UFC911B108 3BHE037864R0108對(duì)輸入的物質(zhì)、能量和信息進(jìn)行預(yù)訂的變換

動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)
　　生產(chǎn)機(jī)械由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，在調(diào)速過程中，從一種穩(wěn)定速度變化到另一種穩(wěn)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)（啟動(dòng)、制動(dòng)過程僅是特例而已），由于有電磁慣性和機(jī)械慣性，過程不能瞬時(shí)完成，而需要一段時(shí)間，即要經(jīng)過一段過渡過程，或稱動(dòng)態(tài)過程。實(shí)際上，生產(chǎn)機(jī)械對(duì)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)指標(biāo)的要求除過渡過程時(shí)間外，還有最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)等。
　　最大超調(diào)量Mp超調(diào)量太大，達(dá)不到生產(chǎn)工藝上的要求，但太小，則會(huì)使過渡過程過于緩慢，不利于生產(chǎn)率的提高等，一般為10%～35%。
　　過渡過程時(shí)間T從輸入控制（或擾動(dòng)）作用于系統(tǒng)開始直到被調(diào)量n進(jìn)入（0.05 ～0.02）n2穩(wěn)定值區(qū)間時(shí)為止（并且以后不再越出這個(gè)范圍）的一段時(shí)間，叫作過渡過程時(shí)間。
　　振蕩次數(shù) N在過渡過程時(shí)間內(nèi),被調(diào)量n在其穩(wěn)定值上下擺動(dòng)的次數(shù)。

　　用得多：（成本低）
　　分為：?jiǎn)伍]環(huán)、雙閉環(huán)、可逆系統(tǒng)
　一、單閉環(huán)系統(tǒng)
　　反饋及調(diào)節(jié)器控制分：比例P、積分I、微分D
　　靜態(tài)時(shí)有無偏差分：有靜差、無靜差
　　一）、有靜差調(diào)速系統(tǒng)
　　1、組成及原理
　　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)常分為有靜差調(diào)速系統(tǒng)和無靜差調(diào)速系統(tǒng)兩類：
　　有靜差調(diào)速系統(tǒng)：?jiǎn)渭冇杀徽{(diào)量負(fù)反饋組成的按比例控制的單閉環(huán)系統(tǒng)屬有靜差的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱有靜差調(diào)速系統(tǒng)；
　　無靜差調(diào)速系統(tǒng)：?jiǎn)渭冇杀徽{(diào)量負(fù)反饋組成的而按積分（或比例積分）控制的系統(tǒng)，屬無靜差的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱無靜差調(diào)速系統(tǒng)。

?????一、機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成：
???? 工程系統(tǒng)是人為了改造自然、進(jìn)行物質(zhì)生產(chǎn)而創(chuàng)造出來的一種人工系統(tǒng)，其目的是對(duì)輸入的物質(zhì)、能量和信息進(jìn)行預(yù)訂的變換、傳遞和保存。因此，工程系統(tǒng)的目的功能均可用三種主功能及其復(fù)合表示。
???? 產(chǎn)品的目的功能是通過其內(nèi)部功能來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)電一體化系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其目的功能，一般需具備物種內(nèi)部功能，即主功能、動(dòng)力功能、計(jì)測(cè)功能、控制功能和結(jié)構(gòu)功能。其中，主功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)目的功能直接必需的功能。

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