農用機器人是一種以農產品為操作對象、兼有人類部分信息感知和四肢行動功能、可重復編程的柔性自動化或半自動化設備。它能減輕勞動強度，解決勞動力不足，提高勞動生產率和作業(yè)質量，防止農藥、化肥等對人體的傷害。

農用機器人作為農業(yè)領域的高新科技，擁有出色的感知能力和決策能力，能夠實現(xiàn)一些基礎的判斷和活動，并且能夠通過結合客觀的環(huán)境以及機器自身的運作情況定量并保質完成程序中設定的工作。當前農用機器人的工作實現(xiàn)方式主要有兩種，一種是利用當前現(xiàn)有的機器人完成具體的農業(yè)生產活動，另外一種是研究出專門的機電系統(tǒng)來實現(xiàn)具體的農業(yè)生產活動，這兩種模式下的機器人有特定的功能，只能適用于具體的環(huán)境，應用范圍受限，對于系統(tǒng)的發(fā)展以及改進而言是不利的，并且一些自然因素導致機器人的使用頻率不高，也導致生產成本的增加。針對這一問題，世界各國紛紛開始著手研究能夠開放應用于各中環(huán)境的農業(yè)機器人。

農用機器人應用特征

農用機器人是一種以農業(yè)產品為具體操作對象的，擁有具體的感知以及活動功能，能夠重復編程和應用的自動化或者半自動化的設備，能夠降低人工操作的強度，解決勞動力緊缺的問題，能夠提升勞動效率和工作質量。因此國內外很多國家都十分注重農用機器人的研究開發(fā)和應用，盡管因為農業(yè)生產的技術特性和經濟特性，農業(yè)機器人的適用并沒有常規(guī)化，但是已經取得了十分可觀的應用實效。在實際應用過程中，主要存在以下幾個應用領域：

農用機器人主要應用領域

市場規(guī)模

隨著科學技術的發(fā)展，機器人的發(fā)展越來越受到各個國家的重視，尤其是農業(yè)機器人的發(fā)展和應用，因為發(fā)展農業(yè)是發(fā)展民生之本，在各行各業(yè)逐漸走向現(xiàn)代化的同時，農業(yè)領域的現(xiàn)代化和科技化越來越受到廣泛的重視，國家致力于發(fā)展農業(yè)科技，將其應用于農產品生產等各個領域，推動農業(yè)趨向現(xiàn)代化以及科技化發(fā)展。伴隨著電子技術和計算機技術的發(fā)展，智能機器人已經在很多領域得到了廣泛的應用，2014年我國農用機器人市場規(guī)模為0.91億元，2020年我國農用機器人市場規(guī)模增長至6.05億元，預計2022年中國農用機器人市場規(guī)模將達到11.46億元。

2014-2022年中國農用機器人市場規(guī)模統(tǒng)計及預測

發(fā)展趨勢

一、將來農用機器人會廣泛采用現(xiàn)代設計、綠色制造、人機工程、智能技術，產品越來越多的應用了信息化、智能化和自動化等高新技術，在實現(xiàn)了精準化、智能化和高效率；性能方面，也由單一的機具技術發(fā)展到機電液一體化、專業(yè)化程度高的復式機械，并且操作更簡單，控制更準確。未來的農用機器人，將不再是拖拉機那樣又笨又重的外形，而應該是成隊作業(yè)的輕型自動機器人?！盁o人農場”概念也會大量興起，無人機也會大量跟進。在“智慧農業(yè)”的發(fā)展當中，農用機器人的應用正愈發(fā)廣泛，發(fā)揮其關鍵角色作用，以完成執(zhí)行自動化、智能化的艱巨任務。

農業(yè)機器人能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作，應用于無人駕駛拖拉機、無人機、物料管理、播種和森林管理、土壤管理、牧業(yè)管理和動物管理等。萬能機器人會出現(xiàn)在農田里。它不但能播種、除草、中耕，而且能施肥和收獲。萬能機器人還可以采用整體收割法，沿耕作地來回走一次就可把莊稼收割完，裝到集裝箱內運走。脫粒可以借助超聲波來完成，也可以用微波進行干燥。萬能機器人能根據土壤的溫度、氣溫、風力來完成種地、鋤草、澆灌、施肥、收割、脫粒、吹干、運走等工作。幾乎所有的農業(yè)工作都能由萬能機器人自動進行。它不但能減輕人的勞動強度，而且能提高產量，便于收獲。未來農業(yè)機器人向多功能、高效率、復式聯(lián)合作業(yè)、控制智能化、操作自動化發(fā)展、注重節(jié)約資源、保護環(huán)境等方向發(fā)展。

近年來，隨著社會經濟的高速發(fā)展，現(xiàn)代化與智能化廣泛應用在農業(yè)工程技術上，其中包括智能制造技術、智能化控制技術、精密播種技術等方面。在當今經濟技術高速發(fā)展的時代，在工業(yè)4.0的發(fā)展驅使下，在智能制造、智能控制產業(yè)的召喚下，智能農業(yè)、智慧農業(yè)逐步成為當今社會農業(yè)工程發(fā)展的主要目標。為了提高農村勞動生產率問題，解放勞動生產力，農用機器人是解決此類問題的關鍵，發(fā)展智能化農機是當前的大勢所趨。

二、隨著機器人技術的進步，將從以定型物、無機物為作業(yè)對象的工業(yè)機器人向更高層次的以動、植物之類復雜作業(yè)對象為工作目標的農用機器人發(fā)展，農用機器人或機器人化的農業(yè)機械的應用領域也將逐步擴大。用于野外作業(yè)的農用機器人可以在平整土地、定點灌溉、施肥和噴灑農藥方面發(fā)揮作用。用于大田作業(yè)的機器人可以運用激光技術平整土地，在地畦邊上安裝信號機，履帶機器人接受激光后便自動調節(jié)高低進行土地平整。用激光控制的機器人，可以選擇最佳運行路線，噴灑農藥和化肥，使生產成本減少。

隨著“中國制造2025”的實施，國家已經全面推行制造強國戰(zhàn)略，而農機裝備作為其中一個重要領域，發(fā)展高端農用機器人裝備是當前及以后相當長一段時間的一項重要任務。農用機器人如今也得到國家和政府重視與支持，市場需求逐步釋放。

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來源：中國機器人網