轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車輛的關(guān)重件，故障所帶來的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的安全隱患和召回賠償。

如何采用技術(shù)手段在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)，真正將功能安全落實(shí)到實(shí)際性的開發(fā)與生產(chǎn)中，已成為整車廠和零部件廠商亟待共同解決的問題

EPS與ISO26262標(biāo)準(zhǔn)

EPS是一個(gè)"不折不扣"的機(jī)電一體化產(chǎn)品，涉及扭矩傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、CAN總線、MCU芯片等諸多電子元器件。

Iso 26262標(biāo)準(zhǔn)制定旨在提高汽車電子電氣產(chǎn)品的功能安全。通過容錯(cuò)性設(shè)計(jì)要求，有效支持不同自動(dòng)駕駛階段下車輛功能安全。

EPS功能框圖

開發(fā)滿足ISO 26262功能安全的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而提升整車的安全性和操穩(wěn)性，成為當(dāng)前EPS開發(fā)的趨勢(shì)。

ISO26262定義了汽車安全生命周期和汽車安全完整性等級(jí)(ASIL)兩個(gè)關(guān)鍵概念。

ASIL構(gòu)成指標(biāo)等級(jí)

ASIL等級(jí)由嚴(yán)重度(S)、暴露率(E)、可控性(C)這3個(gè)指標(biāo)共同決定。

其中 EPS失效對(duì)駕駛員或行人造成傷害的嚴(yán)重度為S3，車輛保持高速直線行駛概率極高的暴露率為E4，EPS失效影響車輛高速直線行駛控制的可控性為C3。

ASIL等級(jí)定義

所以EPS的安全等級(jí)按上述原則確認(rèn)為最高安全等級(jí)ASIL-D。

EPS在ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)下的容錯(cuò)設(shè)計(jì)

EPS容錯(cuò)等級(jí)

為滿足中高級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別下IS0 26262標(biāo)準(zhǔn)要求，EPS需要引入容錯(cuò)控制，也就是對(duì)EPS的軟硬件進(jìn)行冗余架構(gòu)設(shè)計(jì)。

但大量功能件的冗余設(shè)計(jì)必將帶來EPS系統(tǒng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和成本的大量投入。

容錯(cuò)等級(jí)設(shè)計(jì)規(guī)劃

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