? ? ? ? ? ? 水手1/2號金星探測器

1962年7月22日，水手1號發(fā)射，重203.6kg，目標金星飛越，探測金星紅外輻射，太陽等離子體，微流星，磁力擾動和帶電粒子。在發(fā)射過程中，在宇宙神與阿金納上面級分離的前幾秒，宇宙神火箭偏離航向，被指揮員下令引爆。后事故調(diào)查發(fā)現(xiàn)，問題在火箭的制導(dǎo)軟件，在輸入程序時少打了一個橫杠，導(dǎo)致自動駕駛儀調(diào)用的是瞬時速度而非原來的平均速度。

1962年8月27日，水手2號發(fā)射，作為1號的備份星，幾乎與1號一樣。在巡航過程中，除輻射探測器外，其它儀器均正常工作。在駛向金星時，曾一度因為太空懸浮粒的撞擊而失控。最后于1962年12月14日距金星34773km處飛越，探測了金星大氣構(gòu)造，拍攝金星全景地圖。于1963年1月3日失聯(lián)。

? ? ? ? ? ?水手3/4號火星探測器

1964年11月5日，水手3號在8min后由宇宙神-阿金納火箭送入地球停泊軌道，23.32min后，阿金納上面級二次點火，但點火結(jié)束后，探測器所具備的能量不足以到達火星。調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，NASA為了減輕質(zhì)量，采用蜂窩狀玻璃纖維代替金屬作為整流罩材料，但并沒有經(jīng)過充分的測試，結(jié)果火箭沒能按照預(yù)期程序分離。這導(dǎo)致結(jié)構(gòu)質(zhì)量增大，而且探測器無法展開太陽能電池板。地面控制小組立即命令探測器進入故障模式，關(guān)閉科學(xué)設(shè)備來減少能量損耗，并不斷點燃探測器上的發(fā)動機試圖使整流罩分離，但都沒取得成功。發(fā)射后8h43min，探測器蓄電池用完，美國首個飛行火星的任務(wù)失敗

1964年11月28日，水手4號由同樣的宇宙神-阿金納火箭發(fā)射，在阿金納上面級第一次點火后，探測器上面級組合體成功進入188km的近圓停泊軌道。在32.25min的滑行，地面發(fā)出指令使阿金納上面級二次點火96s進入地火轉(zhuǎn)移軌道。星箭分離后，太陽能帆板展開，星跟蹤器被激活，進行對日定向，并搜索老人星提供導(dǎo)航。一旦搜索到老人星，探測器就進入巡航模式。

根據(jù)計劃，第一次中途修正將在1964年12月4日進行。然而在當天，星敏感器無法鎖定目標恒星老人星，中途修正被推遲。地面控制人員最終確認了故障原因，原來是一粒針尖大小的灰塵懸浮在星敏感器鏡頭前，在太陽照射下十分明亮，因此星敏感器鎖定跟蹤了灰塵。最終在地面人員干預(yù)下成功排除了故障。推遲一天后，第一次中途修正順利完成，發(fā)動機點火20.07s，產(chǎn)生速度增量16.7m/s。在巡航段中，離子腔室的蓋革計數(shù)器在紀錄了幾次太陽耀斑后故障，完全停止了功能。

1965年7月15日，水手4號到達火星近火點離火星地表12322km。拍攝了21張火星地表照片，并用無線電掩星試驗初步確定了大氣環(huán)境和組成。

? ? ? ? ? ? 水手5號金星探測器

水手5號重244kg，于1967年6月14日發(fā)射，10月17日到達金星近拱點(3990km)，成功探測并傳回金星大氣層數(shù)據(jù)。

? ? ? ? ? ?? 水手6/7號火星探測器

水手6/7號是水手系列中第一次使用宇宙神-半人馬火箭發(fā)射的，半人馬低溫上面級比阿金納上面級有更大的有效載荷能力。

1969年2月24日，水手6號發(fā)射，火箭采用單次點火模式將探測器送入軌道。起飛15s后程序轉(zhuǎn)彎，152s后助推器發(fā)動機關(guān)閉并分離。高度133.6km，速度3711.9m/s時，整流罩被拋棄，隨后一二級分離。二級點火7min15s，以11016.7m/s的速度送入地火轉(zhuǎn)移軌道。隨后太陽能板展開，對日定向，星敏感器鎖定老人星。

水手7號于1969年3月27日發(fā)射，動作序列與6號類似。

1969年3月1日 水手6號第一次中途修正，發(fā)動機工作5.35s。4月20日，發(fā)生一次小的意外事件，星敏感器丟失了老人星，并鎖定了大麥哲倫星云中最亮的點，最后故障解除。

1969年4月8日，水手7號第一次中途修正，點火7.6s，速度增量4m/s。不再鎖定老人星，重新搜索新恒星——天狼星。

水手6/7號在巡航過程中都遇到了無線電故障，發(fā)射信號強度減弱。接收機敏感度下降，推測是溫度過低所致。到任務(wù)后期無線電發(fā)射機神秘自鎖，原因不明。發(fā)射機轉(zhuǎn)換功率狀態(tài)，隨后靈敏度恢復(fù)。

飛越過程可分為遠距離相遇，近距離相遇，掩星和數(shù)據(jù)回傳四個階段。遠距離相遇前，計算機命令科學(xué)載荷，數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和掃描平臺開機，并開始預(yù)熱。在遠/近距離相遇中，高分辨率窄視場相機和紅外光譜儀等等儀器開始工作。掩星過程中，無線電系統(tǒng)工作，獲取火星大氣數(shù)據(jù)。隨后開始數(shù)據(jù)回傳，回傳完成后探測器進入巡航模式。

水手6號到達近火點(3431km后)傳回57張照片。

水手7號在近距離相遇前與跟蹤站失去聯(lián)系，初步猜測一個微流星撞擊了探測器。在到達近火點(3430km)前，冷卻氣體泄露導(dǎo)致速度增加8~50cm/s。

飛越火星后，探測器轉(zhuǎn)到巡航模式，驗證通訊性能和驗證愛因斯坦的廣義相對論。