從智能化起重機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景采用的各項(xiàng)技術(shù)以及事故案例表現(xiàn)來看，在智能化技術(shù)的工程實(shí)踐中，許多場(chǎng)合的所謂智能起重機(jī)只是實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)行，而并無隱患監(jiān)測(cè)、故障診斷直至故障后引導(dǎo)起重機(jī)處于安全狀態(tài)或位置的技術(shù)，距離替代人工操作的無人化、智能化尚存較大差距。

1）工位轉(zhuǎn)運(yùn)起重機(jī)被吊物品沖頂后跌落：某智能車間的起重機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行過程中被吊物品上升時(shí)高速?zèng)_頂，造成鋼絲繩斷裂，吊具與被吊物品同時(shí)跌落，致使其他設(shè)備損壞并停產(chǎn)數(shù)日。
2）鋼絲繩斷裂至起重機(jī)抓斗跌落：某垃圾抓斗起重機(jī)起升時(shí)因操作不當(dāng)使抓斗產(chǎn)生自身旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)4 根鋼絲繩和抓斗電纜扭轉(zhuǎn)纏繞成繩索狀態(tài)，繼續(xù)上升過程中遇小車架橫梁阻擋造成鋼絲繩
斷裂、抓斗跌入垃圾池。
3）吊具偏斜至相關(guān)設(shè)備碰撞損壞：某自動(dòng)焊接車間的工位轉(zhuǎn)運(yùn)起重機(jī)，三維定位系統(tǒng)雖準(zhǔn)確給定了停車位置，但被吊工件仍偏離?？抗の蛔矇暮附訖C(jī)器人。故障原因是防搖擺系統(tǒng)效果不佳。
4）堆垛起重機(jī)碰撞貨架：某智能車間零件立體倉(cāng)庫(kù)的橋式堆垛起重機(jī)走位偏移，貨叉立柱碰撞貨架致使貨架坍塌、貨叉立柱彎曲、小車掉軌事故。故障原因是定位系統(tǒng)僅采用一套相對(duì)定位的編碼器因漂移產(chǎn)生累積定位誤差，致使路徑規(guī)劃發(fā)生偏離。