OTG?即On The Go，是USB的一種工作模式.USB協(xié)議中規(guī)定了兩類設(shè)備，一類是Host、一類是Device。Host為主控設(shè)備，如PC，Device為從設(shè)備，如鼠標(biāo)、U盤等，Device只能連接到Host上并由Host控制。OTG是一種特殊的USB設(shè)備，它本身是Device，可以連接Host，并被Host所控制。但它同時也能作為Host連接Device。OTG在硬件上由?ID 引腳決定做 Host 還是 Device，上拉為 Device，下拉為 Host。目前大部分手機都支持 OTG，根據(jù)原理自己可以動手制作一根 OTG 線。在TQ3568開發(fā)板中有一個USB3.0?OTG接口，在日常開發(fā)中，用戶可以根據(jù)需求靈活的將其設(shè)置為host模式或device模式。當(dāng)我們需要在otg、host、device之間相互切換時，RK已經(jīng)為我們做好了節(jié)點，我們只需要在開發(fā)板上執(zhí)行命令就行

1、將OTG改為usb host使用：?

echo host > ?/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

2、將OTG改為usb device使用：?

echo peripheral > ?/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

3、轉(zhuǎn)換回OTG：?

echo otg > ?/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

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