1983年，印度國防部決定研制一款類似陶氏的國產(chǎn)反坦克導彈，作為“綜合導彈發(fā)展計劃”的重要一員，并預計大規(guī)模裝備陸軍部隊。

1990年11月，“納格”反坦克導彈成功試射，但后續(xù)檢查中被發(fā)現(xiàn)采用大量進口部件，不符合印度軍方的“國產(chǎn)化”要求，相關人員被責令繼續(xù)改進。

而這一拖便是26年，期間更改了大量技術指標，還要求其具備“發(fā)射后不管”能力。甚至還強制“一彈三用”，設計出便攜型、機動型和空射型，后者僅做過一次實驗便沒有下文。

2017年6月，在溫度和亮度最高時，換裝導引頭的“納格”反坦克導彈成功擊中4km外的目標，該項目宣告成功，但軍方要求繼續(xù)測試以檢驗其可靠性。

2018年底，“納格”反坦克導彈更名為“冥府女神”，印度國防采購委員會批準采購價值7千萬美元的該型反坦克導彈。

在火力配置上，“冥府女神”為兩具三聯(lián)裝反坦克導彈發(fā)射箱，采用紅外制導，最大射程可達7km，靜破甲深度為1000mm。

（最大俯仰角為0°～+75°）

該車未配備輔助武器，發(fā)射箱兩側各有一具4管煙幕彈拋射器，可發(fā)射殺傷破片彈。

在裝甲防護上，“冥府女神”被安置在BMP-2步兵戰(zhàn)車的底盤上，車體正面采用大傾角設計，最大厚度可達15mm，側面最大厚度可達13mm，沒有安裝附加裝甲。

在動力系統(tǒng)上，“冥府女神”采用了一臺6缸水冷柴油機（350匹馬力），搭配機械式變速箱，公路極速可達60km/h，越野性能及格。

在電子設備上，“冥府女神”采用光電式火控系統(tǒng)，安裝有激光測距儀、紅外制導設備、氣象傳感器、數(shù)字化彈道計算機和熱成像儀。未安裝雙向穩(wěn)定器，不具備行進間射擊能力。

（雙穩(wěn)對于反坦克導彈車沒多大影響，實際作戰(zhàn)中都是蹲坑狙人）

總的來說，“冥府女神”反坦克導彈車基本實現(xiàn)了印度軍方要求的“國產(chǎn)化”，其技術指標在上個世紀十分先進，但40年后的現(xiàn)代戰(zhàn)爭趨勢中則顯得臃腫落后，為他國提供了反面教材。