上世紀(jì)80年代中期，蘇軍在阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中難以應(yīng)對(duì)阿富汗老鄉(xiāng)的山地游擊戰(zhàn)，急需一款擁有連續(xù)火力和優(yōu)秀仰角的山地特化型裝甲車(chē)輛。于是，蘇聯(lián)高層下令車(chē)?yán)镅刨e斯克拖拉機(jī)廠的GSKB-2國(guó)家設(shè)計(jì)局負(fù)責(zé)研制一款重型火力支援車(chē)，基于T-72 Ural坦克底盤(pán)，將原有炮塔拆除并換成兩座獨(dú)立的遙控炮塔，項(xiàng)目編號(hào)為“781工程”。

在火力配置上，781工程換裝了兩座獨(dú)立遙控炮塔，各搭載了一門(mén)30mm的2A72型速射炮（備彈450發(fā)）和一挺7.62mm的PKT同軸機(jī)槍?zhuān)▊鋸?000發(fā)）。

（主炮最大俯仰角為-12°～+65°）

此外，安置在右側(cè)的遙控炮塔還額外集成了兩具9M113“競(jìng)賽”反坦克導(dǎo)彈發(fā)射架。

在裝甲防護(hù)上，781工程為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，首上額外安裝了一層附加復(fù)合裝甲，車(chē)體兩側(cè)配備了橡膠裙板，能夠有效降低RPG-7系列反坦克火箭筒的殺傷力。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，781工程采用了一臺(tái)780匹馬力的B-46型機(jī)械增壓柴油機(jī)，搭配7前1倒的機(jī)械式行星變速箱，公路極速可達(dá)60km/h，越野性能良好。

整車(chē)戰(zhàn)斗全重降至28噸，功重比約為27.86，加速性能良好。

在電子設(shè)備上，781工程采用了新型自研火力單元，集成有激光測(cè)距儀、彈道計(jì)算機(jī)和微光高清夜視儀。該車(chē)標(biāo)配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進(jìn)間射擊能力。

1989年，781工程通過(guò)蘇軍的測(cè)試評(píng)估，但由于此時(shí)蘇聯(lián)財(cái)政預(yù)算大幅削減，781工程的后續(xù)審批工作一拖再拖直到蘇聯(lián)解體，GSKB-2國(guó)家設(shè)計(jì)局也正式關(guān)閉，781工程及其他火力支援車(chē)項(xiàng)目也隨之封存。