隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV應(yīng)用范圍也在不斷地?cái)U(kuò)展。AGV系統(tǒng)是研究設(shè)計(jì)一種基于相關(guān)導(dǎo)航的無(wú)人駕駛小車(chē)系統(tǒng)方案，具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力，高強(qiáng)度的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力，驅(qū)動(dòng)輪就是其中的重要組成部分。

產(chǎn)品介紹

TEC-220-HS屬于TEC舵輪系列中的臥式舵輪。TEC系列舵輪是包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置反饋、限位裝置和制動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)電一體化高度集成產(chǎn)品，可將電機(jī)的扭轉(zhuǎn)傳遞到車(chē)輪上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備的移動(dòng)轉(zhuǎn)向，能滿(mǎn)足AGV對(duì)驅(qū)動(dòng)輪高負(fù)荷的要求，同時(shí)便于批量加工制造，廣泛通常應(yīng)用于各種AGV及特種車(chē)輛行業(yè)等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)

01造型設(shè)計(jì)

220mm的輪徑尺寸和212mm的回轉(zhuǎn)半徑，呈現(xiàn)機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)效果，空間利用率高。

02?輸出能力?

配置行走部分牽引功率為750W-1000W，提升舵輪的加速性能，支持更大的負(fù)載和牽引力需求。

03?功能展現(xiàn)

集行走、減速、牽引和轉(zhuǎn)向等功能為一體，內(nèi)置標(biāo)配2500分辨率的增量式編碼器具備高精度的運(yùn)動(dòng)控制、高強(qiáng)度的耐磨損以及長(zhǎng)期的穩(wěn)定性能力。

04 靈活適用

根據(jù)實(shí)際需求和經(jīng)濟(jì)效益，選配不同減速機(jī)、電機(jī)和輪胎 ，滿(mǎn)足不同的客戶(hù)需求。

采用高效、高精度、穩(wěn)定可靠的行星式減速機(jī)，配置額定輸出扭矩為45Nm-70Nm，最大承載重量1000kg。具備降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩輸出的功能，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，10萬(wàn)小時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

配置電機(jī)恒扭矩為1.7Nm-2.56Nm，額定轉(zhuǎn)速達(dá)3000Rpm，選擇合適的扭矩和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的高效運(yùn)行和性能優(yōu)化。

直流有刷

優(yōu)點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速可調(diào)和啟動(dòng)扭矩大等。

缺點(diǎn)：由于碳刷和電刷環(huán)的磨損和接觸不良原因，存在著壽命短、噪音大和維護(hù)成本高的缺點(diǎn)。

交流異步

優(yōu)點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低和適用范圍廣等。

缺點(diǎn)：由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速受頻率和負(fù)載變化的影響較大，因此多應(yīng)用于轉(zhuǎn)速要求較高的場(chǎng)合。

伺服電機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：具有高效、高功率密度、高精度控制、更高的可靠性和壽命。

缺點(diǎn)：由于永磁體的存在，轉(zhuǎn)子上的磁場(chǎng)是不需要外部電源供電的，因此伺服電機(jī)比傳統(tǒng)異步電機(jī)價(jià)格更高。

根據(jù)AGV的用途以及駕駛需求，可以選擇不同類(lèi)型的輪胎92HS（硬聚氨酯）具備較高的硬度、強(qiáng)度以及耐磨性能，可進(jìn)行高負(fù)荷和高摩擦工作；72HS（軟聚氨酯）具備良好的柔韌性和彈性，可滿(mǎn)足一些高彈性和高耐磨作業(yè)，且環(huán)保性能相對(duì)較好，可較快地降解和回收。

橡膠輪?具備較好的彈性和耐磨性，同時(shí)降低車(chē)輛的噪音和震動(dòng)。

05 可選配件

測(cè)速部分（包括編碼器、聯(lián)軸器、電位器）

舵輪技術(shù)特點(diǎn)

注意！這更值得一提

設(shè)計(jì)整套自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，通過(guò)編碼器作為閉環(huán)反饋元件，用于控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)總之，隨著這一技術(shù)的不斷成熟，提高了機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制和力控制，減少機(jī)械的能耗和損耗。AGV將在許多行業(yè)和領(lǐng)域中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。