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花飛指南3——裝機

2022-05-23 23:06 作者:SunnyFPV  | 我要投稿


FL1 F4 Revolt

????選擇好了機架和電設,是時候把飛機裝起來了。那么在Freestyle飛機的裝配過程中有什么要注意的點呢???


本文將講解三個方面:

  1. 碳板栓接

  2. 飛塔安裝

  3. 輕量化?


1.碳板栓接

????最關乎飛機好不好飛、耐不耐用的就是核心部分的裝配,四根機臂和底板中板的栓接固定尤為重要。

兩點需要注意:


1.虛位

????假如屏幕前的你按照筆者的機架推薦來選配硬件的話,四根機臂應該是不會出現(xiàn)明顯虛位或者晃動的??。假如你不幸遭遇這種情況,或者已經(jīng)購買了其他機架并出現(xiàn)了這種問題的話,也不用過于擔心。

????你需要做的就是拿出單根機臂,使用502、UV固化樹脂等等較硬質且碳板附著力強的膠水,在虛位相關點位的機臂碳板側面進行填補,并且用銼刀打磨到安裝時合適或稍緊的時候即可。

2.緊固程度

????螺絲不是上得越大緊越好??。

????緊固過程中一旦超過某個扭矩,螺栓會屈服產(chǎn)生永久變形,或者先滑絲。但是這不是重點,因為在這個扭矩之前碳板已經(jīng)被擰傷了。對于M3的12.9或者10.9合金鋼螺絲來說,碳板是很脆弱的。在螺絲接觸面較大的壓強下,薄碳板會在壓力點被壓傷。如內(nèi)部分層凹陷或者局部纖維斷裂。

????另外,假如擰太緊,有可能使機架原本的設計結構無法發(fā)揮應有的傳力或者卸力功能。結果體現(xiàn)為輕炸時碳板開裂,或者重炸時本應犧牲的部件不想死直接拉整個機架下葬。

Vroom機架加固機臂根部斷裂,保護核心不受損害,換跟機臂繼續(xù)飛。

????筆者建議不要直接 拳握 螺絲刀死命擰??。可以嘗試只用三根指頭捏住螺絲刀??進行緊固操作,以此限制自己的緊固壓力。三個指頭??的力道足夠固定住機臂且無松動,更緊并無好處。

? ??

??????一個好物??——鋁合金螺絲墊片。這個東西一般在模友眼中都是一個裝飾性大于實際用處的東西,其實它在機械結構上是有大作用的。

? ? 1.分散12.9鋼螺絲對碳板的壓力,減弱壓強,保護碳板。比如Apex機架就標配有杯頭墊片。

? ? 2.降低螺絲飛脫的可能性。容克振動測試結果表明,由于平墊片形變的彈力,螺絲不容易松動。



??介紹一種機臂安裝方式:軟裝

? ? 具體操作方法:使用電工膠布等軟而有韌性的膠帶,覆蓋機臂和底板、中板的接觸面后(一般做法是機臂兩面貼上,底板中板不動),再安裝機臂與核心零件。

????如此安裝過后,機臂與其他部位除了螺絲栓接以外,都隔了一層滑軟介質。這樣可以起到一定的阻尼減震效果。這種裝法對于已經(jīng)有厚噴油涂層的機架沒有什么提升效果,因為涂層本身已經(jīng)是較為滑軟的表面了。

????當然,假如你的機架和硬件本來就很Clean,不需要在意此小節(jié)。





2.飛塔安裝

1.電調(diào)走線

????假如你是外走線黨或喜歡豎走,那么可以直接跳過本部分。這端tip主要是針對超愛內(nèi)走的同學。電機線內(nèi)外走主要的區(qū)別在哪里?一是電磁干擾,二是電機線觸碰飛控。

????(??關于電機線是否會產(chǎn)生電磁干擾?假如有,產(chǎn)生什么頻譜?干擾功率多大?飛控自身是否能夠隔離這種電磁干擾?假如不能,陀螺儀是否會受到這種頻譜與強度的電磁干擾影響?假如確確實實會受到影響,影響有多大?最終表現(xiàn)形式是什么?這些問題筆者能力有限,無法知曉。以下的所有討論與建立在 陀螺儀會受到干擾的 “寧可信其有” 的假設下,謹慎閱讀。假如屏幕前的你認為根本沒有這些問題,可以直接跳過。?????)

??? 12根電機線往內(nèi)盤到飛控底下,電調(diào)輸出的電流可能會影響飛控陀螺儀。為了減少或避免這個問題,筆者這里有幾個tips:


????盡量使陀螺儀在飛控pcb正面遠離電調(diào)端,層層pcb的地線銅箔可以有效屏蔽電磁干擾。另外,使用單面飛控可以使基本所有元器件得到電磁屏蔽。如果還不放心,可以使用一片單獨的接地屏蔽層進行電機線與FC的隔離。

????當然,要是電機線松垮,在飛行過程中晃動觸碰飛控,可能有概率導致陀螺儀抽風。所以建議用膠帶或者隔離板將活動的電機線固定,使飛控處于安全與干凈的環(huán)境中工作。


2.飛控安裝

????飛塔螺絲保證緊固不松動,飛控使用減震圈套入飛塔螺絲,都是老生常談了。說幾個細節(jié),一是飛控減振圈的選用,二是飛控上下的墊圈與螺母的問題。

常用普通減震膠圈
FL1與RUSH的減震膠圈

????減震圈假如使用常見的較松的那種,建議選用較薄的,并在飛控上下分別上螺母,保證飛控不會上下晃動。

????如選用緊的,比如RUSH和FL1的那種紅色減振球。選用薄的還是柱型的都無所謂。確認摩擦力穩(wěn)固后甚至可以選擇不上螺母,假如稍松或者不放心,可以上螺母但是不壓緊,當作防范措施。



3.圖傳三層塔?

????圖傳放飛控頂上做三層塔時候注意之間的走線不要晃動觸碰FC(跨過FC的線可以用醋酸膠布固定)。圖傳不能松動而影響到飛控位置,可以之間用一層螺母隔開。當然,F(xiàn)C上什么都沒有最合適。




3.輕量化裝機?

????功能性的 有用就裝,裝飾性的 盡量不用。

????飛機的總重其實不會因為你的裝機而改變太多,差那十幾二十g??也不會給飛行手感帶來可感受的影響,所以因為重量而舍棄一些保護性或功能性零件是大可不必的。只用需要的、合理裝機,總重就不會跑樣。

????機臂頭的重量蠻重要,很大影響到三軸的轉動慣量。假如需要硬地起降,建議選用輕量化的腳墊。假如是草地玩家,筆者建議不要腳墊。另外,電機保護座不要上,保護不到電機還增重、影響換槳葉。

????能輕易用醋酸膠布、扎帶解決的事情就不要用打印件。??方便維護,易更換,而且能有效減重。



7075鋁合金

? ? 另外可能有些朋友喜歡7075鋁合金螺絲,好看騷氣還偷輕。核心部位的機臂碳板和鋁柱等的固定,筆者不建議使用鋁合金M3,老老實實用12.9為妙。假如你使用四根螺絲固定電機,可以使用鋁螺絲。狗座固定、上板螺絲等也是可以換鋁合金的,凡是不怎么受力的部位或者有軟緩沖的部位,都可以考慮用鋁合金。不過6系的鋁螺絲很軟,別買哦。

????假如財力雄厚,直接抓一把鈦合金螺絲吧。





4.雜談

????電機減震墊,越減越震。直接硬連接是最好的,別用這東西。???♂?

電機減震墊



????電機線用什么捆?用到最后真就醋酸膠布和電工膠布最好使。顏黨不用擔心,膠帶捆起來很整齊漂亮的。假如你比較講究,編織管也是可以用用的,其他的就都不推薦了。

編織管配醋酸膠帶
醋酸膠布

????假如屏幕前的你喜歡樸素實用風格,圖傳天線可以考慮直接醋酸膠布或扎帶捆機尾鋁柱或者中間上,實用樸素還耐炸。



Mark4汽配城?

懂得都懂,不好說什么,汽配城,提升精神馬力。???♂?






祝各位Freestyle進階順利?。。?/strong>


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