? ? ? 大寰作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人智能電爪市場(chǎng)上最主流的廠家之一，在AG-95和DH-3之后，繼續(xù)發(fā)布了AG-145長(zhǎng)行程版自適應(yīng)電爪，夾爪與目前市面上所有主流品牌協(xié)作機(jī)器人均具有官方適配的即插即用功能，在汽車、3C電子、醫(yī)療、新零售等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
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? ? ??顯揚(yáng)科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩(wěn)定可靠大寰夾爪，以及原廠售后、保修服務(wù)。顯揚(yáng)科技已為眾多高校以及眾多中小型企業(yè)等提供了多個(gè)大寰夾爪，獲得了客戶的高度好評(píng)，客戶滿意度極高。
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? ? ? 大寰機(jī)器人 AG-145 電動(dòng)夾爪擁有兩個(gè)自適應(yīng)平行機(jī)械關(guān)節(jié)手指（后指代關(guān)節(jié)手指），每個(gè)關(guān)節(jié)手指由多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)彈簧組成，關(guān)節(jié)手指可以與一個(gè)物體進(jìn)行多達(dá) 5 個(gè)接觸點(diǎn)的接觸。關(guān)節(jié)手指采用欠驅(qū)動(dòng)控制方式驅(qū)動(dòng)，使得電機(jī)比關(guān)節(jié)的總數(shù)要少。這種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了抓取的控制方式，使關(guān)節(jié)手指可以自動(dòng)適應(yīng)它們所抓取的物體形狀。

大寰AG-145夾爪的行程定義：

? ? ? 在適配手爪默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)指尖時(shí)，夾爪完全閉合時(shí)指尖距離為 0mm，夾爪完全打開后指尖水平間距為 145mm。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，兩關(guān)節(jié)同步對(duì)稱運(yùn)行，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中關(guān)節(jié)手指可在指定位置停止。當(dāng)夾持工件尺寸超過(guò) AG-145 最大夾持位置時(shí)，用戶可根據(jù)實(shí)際情況變更關(guān)節(jié)手指，從而滿足夾持要求。
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大寰AG-145夾爪的尺寸圖紙：

大寰AG-145夾爪的性能參數(shù)：

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