? ? ?Photoneo動(dòng)態(tài)3D相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維掃描，具有抗震動(dòng)和抗環(huán)境光的優(yōu)點(diǎn)，不會(huì)產(chǎn)生失真或者損壞的采集。Photoneo 3D相機(jī)的掃描范圍可以從36米到3米，掃描范圍廣闊，防水等級(jí)是IP65。

挑戰(zhàn)：

? ? ? 瑞典大型家具零售商IKEA和Photoneo達(dá)成合作，主要利用photoneo和UR機(jī)器人實(shí)現(xiàn)家具零件包裝模塊化，但是難度并不小。。IKEA的要求是希望能實(shí)現(xiàn)高達(dá)6秒的循環(huán)時(shí)間，由于IKEA的家具品類繁多，面對(duì)大型產(chǎn)品也需要達(dá)到正負(fù)0.2mm的精度。不僅如此，對(duì)于3D相機(jī)而言還有一個(gè)很大的困擾-工作環(huán)境的間接光纖達(dá)到了500LUX還有反光板材的問(wèn)題。眾所周知，受環(huán)境光和反光物體的影響，3D相機(jī)采集的圖像有可能失真或者損壞。

解決方案：

? ? ? Photoneo為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，采用了新的方案。首先將XL相機(jī)放置各個(gè)電路板的不同位置，當(dāng)機(jī)器人的夾爪拾取電路板時(shí)，安裝在夾爪上的另一臺(tái)3D相機(jī)掃描電路板并進(jìn)行定位。這種定位補(bǔ)償了第一視覺(jué)系統(tǒng)的誤差，也補(bǔ)償了機(jī)器人和夾持器本身造成的誤差。使用這種辦法可以在實(shí)現(xiàn)IKEA的要求。

? ? ? 顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。

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