最近項目需要使用ZED相機對于圖像深度進行讀取、并進行深度輔助的無線通信。那么配置環(huán)境也就是第一步驟了。

由于CSDN以及博客園上的博客許多方案都是不太行的，因為stereolab的網站很難登錄、下載相關文件，所以這里一方面是提供完整的最新版本ZED SDK、ZED Python API的配置方法；另一方面就是為大家提供一個方便下載最新版本ZED SDK的百度網盤鏈接了。

1.安裝顯卡驅動以及CUDA 11.1

請參考 https://blog.csdn.net/dia323/article/details/110872075 文章進行安裝。由于安裝CUDA 11.1這個過程其實有很多前人指路，我這里不多講。

但是還是提醒大家?guī)讉€要點：

首先，在安裝之前請確認自己的GPU型號，確認能否匹配NVIDIA的顯卡驅動；

其次，顯卡驅動在Ubuntu 18.04下體系比較混亂，使用Ubuntu 18.04自帶的指令：

這個安裝的版本是Ubuntu 18.04系統(tǒng)自己推薦的顯卡驅動版本，與你希望安裝的版本可能并不一致，這個時候就比較麻煩了，可能會出現(xiàn)顯卡驅動版本的沖突。

針對這一點，解決的方法就是：把你不想要的驅動版本從系統(tǒng)中卸載掉：

上面這條指令能夠把已經存在的顯卡驅動卸載掉，卸載之后安裝你想要的驅動就行。

最后，大家都是搞技術的，要沉住氣、靜下心，技術問題是一定能夠找到出路的，電腦的本質不過幾張芯片罷了；代碼的核心亦不過是傳統(tǒng)編譯原理中所謂“預處理-編譯-匯編-鏈接-可執(zhí)行”幾個步驟，逃不出大家的手心的。

2.安裝ZED SDK

這個步驟主要就是ZED SDK的下載，這一步驟的主要困難是stereolab的官方網站很難登錄，可能是位于美國的該公司服務器下行帶寬不行。

當然，或許對于大家而言這個并不是問題？看CSDN上面各路博主沒有遇到這樣的問題，當然，為了方便同樣遇到這類問題的同學，我還是在下面提兩種解決方案：

第一種方案：使用迅雷，把下載鏈接復制到迅雷里面，進行下載。下載的鏈接格式統(tǒng)一如下：

上面的鏈接中，第一行是針對ubuntu的，第二行是針對windows的。

上面鏈接中，3.x中的x可以是4或5，分別對應ZED SDK 3.4和ZED SDK 3.5。

上面鏈接中，cuxxx中的xxx可以是100、102、110、111四種，分別對應于CUDA 10.0、CUDA 10.2、CUDA 11.0、CUDA 11.1四種CUDA版本。

上面鏈接中，ubuntuxx中的xx可以是16、18、20三種，分別對應于Ubuntu 16.04、Ubuntu 18.04、Ubuntu 20.04三種Ubuntu系統(tǒng)版本。

第二種方案，使用Ubuntu 18.04+CUDA 11.1，我會在評論區(qū)里面我會放上我的ZED SDK 3.4的百度網盤鏈接。

下載好ZED SDK之后，在Ubuntu控制臺輸入以下語句即可：

可不是直接照抄哈，上面代碼里面的*處要換成你自己的ZED SDK版本號。

3.安裝ZED Python API

其實在執(zhí)行上面代碼中./ZED_SDK_Linux_*.run時，在安裝的最后，安裝會提醒你是否希望安裝ZED Python API，選Y的話會發(fā)現(xiàn)可能安裝不上。當然，如果你安裝上了，恭喜你，安好了，在python3中import pyzed如果沒問題那就真的安好了，下面的東西對你就沒用了，享受你的ZED使用吧！

但是我是沒有辦法安裝上的，主要原因講過了，stereolabs下行帶寬不行。

針對這種情形的同學，可以上github上下載zed-python-api，工程的位置是下面這個鏈接：

下載之后，執(zhí)行以下幾句指令：

執(zhí)行之后，如果沒有報錯應該就沒問題了，在python3下import pyzed沒報錯就是安裝完成了。

4.后記

Ubuntu 18.04+CUDA 11.1+ZED SDK+ZED Python API安裝方法就介紹到這里，之后考慮出一期視頻/專欄介紹如何使用ZED Python API，請大家耐心等待。歡迎各位同學進行交流。

并且，昨天（4月25日），我的母校清華大學迎來了她的110歲生日。我的高中師長講的一句話很有趣：“像孩童一樣純粹”，110年的清華大學雖然走過了百年的風華，但是仍然如同孩童一般，純粹、自然。在這歷史性的時刻，作為清華人，衷心祝愿母校生日快樂。也祝愿自己“究天人之際、通古今之變、成一家之言”，在母校120、130、140年生日甚至更遙遠的未來，能夠無悔青春、仍作少年游。

（自動化系今年捧起了挑戰(zhàn)杯、時隔五年拿下了馬杯甲組滿貫，同祝?。?/span>