道爾防空導(dǎo)彈的基本型代號為9M330，是蘇聯(lián)時代就開始設(shè)計研發(fā)的一種罕見的履帶式伴隨防空導(dǎo)彈系統(tǒng)。所有的儲存、運輸、導(dǎo)彈和制導(dǎo)控制模塊，都集成到了一輛履帶車輛上，因此有極強的伴隨裝甲集群提供野戰(zhàn)防空的能力。在研發(fā)的當(dāng)時具備世界先進(jìn)水平，到目前也仍然是全球為數(shù)不多的履帶伴隨防空車輛。目前在俄羅斯這個原產(chǎn)國，服役的是改進(jìn)型9M331?，F(xiàn)在尚不清楚伊朗方面實際部署的是9M330還是9M331導(dǎo)彈。不過可以用9M331，

來觀察其主要的戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)。9M331導(dǎo)彈，彈重167千克、彈長2895毫米、彈徑235毫米、最大翼展650毫米。戰(zhàn)斗部為高能破片式，重17千克，破片數(shù)1870塊，每塊約3克，飛散角約40度，殺傷半徑15米。引信為X波段無線電近炸引信，最大作用距離20米，機動過載達(dá)到30G，無須檢測使用年限10年。9M331導(dǎo)彈的彈體由5個艙段組成：從彈頭至彈尾依次是整流罩艙、控制艙、儀器艙、發(fā)動機艙和彈翼組合艙，呈鴨式氣動布局。彈頭為尖形旋轉(zhuǎn)體，由方便無線電引信發(fā)射天線工作的透波材料制成；控制艙為錐形，內(nèi)部的舵隔框上裝有4個燃?xì)舛鏅C，其上的4個差動舵面通過偏轉(zhuǎn)改變?nèi)細(xì)饪刂屏亍閷?dǎo)彈垂直發(fā)射彈射出艙后迅速轉(zhuǎn)彎提供條件。蘇俄式的各種中小型導(dǎo)彈，似乎更青睞于發(fā)射后，由彈頭燃?xì)舛嫣峁┛焖俎D(zhuǎn)彎定向的模式。

比如布拉莫斯巡航導(dǎo)彈發(fā)射后也采用這種靠燃?xì)舛婵焖俎D(zhuǎn)彎的操作。而誰誰家和美國的大多數(shù)導(dǎo)彈，多在發(fā)射后采用自動程序轉(zhuǎn)彎。顯然先進(jìn)程度要高于靠彈頭燃?xì)舛嫱瓿沙绦蜣D(zhuǎn)彎的模式。發(fā)動機艙為單室雙級推力固體火箭發(fā)動機，一級工作時間約4秒，二級工作時間約8秒，在發(fā)動機工作后約4秒將導(dǎo)彈推進(jìn)到850米每秒的最大飛行速度；發(fā)動機總續(xù)航時間為12秒。其主動飛行距離可達(dá)10千米，可應(yīng)對速度700米每秒、機動過載達(dá)10G的來襲目標(biāo)，攻擊距離最遠(yuǎn)達(dá)到12千米。道爾導(dǎo)彈系統(tǒng)可配兩種導(dǎo)彈：一種是無線電指令制導(dǎo)導(dǎo)彈，另一種是主動雷達(dá)尋的制導(dǎo)的導(dǎo)彈。出口型號基本是前一種制導(dǎo)模式的。道爾導(dǎo)彈系統(tǒng)的新改型，也就是道爾A導(dǎo)彈系統(tǒng)的最大作戰(zhàn)距離增加到15千米，最大作戰(zhàn)高度9千米。無線電指令制導(dǎo)，幾乎是最早的地空導(dǎo)彈的引導(dǎo)模式。用發(fā)送無線電指令的方式控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。由地面的雷達(dá)跟蹤并測定導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對位置。

無線電指令向?qū)棸l(fā)出，導(dǎo)彈接收指令后，修正彈道飛向目標(biāo)，直到最后命中。該方式的優(yōu)點是，彈上設(shè)備簡單。導(dǎo)彈發(fā)射后仍然可以全程人工干預(yù)。缺點是，抗無線電干擾能力差，制導(dǎo)精度隨目標(biāo)距離增大而降低。道爾的出口型還普遍采用無線電指令制導(dǎo)的模式。瀚海狼山（匈奴狼山）認(rèn)為，主要是因為伴隨防空防御半徑小，基本上已經(jīng)和對手的來襲飛機或者巡航導(dǎo)彈進(jìn)入了短兵相接的激烈戰(zhàn)斗狀態(tài)。和動輒可以防空打傘半徑100到400公里的大型地空導(dǎo)彈系統(tǒng)自然沒法比。因此更加追求低成本和多發(fā)合力形成高命中率。不惜自身系統(tǒng)有可能被擊中而造成損失。符合前蘇聯(lián)裝甲集群突擊作戰(zhàn)的消耗思想。即使同時發(fā)射五六枚9M331導(dǎo)彈，其價格也低于發(fā)射一枚主被動復(fù)合制導(dǎo)的高檔防空導(dǎo)彈。不過隨著系統(tǒng)的大幅升級，道爾系統(tǒng)配套的導(dǎo)彈也逐步在淘汰落后的作戰(zhàn)模式，當(dāng)然價格也是水漲船高。