機(jī)器人同步定位與建圖（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技術(shù)是智能移動(dòng)體自主移動(dòng)的核心技術(shù)，最近幾年學(xué)術(shù)界誕生了大量優(yōu)秀的SLAM算法框架，并且隨著三維傳感器的飛速發(fā)展和嵌入式設(shè)備算力的快速提升，SLAM技術(shù)開始大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，包括但不限于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)智能穿戴設(shè)備、智能無人機(jī)等，每一個(gè)都是目前最熱門的技術(shù)方向。

最近「小六的機(jī)器人SLAM圈」內(nèi)各種學(xué)習(xí)活動(dòng)非常多，上周末我們在上海交通大學(xué)舉辦了2023機(jī)器人SLAM線下交流會(huì)（上海站），嘉賓分享干貨滿滿，與會(huì)者也進(jìn)行了深入的交流！

嘉賓分享的PPT已經(jīng)放在「小六的機(jī)器人SLAM圈里」

最近我們又針對(duì)申請國內(nèi)外博士的同學(xué)開啟了學(xué)習(xí)小組計(jì)劃，有興趣的可以去星球查看

「小六的機(jī)器人SLAM圈」第6期組隊(duì)學(xué)習(xí)活動(dòng)也已經(jīng)結(jié)束報(bào)名！后續(xù)會(huì)有一系列的視頻教程陸續(xù)輸出給星球成員~

我們星球里已經(jīng)組隊(duì)學(xué)習(xí)有十幾個(gè)主題，200+系列視頻教程，涉及：

• 帶讀書：《視覺SLAM十四講》、《機(jī)器人學(xué)中的狀態(tài)估計(jì)》、《多視圖立體幾何》

• 深入了解第三方庫：OpenCV、PCL、G2O、GTSAM、Ceres-solver

• 開源框架學(xué)習(xí)：R3LIVE、LVI-SAM、FAST-LIO2、GVINS、TANDEM

• 精讀論文：深度學(xué)習(xí)SLAM論文、語義SLAM論文

• 代碼調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

比如《GTSAM原理代碼解析及其在機(jī)器人SLAM中的應(yīng)用》小組視頻12講內(nèi)容涉及：

• 第01講--GTSAM介紹

• 第02講--iSAM論文解讀

• 第03講--因子圖介紹及應(yīng)用

• 第04講-梁章科-GTSAM模塊

• 第05講--IMU因子圖原理及代碼介紹

• 第06講--GTSAM用于機(jī)器人定位

• 第07講--GTSAM在視覺里程計(jì)中的應(yīng)用

• 第08講--GTSAM庫用于2D&3D PoseSLAM

• 第09講--GTSAM庫用于SFM

• 第10講--GTSAM與卡爾曼濾波

• 第11講-?GTSAM在主流激光慣性SLAM中的具體應(yīng)用

• 第12講--GTSAM在視覺慣性SLAM&多傳感器融合SLAM中的應(yīng)用
  

學(xué)習(xí)小組的小伙伴制作了干貨滿滿的講義：

干貨滿滿的講義

《深度學(xué)習(xí)SLAM論文解讀》小組帶領(lǐng)大家精讀論文，視頻17講，內(nèi)容涉及：

• 第01講-基于深度學(xué)習(xí)SLAM的論文綜述

• 第02講-_動(dòng)態(tài)場景SLAM綜述

• 第03講-深度學(xué)習(xí)在VSLAM中應(yīng)用綜述

• 第04講-動(dòng)態(tài)場景SLAM最新論文分享

• 第05講--DytanVO的前世今生

• 第06講-結(jié)合深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)線SLAM綜述

• 第07講--GCNv2論文講解

• 第08講--Deep Patch Visual? Odometry論文分享

• 第09講--- 基于transformer的特征匹配方法

• 第10講-AVP-SLAM

• 第11講-Nerf-SLAM最佳論文閱讀

• 第12講--Nerf論文Vox-Fusion

• 第13講--Nerf SLAM相關(guān)綜述

• 第14講--語義SLAM論文綜述

• 第15講-基于NERF的SLAM相關(guān)論文綜述

• 第16講-張端到端視覺SLAM之最佳論文解讀DROID-SLAM

• 第17講--激光SLAM語義閉環(huán)

學(xué)習(xí)小組的小伙伴繪制了非常詳細(xì)的思維導(dǎo)圖并進(jìn)行了視頻講解：

基于深度學(xué)習(xí)的SLAM綜述

以上所有視頻「小六機(jī)器人SLAM圈」的會(huì)員均可免費(fèi)學(xué)習(xí)，

下面介紹下全國最大的機(jī)器人SLAM學(xué)習(xí)圈（知識(shí)星球）：

星球里都有啥？

星球會(huì)員可享受9大權(quán)益：

1、多位大佬坐鎮(zhèn)，為成員答疑解惑

累計(jì)幾萬次答疑和評(píng)論交流

2、每日SLAM領(lǐng)域最新論文翻譯、解析

知識(shí)星球內(nèi)每天發(fā)布最新的定位、重建相關(guān)的論文、開源代碼地址、主圖，配中文翻譯，方便大家第一時(shí)間掌握領(lǐng)域?qū)W術(shù)動(dòng)態(tài)。

3、每日最新招聘信息

涵蓋校招、社招、實(shí)習(xí)生

4、每日各大公司SLAM崗位筆試面試題

我們搜集了近期各大公司SLAM算法崗面試題，每天發(fā)布在星球內(nèi)部，大家積極回答討論交流。未來會(huì)匯總成冊。

5、每月6/16/26日星主直播

每月6、16、26日星主都會(huì)做直播。有時(shí)候星主，有時(shí)候是邀請行業(yè)內(nèi)大佬來做分享。內(nèi)容涉及SLAM領(lǐng)域的學(xué)業(yè)、職場、創(chuàng)業(yè)、行業(yè)趨勢/內(nèi)幕等內(nèi)容，已累計(jì)60+場。每次直播都會(huì)提前在星球內(nèi)部及內(nèi)部微信群通知，請留意，不要錯(cuò)過！下面是最近幾次直播，星球成員可以看錄播回放。

6、系統(tǒng)學(xué)習(xí)視頻教程

我錄制了基礎(chǔ)入門學(xué)習(xí)視頻。此外，我們組織星球里的優(yōu)秀會(huì)員以學(xué)習(xí)小組的形式參與，并輸出高質(zhì)量系統(tǒng)性的原創(chuàng)學(xué)習(xí)視頻。涉及如下專題：代碼調(diào)試、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、視覺SLAM十四講、LVISAM、R3LIVE、語義SLAM、機(jī)器人學(xué)狀態(tài)估計(jì)、GVINS、FAST-LIO2…… 已經(jīng)累計(jì)總共200+視頻講解

7、讀書學(xué)習(xí)挑戰(zhàn)賽

《視覺慣性SLAM：理論與源碼解析》圖書作者帶領(lǐng)大家一起深入學(xué)習(xí)書籍。平均每天花費(fèi)1-2小時(shí)時(shí)間，每天讀書+視頻學(xué)習(xí)+作業(yè)+最后復(fù)盤，一起努力，一起進(jìn)步。

8、五年星球答疑精華手冊近千頁

我們已經(jīng)整理好了星球5年（2018-2022）的年度答疑精華手冊，超干貨獨(dú)家重磅資料，總共940頁，會(huì)員可免費(fèi)領(lǐng)取！

星球里積累了5年的干貨，這里列舉部分

9、線下交流會(huì)

全國各城市線下交流會(huì)（下圖是3月深圳交流會(huì)），其他城市陸續(xù)準(zhǔn)備中

我是小六，中科院博士畢業(yè)，計(jì)算機(jī)視覺life平臺(tái)創(chuàng)始人，《視覺慣性SLAM：理論與源碼解析》作者。感謝關(guān)注！