由于“布拉格之春”事件中羅馬尼亞沒有與蘇聯(lián)站在一起，兩國關(guān)系變得冷淡，這也直接影響到了兩國間的武器交流，羅馬尼亞在1974年開始研發(fā)新一代坦克，其實就是私自仿制和改進蘇聯(lián)T-55坦克，通常來說這種事情需要得到蘇聯(lián)方面的授權(quán)，不過沒關(guān)系，當(dāng)年蘇聯(lián)對這種事情也不怎么在意。

羅馬尼亞的新坦克名為TR-580，1977年完成研發(fā)并開始量產(chǎn)，其實它并不是單純地仿制T-55，而是結(jié)合西方技術(shù)對坦克進行了大量升級，外形看起來已經(jīng)有了很大區(qū)別。

TR-580沒有改變坦克布局，不過它的車身部分得到了極大的改變，羅馬尼亞原本的想法是從西德獲得更強大的發(fā)動機，讓坦克在保證機動性的同時還能承受增強的裝甲重量，不過這個想法沒有實現(xiàn)，羅馬尼亞只好直接仿制T-55原來的發(fā)動機，它可以輸出580馬力。

不管發(fā)動機能不能到位，坦克行走部件必須得跟上，萬一以后有機會獲得好的發(fā)動機呢，TR-580模仿西方坦克將“五對負重輪”改成了六對，T-55采用5對大直徑扭桿懸掛負重輪，TR-580則改為6對直徑更小且均勻分布的掛膠負重輪，適當(dāng)加長了車體，并增加了拖帶輪，看起來頗有西方坦克風(fēng)格。TR-580可以達到50千米/小時的最大速度，最大行程約500千米。

考慮到舊式的D-10 100毫米坦克炮性能已不足以和先進坦克抗衡，TR-580改用了A308 100毫米炮，這是用M1977牽引反坦克炮改進而來，這種火炮擁有更長的炮管，可以發(fā)射次口徑尾翼穩(wěn)定脫殼穿甲彈，打擊能力比D-10強很多，不過這種彈藥出現(xiàn)的時間比較晚。A308也能發(fā)射榴彈等彈藥，它的原型M1977在發(fā)射榴彈時最大射程約20千米，相信TR-580也可以充當(dāng)自行榴彈炮使用。

坦克的裝甲防護得到增強，車體正面首上裝甲采用兩塊100毫米裝甲板疊加而成，車體兩側(cè)增加裙板，炮塔正面裝甲加強到320毫米，再額外附加20毫米鋼板。單從裝甲厚度來看其實很不錯，不過羅馬尼亞的制造工藝有很大問題，前期造的TR-580都出現(xiàn)了裝甲開裂，后期改進了鋼材配方才解決了這個問題。

TR-580的生產(chǎn)工作持續(xù)到1986年，總產(chǎn)量超過1000輛，實際上羅馬尼亞在它量產(chǎn)沒多久就研制TR-85以取代它，因此TR-580成了一款過渡車型，羅馬尼亞將一些坦克賣往中東，伊拉克就曾獲得一些，據(jù)稱埃及也裝備過，它參與過兩伊戰(zhàn)爭、海灣戰(zhàn)爭，有人認為它還參加過伊拉克戰(zhàn)爭，但缺少可靠的證據(jù)。