? ? ? ?回顧這些年我使用掃地機的經歷，可以說見證了一個時代的變化。

? ? ? ?掃地機從一開始的“智障”家電，進化成為了掃拖全能，不僅可以自己集塵，自己洗拖布，還具備優(yōu)秀避障能力，可以說離最初的“解放雙手”初心越來越近了。

? ? ? ?作為掃地機的頭部品牌，石頭質量一直不錯，口碑上相當可以，而且從創(chuàng)立之初目標就很明確，一直走在技術的前列，而不是只注重營銷忽略產品研發(fā)，反觀有些品牌，反而是先期注重營銷忽略了產品本身，不過后來也醒悟過來了。

? ? ? ?國內掃地機市場百花齊放，也是品牌們互相卷的結果，對于消費者來說是好事。

? ? ? ?石頭今年終于推出了自家產品的終極形態(tài)，石頭G10S Pro，全能基站具備自清潔拖布、自動集塵、自動補水、自動抑菌、自動自清潔，可選配熱風烘干，后期還會推出自動上下水組件，可謂是懶人家政福音了，真一步到位解決所有問題。

全能掃地機，功能更強

? ? ? ?整體設計上，5+2全能基站是個亮點，諸多升級都是圍繞這個基站來的。

? ? ? ?相對于此前石頭掃地機的基站，包括G10和T7S系列，體積上沒有增大，功能反而更強大了， 相對T7S基站增加了自動洗拖布自動補水功能，相對于G10增加了自動集塵功能，可以說將此前的T7S和G10基站合二為一，并且提供了熱風烘干和自動上下水的擴展能力，這種升級是用戶喜聞樂見的。

? ? ? ?從左到右，依次是G10S Pro污水箱、清水箱、集塵倉，相對之前的基站，水箱容量相對縮減了一些；集塵桶設計改成了集塵袋，外置集塵倉，同時外表做了黑化處理。

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? ? ? ?污水箱和清水箱都是外置提手設計，方便拿取，清水箱和污水箱容量均為3L，滿載情況下可以實現至少400平米的拖地需求。

? ? ? ?清水箱里還內置了銀離子模塊，可以實現99.9%的高效抑菌，用含銀離子的清水清洗拖布，包括整體的擦地、自清潔，都可以實現全鏈路的抑菌效果。

? ? ? 雙水箱設計均為單獨管路，清水箱為單水路，污水箱為雙水路，另外左側為內部的集塵袋，展開后容量大約為2.5L，相對之前的集塵桶設計，倒取垃圾更容易了，官方宣稱可以60天換一次，其實更加省心。

? ? ? ?集塵結構細節(jié)，包含了一個可活動的下壓擋板，內部可以看到風機部分結構，從T7S的集塵桶設計更換成集塵袋設計，更加節(jié)省空間，使用起來也不會弄臟手。

? ? ? ?相對于G10基站升級的底部集塵口，相對于T7S基站還增加了兩個助力用的小滾輪，爬坡紋路也做了加強，方便機器人不費力進出基站。

? ? ? ?基站內部結構，基本與G10保持一致，包含了補水口和充電觸片，有一個小改動則是內部的可拆卸濾網，將網孔升級成了不同規(guī)格孔徑規(guī)格，更加方便過濾洗出來污水中的臟污。

? ? ? ?如果想進一步提升使用體驗，也可以選配熱風烘干模塊和自動換水模塊，這個模塊化設計不得不說確實很棒。

? ? ? ? 隨著石頭產品這些年迭代進化，石頭掃地機的外觀基本上已經達到了一個穩(wěn)定期，改動不是很多，基本都是小打小鬧。

? ? ? ? 石頭G10S 一共有兩個版本，白色的G10S 和黑色的G10S ?Pro，用顏色來區(qū)分版本，相對于白色的G10S，黑色的Pro版本主要增加了視頻通話功能，拖布支架可拆卸，其他方面則是一致的。

? ? ? ?小打小鬧改進，機身按鍵區(qū)域和尾部都增加了碳纖維紋理，看上去更加專業(yè)了。

? ? ? 底部區(qū)域，還是熟悉的石頭設計風格，包括眾多的傳感器、全向浮動純膠主刷，拖布震動支架、大尺寸橡膠驅動輪，智能升降拖布支架，都是目前石頭的旗艦水準配置。

? ? ? G10S Pro的吸力提升到了5100Pa，也是目前掃地機中的旗艦水準，這個吸力下鋼珠都沒有太大問題，應付家中浮塵更是小菜一碟。

? ? ? ?邊刷具備自主調節(jié)轉速功能，遇到墻邊則會加速轉動。

? ? ? 正面改變最大，除了Reactive AI 2.0避障功能所用的AI 3D結構光避障模塊外，還能明顯的看到彩色攝像頭以及LED補光燈，除了可以實景拍攝家中障礙物外，還可以兼具視頻通話和安防功能，想想用這臺掃地機遙控去和家中寵物或者家人對話，也挺有意思的，值得一提是這個視頻功能屬于手動物理開啟，可以有效保證隱私。

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? ? ? ? 背部和此前產品線外觀基本一樣，具備補水口，水箱容積250ML。

? ? ? ?整個機身做了一些外觀設計上的優(yōu)化，看起來更加專業(yè)。

? ? ? ?塵盒容量400ml，可以滿足大戶型的一次深度清潔，配合自動集塵功能，也不用日常自己打理。

? ? ? 掃地機和全能基站合影，家中要預留一定空間，如果需要增加自動換水功能，記得裝修時候預留水管和下水管。

? ? ? ?另外我建議可以在基站上方增加一個可移動支架，將上部空間也利用起來，下方掃地機換水也不會受到影響。

旗艦全能掃地機，能帶來什么樣的清潔體驗？ ?

? ? ? 主要測試環(huán)境為工作室的小房間，這個房間布局相對比較簡潔，不過該有的家具也都有，包括地毯，另外后期也在家里長測了一波，后者主要是看整體戶型清潔能力和效率。

? ? ? ?清潔之前需要構建地圖，G10S Pro具備兩種建圖方式，一種是快速建圖，另一種是清掃建圖，前者效率非常高，得益于石頭RR Mason 9.0算法的支持，我家103平米，建模時間大約只花了10分鐘，而上圖的小房間，面積10平米左右，1分鐘不到就構建好了。

? ? ? ? 相對于此前的掃地機型號，G10S Pro快速建圖過程，還可以識別房間地面的材質，當然你也可以手動修改，而且在石頭自家的APP中，還能獲得比米家APP還要精細的一些功能，比如地圖方面除了最常見的2D地圖，還具備3D地圖以及Matrix地圖。

? ? ? ? Matrix地圖需要借助具備激光雷達掃描儀的iPhone才能構建，比如iPhone 12Pro和iPhone 13Pro，使用過程也很簡單，先構建完成2D地圖，在APP中點擊Matrix地圖，拿著手機繞著家里每個角落走一圈，APP會自動構建并和2D地圖匹配。

? ? ? ?Matrix地圖的最大優(yōu)勢就是精準度上要比2D地圖精確的多，基本上可以還原完整的細節(jié)。

? ? ? ?除了建圖方面的優(yōu)勢外，RR mason 9.0算法還涵蓋了時間清潔中的優(yōu)秀線路規(guī)劃能力，做到高效全屋清潔和覆蓋，避免漏掃的情況發(fā)生。

覆蓋率如何？

? ? ? ?先上一段整體的延時拍攝，可以最大程度展現掃地機的工作路徑。

? ? ? ?整體的清掃覆蓋率非常高，同時在APP中為了最大化保證覆蓋率，可以關閉少碰撞模式，少碰撞模式是利用結構光提前預知墻面及家具，減少正面碰撞，不過可能會造成某些狹窄空間的漏掃。

? ? ? ?這個覆蓋率足夠滿足需求了。

清潔力表現如何？

? ? ? ?還是以面粉為核心清潔污漬測試，面粉有個特點，看似很好處理，但是對于機器要求很高，之前測試過無數吸塵器和掃地機，面粉是最難清潔的，看似被吸走了，實則可能堆積在入口位置。

? ? ? ?前后地面對比，用的是標準吸力，可以看到幾乎沒有殘留了。

? ? ? ?石頭G10S Pro 有四種集塵模式，分別為智能、快速、日常、超強，個人建議直接選擇智能模式，懶人必備。

? ? ? 來看看自帶的集塵盒，可以看到基站的大吸力非常優(yōu)秀，基本只殘留少量的面粉了，絕大部分都被吸入集塵袋里了，有其他掃地機或者吸塵器的可以試試，當面粉數量足夠多的時候，基本就是一場噩夢，吸塵器會報錯，掃地機會遺漏在底部，不過對于G10S Pro來說這并不算什么事。

? ? ? ?在拖地上依舊以馬克筆和醬油混合后的污漬作為測試對象，這兩類污漬屬于比較難打理的，而且對于掃地機清洗拖布能力上要求比較高，看看表現如何。

? ? ? ?前后地面對比，用的也是標準的拖地模式，基本無殘留。

? ? ?清洗后的拖布表現，看樣子還有一點淡淡的醬油色，加上馬克筆的淡藍淡紅混雜的顏色。

? ? ?不過這兩類污漬屬于手洗都比較難清潔干凈的，G10S Pro還是小水量清洗，徹底洗干凈沒那么容易，對于常規(guī)的地面污漬，基本清洗沒什么壓力。

? ? ? 至于基站內部，以我用了小一年G10的經歷來說，整體不是特別臟，也沒有發(fā)臭的現象，當然前提是偶爾還是需要拆卸基站內部的可清潔部件，適當進行清潔處理。

? ? ? ?而拖布在尾部朝外自然風干的場景下，使用一年也沒有拖布發(fā)臭的場景出現，G10S Pro后期會推出熱風烘干模塊，相對傳統(tǒng)的自然風干模式會更加高效。

避障表現如何？

? ? ? ?AI結構光避障本來就是強項，屬于主動測距，發(fā)出的是雙線結構光，屬于3D立體空間的勘探，可以獲取障礙物的長寬高三組數據，同時基于三角定位法，通過計算拍下來的圖案里對應成像光斑的每個像素位置及大小計算障礙物距離和尺寸，實現毫米級高精度避障。

? ? ? ?G10S Pro除了結構光避障，還包含了視覺避障，可以精確識別物體，并作出路線規(guī)劃，算法上屬于Reactive AI 2.0識別避障。

? ? ? ?在米家和石頭的APP中，都能看到障礙物標識，同時石頭APP中還可以點擊障礙物查看障礙物圖片（默認關閉不拍照，有需求自己打開）。

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? ? ? ?丟在地上的障礙物，在APP中拖鞋被精準識別出來，而像是木塊這類不太會出現在日常家庭中的障礙物，則被標識為障礙物體，落地扇這類物體，則會被精準識別為底座。

? ? ? ?在障礙物搭建的通道內，G10S Pro完整通過，沒有撞倒障礙物或者強力推走障礙物。避障整體表現非常優(yōu)秀。

? ? ? 日常使用中G10S Pro還能識別家具類型，并且在APP上標注，我家的榻榻米、電視柜、床、沙發(fā)均大部分被精準識別出來了。

? ? ? 當然還有對地毯的識別，在識別到地毯的時候拖地模塊會升起來，只進行掃地模式。

? ? ? 依托VibraRise AI智控升降技術，輕松應付復雜環(huán)境，5mm的升降高度，對于常見的短絨地毯完全夠用了，如果是長絨地毯，還是建議做一個禁區(qū)。

? ? ? 標配的地毯識別傳感器準確率非常高，基本能識別出來地毯的邊緣區(qū)域，并且針對性進行掃地集塵。

? ? ? 在加速的視頻動圖中可以看到基本就是貼著地毯的邊緣進行清潔，就算是拖地過程中遇到地毯，也可以放心，無需人工干預。 ? ? ?

? ? ? ? 對于家里有地毯、瑜伽墊的用戶來說，可以有效解決實際問題，屬于非常實用化的設計。

視覺攝像頭的另類用途

? ? ? ? 如果家有寵物，還可以物理方式上手動開啟G10S Pro的攝像頭功能，監(jiān)看家里寵物，隱蔽而又很好玩。

? ? ? ?開啟方式只能是長按掃地機上實體三個按鍵，關閉的話可以選擇APP中關閉。

? ? ? ?打開通話功能逗逗貓狗也是很有意思的事。

如何評價石頭G10S Pro？

? ? ? 硬件參數上石頭G10S ?Pro基本堆滿了，無論是大吸力還是自動集塵，無論是自動洗拖布還是續(xù)航，無論是AI結構光避障還是視覺避障，G10S Pro都是年度旗艦級別的。

? ? ? 后續(xù)G10S Pro基站的自動換水和熱風烘干模塊更是對懶人的家務福音，對于掃地機來說已經屬于最終形態(tài)了，如果繼續(xù)進化，指不定要長出履帶自己下樓識別垃圾桶倒垃圾了。

? ? ? ?不過算法屬于容易被普通用戶忽視的方面，內在的兼修算是G10S Pro的優(yōu)勢，建圖快和準，清潔路徑覆蓋率高，效率也不錯，清掃避障能力也是一流水準。

? ? ? ? 清潔力上也挺不錯的，輕松勝任掃拖和重度污漬。

? ? ? ? 不足之處也有，那就是在如今很多掃地機標配熱風烘干的配置下，石頭G10S Pro依舊屬于選配，多多少少有些我行我素的意味。

? ? ? ? 此外集塵的噪音可以優(yōu)化下，相對之前集塵桶的T7S系列，噪音的高頻區(qū)域相對比較密集，聽感略有些不舒服。

? ? ? ? ?關于G10S Pro的分享就這么多了，有問題可以評論區(qū)見。