智能汽車

轉(zhuǎn)自：新智駕

美國的道路有多堵？據(jù)Inrix 2019數(shù)據(jù)，全球最堵的十個城市，有五個在美國。尤其是洛杉磯，可謂“添堵”屆的巔峰，曾連續(xù)六年“榮登”世界最堵城市之首。

圖1：加州高峰期路段實況

或許是被堵煩了，馬斯克（Elon Musk）日前在推特感慨：堵車問題簡直是“終極boss之戰(zhàn)”，即使是世界上最強大的人類也無法戰(zhàn)勝繁忙的交通。

圖2：馬斯克社交媒體

事實上，這并不是馬斯克首次和路況“結仇”。早在2016年，他便在一次塞車時“口吐芬芳”，稱“堵車要把我逼瘋了，我要修一條隧道，現(xiàn)在就要開始挖！” 于是，世界上便多了一個專門挖隧道公司—— 無聊公司（the Boring Company）。

圖3：馬斯克對隧道的設想

而這次，馬斯克給出了全新的解決方案，“特斯拉或許應該制造一款可以連接傳統(tǒng)交通燈的人工智能視覺設備?！彼€進一步補充道，該設備可以只查看交通情況，并使吞吐量自動最大化。最后馬斯克略帶欣慰地總結“自動駕駛汽車可以一定程度緩解堵車問題，而你不必再親自體驗這樣的痛苦”。

圖4：馬斯克社交媒體

推文一出，圍觀群眾紛紛猜測：單車智能的翹楚——特斯拉也要開啟車路協(xié)同新紀元了？

實然，單車智能如果要實現(xiàn)L4級別以上的自動駕駛規(guī)?；涞?，可能會面臨造車單價過高的問題。畢竟每輛車都需配備高精度傳感器，成本的關卡對L4車輛市場滲透率會造成一定限制。

而且單車智能路線的L4還面臨著安全性、ODD限制等挑戰(zhàn)。因此，車路協(xié)同或許是自動駕駛商業(yè)化落地的重要轉(zhuǎn)機。

如果特斯拉能以車端的智能+ 路端的智能互相結合，不失為高級別自動駕駛的另一種出路。只是，我們最終能否看到特斯拉“AI紅綠燈”，還是個問號。

自動駕駛，利弊并行

馬斯克一直認為，自動駕駛汽車可能會讓交通狀況變得更糟?！白詣玉{駛汽車將把車流量放大到近乎瘋狂，因為你感受不到自己開車的痛苦?！?/p>

這個邏輯十分通順，自動駕駛汽車的出現(xiàn)使出行變得更加簡單，即使無法開車的人也能實現(xiàn)“自由出行”，這將導致車流量大幅度增加。

雖然自動駕駛會增加交通量，但自動駕駛汽車的出現(xiàn)會減少“幽靈塞車”的現(xiàn)象，這是司機們最反感的路況之一。

“幽靈塞車”是一種奇妙的交通現(xiàn)象。在擁擠的公路上，很可能僅僅由于某個司機急剎車、突然變道或者超車，造成短暫的停頓，就會在這輛車的后方引發(fā)一連串的停頓，就像撞上幽靈一樣發(fā)生了堵車。哪怕第一輛車停下來后只需要2秒鐘就能啟動，可到最后的汽車啟動時，所需的時間就要幾十分鐘了。

研究顯示，如果處于繁忙的高速公路上，那么一名新手司機的急剎車就可能引發(fā)一場“交通海嘯”，受影響的路段可長達80公里。對此，有特斯拉的粉絲表示，是時候讓FSD站出來了。

對于自家AI，馬斯克從來都是不吝贊美，“世界上最好的AI軟件工程師都有意識到，特斯拉的人工智能有多先進。”今年1月，馬斯克就聲稱，特斯拉在一年前推出的完全自動駕駛（FSD）beta 版軟件之后，參與該項目的車輛未發(fā)生過任何車禍。

FSD beta被設計為遵循道路規(guī)則。當自動駕駛汽車成為主流時，它們或許會比人類更“守規(guī)矩”，開車技術更嫻熟，幽靈塞車的情況也會因此大大減少。

馬斯克之前曾宣布，beta 10.12版預計將于3月11日在加拿大發(fā)布。2月27日，特斯拉已正式在加拿大市場推出 FSD（Full self-driving）beta測試版，這是除美國外，第一個允許特斯拉FSD落地的市場。

Youtuber博主WholeMarsBlog一個月前發(fā)布過了特斯拉FSD beta 10. 8.1 的測試視頻。視頻中，特斯拉汽車在開啟FSD后，宛如一個車技出眾又彬彬有禮的老司機，在狹窄的城市道路上穿梭自如。

但在車輛流暢的自動駕駛行程中，也有不可忽略的弱點。比如，在之前FSD beta的測試中，車輛以 15 mph的速度右轉(zhuǎn)通過一個十字路口時，竟毫無預兆地撞上了自行車道的保護柱。

圖5：FSD beta開啟狀態(tài)下車輛撞上護柱

無獨有偶，一輛特斯拉在自動駕駛狀態(tài)下，遇到綠燈照例右轉(zhuǎn)后，險些撞到一位即將過馬路的行人。行人看到車輛之后停下腳步，雖然特斯拉也隨即減速，但減速時已經(jīng)壓過斑馬線的大半部分。

圖注：車輛險些與行人發(fā)生碰撞

專家們認為，這些問題并不容易解決，修補一個問題可能會造成新的復雜性。

前景是美好的，道路是曲折的。只能說，全自動駕駛，任重而道遠。

參考鏈接：

1.https://www.teslarati.com/tesla-self-driving-cars-will-amplify-traffic-elon-musk/

2.https://auto.sina.com.cn/jishu/2022-01-18/detail-ikyamrmz5826484.shtml

3.https://auto.sina.com.cn/news/hy/2022-03-07/detail-imcwipih7047080.shtml

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