??????? 有段時間喜歡研究汽車的差速器，這里把一些想法寫下。汽車對差速器的需求從最開始的僅差速，到后來的限滑差速，大家一直都在差速和限滑上做研究。不得不承認(rèn)最原始的開放式差速器是一個很巧妙的設(shè)計，但是那種設(shè)計對后來的限滑很不友好，現(xiàn)在多家車企都有自己的限滑差速器以及在此基礎(chǔ)上產(chǎn)生的四驅(qū)架構(gòu)，大都使用多片離合來分配扭矩，以實(shí)現(xiàn)限滑的目前，但總感覺這種方式差點(diǎn)意思，這種設(shè)計在實(shí)現(xiàn)上有一定成本不說，最終的效果也沒有多好。于是自己胡思亂想，想出了下面這個設(shè)計，不知道該叫什么名字，就胡亂起了個。其實(shí)思路很簡單，首先把兩輪的轉(zhuǎn)速差傳出來，然后再進(jìn)行控制。

簡單說明下，1是動力輸入，兩邊是兩個行星齒輪組，兩邊的6是動力輸出，兩個行星齒輪的外齒圈和7連接，這樣兩邊有轉(zhuǎn)速差時兩個齒圈就會朝兩個方向轉(zhuǎn)動就會帶動7轉(zhuǎn)動，7通過8把轉(zhuǎn)動傳給9，可以把9下面的東西都封裝到一個箱體里面，這樣就實(shí)現(xiàn)了把兩邊的轉(zhuǎn)速差傳出來的目的。由此可以看出，只要把9鎖死，兩邊的動力輸出的速度一定是一樣的，不對9進(jìn)行控制時，兩邊可以自由差速，如果搞個電機(jī)主動控制9的速度，那就能主動控制兩個輪的速度差了。鎖死和松開這種操作很簡單，下面我們討論一種理想的控制方式：主動分配兩輪的轉(zhuǎn)速差。

簡單說明下，9就是差速轉(zhuǎn)動輪，10是個螺桿，11是彈簧和壓力傳感器，12是個電機(jī)。

當(dāng)兩輪有轉(zhuǎn)速差時，9會轉(zhuǎn)動，但是9只能帶動10左右運(yùn)動，左右兩邊有彈簧和壓力傳感器，這些數(shù)據(jù)會被傳到控制中心，控制中心根據(jù)當(dāng)前汽車速度和轉(zhuǎn)彎角度等，計算出兩輪理論上的轉(zhuǎn)速差，然后分配12合適的速度帶動10轉(zhuǎn)動，最后帶動9轉(zhuǎn)動，最后轉(zhuǎn)速差分配到左右兩輪。在車輛轉(zhuǎn)彎時可根據(jù)速度和轉(zhuǎn)彎角度直接分配轉(zhuǎn)速差，如果是打滑造成的兩輪有轉(zhuǎn)速差，只需要12不動即可，當(dāng)然也要允許一定的誤差，比如兩輪不一樣大時也會有差速產(chǎn)生的，但這種差速很小，可算在誤差范圍之內(nèi)，讓12微動即可。

以上就是大致的想法了。