經(jīng)過(guò)我的測(cè)試，ESP32CAM使用OV2640（XCLK=20MHz）的最高幀率有三種情況，分辨率達(dá)到XGA（1024*768）及以上時(shí)最高均為12.5FPS，分辨率達(dá)到HVGA（480*320）及以上時(shí)最高均為25FPS，分辨率低于HVGA時(shí)最高均為50FPS。降低圖像質(zhì)量或者不對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理均無(wú)法超過(guò)上述幀數(shù)，因此以上即為ESP32CAM讀取圖像數(shù)據(jù)的速度上限，而fb_count>1時(shí)，圖傳和讀取圖像數(shù)據(jù)是同時(shí)進(jìn)行的，在供電充足和WiFi信號(hào)良好的情況下應(yīng)該能達(dá)到上述幀數(shù)。在我的測(cè)試中，除了UXGA（1600*1200）需要將jpg質(zhì)量降低到30才能達(dá)到最高幀率12.5FPS，其他分辨率都可以在jpg質(zhì)量為10時(shí)達(dá)到上述三種最高幀率。另外，我的圖傳測(cè)試中WiFi速度最高為1MB/s左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于該模塊的宣稱速度，可見WiFi并不是瓶頸（當(dāng)然前提還是信號(hào)足夠好）。

OV2640的最高幀數(shù)和時(shí)鐘頻率是成正比的，官方宣傳的UXGA15幀，SVGA30幀和CIF60幀都是基于24MHz的，ESP32CAM的官方驅(qū)動(dòng)將PWM的占空比精度設(shè)置為了2bit，因此最高只能達(dá)到20MHz，因此該宣傳幀數(shù)需要乘20/24，就與我的測(cè)試幀數(shù)一致了。在攝像頭初始化后，可以手動(dòng)設(shè)置將PWM設(shè)置為1bit精度的40MHz，此時(shí)降低jpg質(zhì)量理論幀數(shù)將可以達(dá)到UXGA25幀，SVGA50幀和CIF100幀。在實(shí)際測(cè)試中，SVGA50幀和CIF100幀都可以達(dá)到，但SVGA以上的分辨率無(wú)法正常使用。