胡壽松自動(dòng)控制原理真題題庫(kù)視頻網(wǎng)課！

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胡壽松自動(dòng)控制原理真題題庫(kù)視頻網(wǎng)課部分摘錄：

自動(dòng)控制的基本原理與方式

反饋控制方式

反饋控制方式的主要特點(diǎn)是：

（1）閉環(huán)負(fù)反饋控制，即按偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)；

（2）抗干擾性好，控制精度高；

（3）系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)適當(dāng)選擇，否則可能不能正常工作。

開(kāi)環(huán)控制方式

開(kāi)環(huán)控制方式可以分為按給定量控制和按擾動(dòng)控制兩種方式，其特點(diǎn)是：

（1）無(wú)法通過(guò)偏差對(duì)輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)；

（2）抗干擾能力差，適用于精度要求不高或擾動(dòng)較小的情況。

復(fù)合控制方式

復(fù)合控制即開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

根據(jù)系統(tǒng)性能可將自動(dòng)控制系統(tǒng)按線性與非線性、連續(xù)和離散、定常和時(shí)變?nèi)齻€(gè)維度進(jìn)行分類，本書主要介紹了線性連續(xù)控制系統(tǒng)、線性定常離散控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)的性能分析。

控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

建立控制系統(tǒng)微分方程的步驟

（1）依據(jù)系統(tǒng)原理圖，結(jié)合相應(yīng)的學(xué)科規(guī)律，分別列寫組成系統(tǒng)各元件的微分方程；

（2）消去中間變量，得到描述系統(tǒng)輸出量與輸入量關(guān)系的微分方程。

【注意】①信號(hào)傳遞的單向性；②后級(jí)元件對(duì)前級(jí)元件的負(fù)載效應(yīng)。

線性系統(tǒng)的基本特性

（1）疊加性：對(duì)于一個(gè)y=f（t）的系統(tǒng)，若滿足f（ti+t2）=f（ti）+f（t2），則稱系統(tǒng)具有疊加性；

（2）齊次性：對(duì)于一個(gè)y=f（t）的系統(tǒng)，若滿足f（Kt）=Kf（t），則稱系統(tǒng)具有齊次性。

同時(shí)滿足齊次性和疊加性的系統(tǒng)稱線性系統(tǒng)。

線性定常微分方程的求解拉氏變換法

（1）考慮初始條件，對(duì)微分方程中的各項(xiàng)分別進(jìn)行拉氏變換；

（2）求解代數(shù)方程，得到輸出量拉氏變換函數(shù)的表達(dá)式；

（3）對(duì)輸出量拉氏變換表達(dá)式進(jìn)行反變換，得到時(shí)域表達(dá)式，即為所求微分方程的解。

非線性微分方程的線性化

（1）在一定條件下，可直接將一些元件視為線性元件；

（2）切線法或小偏差法，即在一個(gè)很小的范圍內(nèi)，將非線性特性用一段直線來(lái)代替。

傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)對(duì)輸出的影響

（1）傳遞函數(shù)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)微分方程的特征根，決定了系統(tǒng)響應(yīng)中自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)；

（2）傳遞函數(shù)的零點(diǎn)影響各模態(tài)在響應(yīng)中所占的比重，從而影響響應(yīng)曲線的形狀。

離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

線性常系數(shù)差分方程及其解法

（1）迭代法：若已知差分方程，并給定輸出序列的初值，可以利用遞推關(guān)系一步步計(jì)算出輸出序列。

（2）z變換法：利用z變換的實(shí)數(shù)位移定理，對(duì)差分方程兩邊取z變換，可得到以z為變量的代數(shù)方程，然后對(duì)代數(shù)方程的解取z反變換，即可求得輸出序列。

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