視覺(jué)引導(dǎo)與定位是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中廣泛存在的問(wèn)題。對(duì)于工作在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其完成最多的一類操作是”抓取—放置“動(dòng)作，為了完成這類操作，對(duì)被操作物體定位信息的獲取是必要的，首先機(jī)器人抓取必須知道物體被操作作前的位置，其次是必須知道物體被操作后的目標(biāo)位置，以保證機(jī)器人準(zhǔn)確地完成任務(wù)。

在大部分地工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合中，機(jī)器人只是按照固定地程序進(jìn)行操作的，物體是初始位置和終止位置是事先規(guī)定好的，為了高質(zhì)量的作業(yè)，就要求生產(chǎn)線相對(duì)固定，定位精度高，這樣的結(jié)果是生產(chǎn)柔性下降，成本就大大增加，此時(shí)生產(chǎn)線的柔性和產(chǎn)品質(zhì)量是矛盾的。

在機(jī)械手應(yīng)用的項(xiàng)目中，最核心的是視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng)，主要包括動(dòng)態(tài)跟總定位、精準(zhǔn)定位裝配、精準(zhǔn)位置調(diào)整等技術(shù)，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展與人民生活水平的提高，物流行業(yè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展并產(chǎn)生了迫切的自動(dòng)化應(yīng)用需求。

施努卡（SCHNOKA）成立于2010年，先后在上海，蘇州及武漢建立了分公司。國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，致力于打造面向智能產(chǎn)線與智慧工廠最強(qiáng)控制大腦的高科技公司。公司圍繞感知&識(shí)別核心技術(shù)構(gòu)建智能裝備，基于機(jī)器人視覺(jué)算法與單機(jī)器人工作站、多機(jī)器人群體共融、行業(yè)定制化應(yīng)用。打造產(chǎn)品體系，面向智能生產(chǎn)線、智慧物流等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)軟件定義智能。

SCHNOKA （施努卡）在3D機(jī)器視覺(jué)算法、機(jī)器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、產(chǎn)線級(jí)機(jī)器人協(xié)同、工廠級(jí)智能規(guī)劃與調(diào)度等方面均由領(lǐng)先技術(shù)和行業(yè)落地應(yīng)用，在汽車工業(yè)智能分揀產(chǎn)線、大尺寸高精度三維量測(cè)、大場(chǎng)景物流搬運(yùn)機(jī)器人智能分揀等方面有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

SCHNOKA（施努卡）的多個(gè)核心產(chǎn)品汽車工業(yè)標(biāo)桿生產(chǎn)線、鋰電新能源燈塔工廠、工程機(jī)械智慧工廠、智慧物流等多個(gè)領(lǐng)域多個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用落地。已經(jīng)和百亞國(guó)際、穩(wěn)健醫(yī)療、米老頭集團(tuán)、維達(dá)紙業(yè)、一汽大眾、上汽大眾、沃爾沃汽車、奇瑞捷豹路虎、吉利汽車、長(zhǎng)安汽車、上汽通用五菱、長(zhǎng)城蜂巢新能源、三一重工、中航工業(yè)沈飛、中隧集團(tuán)、西門子高壓開(kāi)關(guān)、中國(guó)中車、ABB（中國(guó)）等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)建立了良好的伙伴合作關(guān)系，獲得頭部客戶廣泛好評(píng)。