核酸采樣、設(shè)備消殺、儲存核酸采樣管等一系列動作，全部由機器人自動完成。在位于浦東金橋的華虹錦繡申江園區(qū)里，由中科新松推出最新的抗疫神器——多可核酸采樣亭于日前“上崗”，供園區(qū)職工體驗。

占地不足3平方米的多可便民核酸采樣亭“五臟俱全”——配置了多可核酸采樣機器人、一次性咽拭子、檢測試管，此外，還配備了紫外線、消毒液消毒、控溫裝置等，確保采樣亭內(nèi)不被污染且溫度適宜保存采樣樣本。真正做到了環(huán)境無菌化、動作柔性化、采樣無人化、設(shè)備便利化。

掃描核酸碼，跟隨語音提示來到采樣窗口，張嘴咬住一次性咬口器，然后點擊啟動按鈕，這時機械臂會將采樣棉簽伸入口中，轉(zhuǎn)動采樣。其后機械臂對準(zhǔn)試管插入棉簽，剪斷采樣棉簽入試管，最后封裝。緊接著，消毒噴霧口對咬口器位置和夾取咽拭子部分及剪刀位置進行消殺，整套流程下來不到35秒。

機器人是否會有用力過猛或是采樣不標(biāo)準(zhǔn)等問題？“這些完全不用擔(dān)心，針對采樣定位的問題，多可協(xié)作機器人末端配備了視覺模塊，通過對大量口腔圖像進行數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，結(jié)合自研智能識別算法，實現(xiàn)口腔狀態(tài)判別、取樣部位定位等功能，從而輔助協(xié)作機器人準(zhǔn)確完成咽拭子取樣?！敝锌菩滤蓹C器人與人工智能研究院研發(fā)工程師介紹，而在采樣力度上，中科新松通過搭配高精度力傳感器與自適應(yīng)力控算法，在整個采樣過程中實時調(diào)整采樣拭子與人體采樣部位接觸力，保證整個口腔內(nèi)部采樣過程安全又輕柔。

在消殺方面，中科新松多可便民核酸采樣亭做到“一人一消”，每次采樣完成后，采樣亭外采樣口處，由咬口器上方的噴霧口用75%酒精進行噴霧消殺；設(shè)備內(nèi)部機器人夾取咽拭子部分及剪刀位置，則采用過氧化氫進行自動消殺。此外，在設(shè)備空閑的時候，采樣亭內(nèi)部通過紫外線定時進行消殺，形成一套高標(biāo)準(zhǔn)高可靠性的閉環(huán)消殺動作，確保被采樣人員和采集樣本的安全。

作為國內(nèi)協(xié)作機器人行業(yè)的頭部企業(yè)，中科新松本身具備協(xié)作機器人和視覺技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)優(yōu)勢，而協(xié)作機器人是與人手最相近的形式。疫情期間，中科新松堅持“封閉生產(chǎn)不斷供”，迅速組建核酸采樣機器人研發(fā)小組，十多位研發(fā)同事封閉在廠，經(jīng)歷了20多個日日夜夜后，完成了這款核酸采樣機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，并經(jīng)過數(shù)千次的采樣測試和不斷的技術(shù)優(yōu)化，最終實現(xiàn)產(chǎn)品的落地應(yīng)用。

目前，中科新松首批多可便民核酸采樣亭已經(jīng)入駐浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)社區(qū)黨群服務(wù)中心、金橋華虹錦繡申江園區(qū)、徐匯區(qū)西岸人工智能大廈和靜安區(qū)臨汾路街道，隨著需求的不斷增加，后續(xù)還將在上海多個區(qū)域落地應(yīng)用，為炎炎夏日里的“大白”們減負(fù)，以科技助力抗疫。