,并與記憶的原始瓶口特征進(jìn)行比較,看是否一致。
如果兩者不同,傳感器會(huì)通過(guò)剔除機(jī)構(gòu)發(fā)出剔除瓶子的信號(hào)。用戶可以通過(guò)可視化軟件根據(jù)瓶口的特征設(shè)置相似度,假設(shè)設(shè)置為90%,也就是說(shuō),當(dāng)檢測(cè)到的瓶口的特征與傳感器記憶的特征之間的相似度達(dá)到90%以上時(shí),傳感器就可以確定這個(gè)瓶子的瓶口完好無(wú)損。經(jīng)過(guò)這次檢查,所有瓶口破損的瓶子都可以取出。
機(jī)器視覺(jué)灌封質(zhì)量檢測(cè)在藥品罐裝生產(chǎn)線中,另一個(gè)需要關(guān)注的問(wèn)題是封蓋后蓋子是否壓到位?藥水灌夠了嗎?從而保證瓶子密封完好,保證瓶?jī)?nèi)真空度;還要確保劑量正確。解決方法:封蓋過(guò)程中安裝好圖像傳感器后,用直線工具測(cè)量瓶蓋和液面在Y軸方向的變化,判斷瓶蓋是否安裝到位,劑量是否正確。
通過(guò)測(cè)量瓶蓋與瓶口的間隙,確定瓶蓋是否安裝到位;液位可以通過(guò)測(cè)量液位與瓶口的距離來(lái)判斷。都是相對(duì)位置測(cè)量,不會(huì)受到傳送帶上瓶子微弱跳動(dòng)的影響。
經(jīng)過(guò)這次檢查,可以確保瓶蓋沒(méi)有安裝到位,藥液不足的藥瓶全部報(bào)廢。推廣機(jī)器視覺(jué)檢測(cè),食品藥品企業(yè)首先要多了解機(jī)器視覺(jué)。安裝在哪里,怎么安裝,如何達(dá)到最好的效果,能帶來(lái)什么具體的好處,這些都需要不斷的推廣和宣傳。
印刷包裝行業(yè)從業(yè)人員應(yīng)提出自己的具體需求,學(xué)習(xí)和掌握機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的概念和操作;機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的從業(yè)者需要了解印刷工藝、生產(chǎn)流程、操作模式和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。只有緊密結(jié)合,才能有真正符合中國(guó)國(guó)情的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),才能達(dá)到提高質(zhì)量、提高效率、降低成本的目的。