1983年，西班牙航展上展示了一種新式的反坦克導(dǎo)彈發(fā)射車M41E TUA“獵人”，作為西班牙自研的一款武器，“獵人”的出現(xiàn)受到外界的好評，各項性能指標都很好。

“獵人”采用M41輕型坦克的底盤，當時西班牙軍隊手中有150~160輛這種坦克，這種50年代開始服役的坦克在80年代已經(jīng)過時，西班牙并非土豪國家，如果能將這些底盤重新利用起來，其發(fā)展的項目有可能獲得軍隊的認可。

不過底盤也接受了很多的升級改裝，發(fā)動機替換為底特律8V71T型柴油機，在2500轉(zhuǎn)時能輸出450馬力，搭配CD-500-3變速箱，坦克能達到80千米的最大時速，最大行程560千米。坦克車體還用西班牙自產(chǎn)的軋制鋼裝甲進行了加強，主要是車體上半部的駕駛室和炮塔部分，后方的發(fā)動機部分沒有加強。

除此之外，設(shè)計公司還盡可能地利用一些現(xiàn)成的零部件，降低新零件的使用量，以此減輕未來裝備服役后的后勤壓力。

坦克原本的炮塔被取消，在原先炮塔座圈的靠前位置安裝了愛默生電器公司于1976年研制的裝甲伸縮發(fā)射架，它原本是為M-901 ITV計劃研制的，已經(jīng)在美軍中使用。發(fā)射架上方有一個鋁合金的框架結(jié)構(gòu)，中間是導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)的光電設(shè)備，左右各一具發(fā)射筒，也就是該裝置可以連續(xù)發(fā)射2枚反坦克導(dǎo)彈。

炮塔座圈下的車體內(nèi)拆除了不必要的設(shè)備，里面可以容納12枚導(dǎo)彈，裝填手打開頭上的艙蓋，導(dǎo)彈發(fā)射架前部上揚，露出后方對準艙口處，裝填手不必全部露出車體就能進行彈藥再裝填。

發(fā)射系統(tǒng)的光電系統(tǒng)可晝夜兩用，圖像集成在一個圖像傳輸系統(tǒng)上，射手在車體內(nèi)部操作，他可以快速切換不同的圖像。

導(dǎo)彈發(fā)射架還可以升高，以便于戰(zhàn)車躲在隱蔽物后面，只露出上方框架內(nèi)的光電系統(tǒng)和導(dǎo)彈發(fā)射筒，安全的觀察并攻擊目標。

除此之外，發(fā)射架后方還有一具可****的導(dǎo)軌，車體前部有8具煙霧彈發(fā)射器，成員還能將燃油泵進排氣管，短時間產(chǎn)生大量煙霧。

導(dǎo)彈采用“陶”式反坦克導(dǎo)彈，該彈在80年代已經(jīng)廣泛服役于歐洲多國軍隊，性能在后續(xù)的實戰(zhàn)中得到證明。

M41E TUA“獵人”的綜合性能很好，并且將老式裝備利用了起來，或許很多人都會以為它將迎來“春天”，然而它卻叫好不叫座。具體原因不難理解，因為反坦克導(dǎo)彈及其發(fā)射系統(tǒng)并非一種笨重的裝備，它能裝在M41輕型坦克的底盤上，也能裝在步戰(zhàn)車甚至輕型輪式裝甲車的身上，總之它的改裝靈活方便。

其他國家在80年代大多淘汰或者準備淘汰M41，一系列新的裝備如食人魚裝甲車等逐漸成為主流，軍隊需要在后勤等方面與新裝備保持統(tǒng)一，因此M41 TUA“獵人”的優(yōu)秀性能并不能引起他國的重視，其他技術(shù)大國很容易復(fù)刻這種成功，況且戰(zhàn)車使用的“陶”式導(dǎo)彈仍掌握在別國手中。