作為家居清潔的輔助產(chǎn)品，相信大家對(duì)掃拖機(jī)器人一定不會(huì)陌生，以往掃地機(jī)器人還需手動(dòng)清洗拖布，其實(shí)這樣并不能做到釋放雙手。

隨著技術(shù)的升級(jí)，新推出的掃拖機(jī)器人開始了全面的進(jìn)化，自動(dòng)清潔就是其中一個(gè)升級(jí)方向。最近就收到了石頭科技推出的全新一代自清潔掃拖機(jī)器人：石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10 Plus（下文簡(jiǎn)稱為：石頭G10 Plus）。

石頭G10 Plus搭配了自清潔充電基座，顛覆性地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)清洗拖布和污水收集功能，同時(shí)又可以做到自動(dòng)水箱補(bǔ)水的功能，真正做到了全面解放用戶雙手，享受便捷生活。

石頭G10 Plus和自清潔充電基座的外觀采用了黑、白雙色搭配，給人一種簡(jiǎn)約而又穩(wěn)重的設(shè)計(jì)風(fēng)格。基座采用了內(nèi)置了獨(dú)立的清水箱和污水箱設(shè)計(jì)，同時(shí)它的體積并不是很大，隨便找一個(gè)角落擺放就可以了。

打開自清潔充電基座頂部的蓋子，可以看到基座內(nèi)置的清水箱和污水箱，兩個(gè)水箱的容量分別為2.9L和2.5L，并且兩個(gè)水箱還使用了不同的顏色進(jìn)行區(qū)分。

另外，在蓋子內(nèi)側(cè)粘貼了石頭G10 Plus和自清潔充電基座的一些日常維護(hù)指南，平時(shí)不用翻使用說明書就可以對(duì)機(jī)器進(jìn)行維護(hù)。

在清水箱和污水箱上都設(shè)計(jì)了提手，無論是滿水的清水箱安裝，還是傾倒污水箱里的污水都十分的方便。

自清潔充電基座支持石頭G10 Plus的充電、水箱加水、拖布自動(dòng)清潔三大功能，在這些功能的加持下，石頭G10 Plus在日常的家居清潔中，真正做到了全自動(dòng)化操作，全面解放用戶雙手，享受便捷生活。

石頭G10 Plus采用了常見的圓盤式外觀設(shè)計(jì)，在這種纖薄的機(jī)身的設(shè)計(jì)下，機(jī)器人在清潔的過程中，可以很輕松進(jìn)入到沙發(fā)或者帶腳的柜子底上進(jìn)行清潔，讓全屋清潔不遺漏。

石頭G10 Plus能夠?qū)?fù)雜的家居環(huán)境快速做出清潔路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)全屋高效率的清潔，其實(shí)都離不開各種傳感器的支持。比如，在石頭G10 Plus的正前方就加入了一個(gè)Reactive AI識(shí)別避障傳感器、回充傳感器。而在傳感器的下方還有紅外補(bǔ)光燈，機(jī)器人在黑暗環(huán)境下也能夠識(shí)別避障。

在石頭G10 Plus的右側(cè)還設(shè)置了沿墻傳感器，通過這個(gè)沿墻傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器與墻面的距離，在工作時(shí)與墻體始終保持10mm的距離進(jìn)行清掃，結(jié)合邊刷很好地解決墻邊難清掃的問題。

另外，石頭G10 Plus機(jī)身頂部凸起的部位是它的LDS高精度的激光測(cè)距傳感器，通過激光雷達(dá)可以對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行快速掃描，從而獲取周圍物體距離信息時(shí)，對(duì)物體的定位精確度更高，可以快速度地構(gòu)建房間地圖，并規(guī)劃出完整的清掃路徑。

石頭G10 Plus的機(jī)身上設(shè)置有三個(gè)實(shí)體按鍵，分別是回充鍵、電源鍵、局部清掃/童鎖。輕按回充鍵，自動(dòng)回到充電基座進(jìn)行充電， 長(zhǎng)按回充鍵則是自動(dòng)回基座清洗拖布；而短按電源鍵可以開啟清掃或者暫停清掃，長(zhǎng)按電源鍵則可以進(jìn)行開/關(guān)機(jī)操作。

石頭G10 Plus內(nèi)置了集塵盒，掀開機(jī)身上蓋就能看到，容量大約為400ML，對(duì)于一般家庭的清掃集塵，大概一個(gè)星期清理一次集塵盒就可以了。

在石頭G10 Plus的尾部?jī)?nèi)置了一個(gè)電控水箱，容量為200ML，水箱里的水用完，回到基座后，就會(huì)自動(dòng)注入所需要的水，并不需要我們手動(dòng)加水。另外，水箱還可以加入石頭專用的清潔液。

機(jī)身的底部是清掃工作區(qū)， 清掃組件包括了滾刷以及一個(gè)邊刷組成， 動(dòng)力方面則由一個(gè)萬向輪和二個(gè)主輪組合，二個(gè)高彈軟膠大尺寸的主輪設(shè)計(jì)，讓掃地機(jī)器人的越障能力得到了很大的提升。

在石頭G10 Plus機(jī)身底部的邊緣還設(shè)置有六個(gè)懸崖傳感器，它可以自動(dòng)感應(yīng)高度落差，防止碰撞和跌落；萬向輪的前側(cè)還有一個(gè)地毯識(shí)別傳感器，可以在拖地過程中快速識(shí)別出地毯，自行升起拖布支架，做到只吸塵而不拖地毯。

作為一款掃拖一體的家居清潔智能機(jī)器人，石頭G10 Plus搭配了一塊雙區(qū)抗菌拖布，拖布采用了卡扣式加魔術(shù)貼設(shè)計(jì)，拖布的拆卸、更換十分的方便。

聊完了石頭G10 Plus的外觀，我們?cè)賮砗?jiǎn)單聊一聊石頭G10 Plus在專屬和Roborock?APP上的一些擴(kuò)展功能。

石頭G10 Plus在正常清掃工作之前，首先會(huì)對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行建圖，以便于在日后的清掃中規(guī)劃出完整的清掃路徑。建圖速度相當(dāng)快，僅需8分鐘就可以快速完成全屋地圖的構(gòu)建。而在全屋清掃中，石頭G10 Plus主要以弓字型清掃模式對(duì)全屋進(jìn)行有規(guī)劃地清掃，像廚房這樣比較容易臟的區(qū)域，就可以做定點(diǎn)清掃，讓清潔更加高效。

在檢測(cè)到障礙物時(shí)，石頭G10 Plus也會(huì)融合LDS地圖信息， 將障礙物的對(duì)應(yīng)位置標(biāo)記在APP地圖上，通過強(qiáng)大的AI環(huán)境感知能力，石頭G10 Plus可進(jìn)行27類障礙物識(shí)別，如鞋子、椅子、插線板、體重秤等障礙物以及地毯區(qū)域。

在地圖主題中，除了常用的2D地圖之外，還提供了3D地圖，為用戶提供更直接的視覺體驗(yàn)；另外，對(duì)于已經(jīng)建好的地圖，還可以設(shè)置清掃禁區(qū)、分區(qū)編輯、家具編輯、清潔順序調(diào)整等操作；同時(shí)，在APP上還可以選擇清掃模式，比如掃拖、僅拖地、僅掃地等，清掃吸力大小、擦地強(qiáng)度也是可以設(shè)置的。

石頭G10 Plus提供的Roborock?APP擴(kuò)展功能其實(shí)還是相當(dāng)豐富的，比如APP首頁(yè)的快捷指令功能，在添加快捷指令時(shí)，除了推薦的快捷指令，我們還可以根據(jù)自己日常對(duì)家居清掃的習(xí)慣進(jìn)行編輯快捷指令，讓清掃更有規(guī)劃、更高效。

如果你家里有智能音箱或者使用的是iPhone 13 Pro手機(jī)，還可以實(shí)現(xiàn)通過語音對(duì)石頭G10 Plus下達(dá)各種清掃指令，真正做到釋放雙手。

在機(jī)器人對(duì)全屋清掃時(shí)，石頭G10 Plus的邊刷負(fù)責(zé)將地面垃圾往機(jī)器中心收集，而滾刷再將垃圾往塵盒輸送，同時(shí)通過5100Pa的強(qiáng)勁吸力把垃圾吸入集塵盒中，從而完成整個(gè)清掃過程。

石頭G10 Plus采用了結(jié)構(gòu)光主動(dòng)測(cè)距避障功能，達(dá)到毫米級(jí)3D結(jié)構(gòu)光測(cè)距效果。并且在紅外光補(bǔ)光下，即使是在黑暗環(huán)境下也能夠識(shí)別避障。即使掉落在地上的一個(gè)小小玩具，石頭G10 Plus也能做到快速識(shí)別并做出近距離的避讓。

為了更好體驗(yàn)石頭G10 Plus的清掃能力，我特意在地上放置了一些綠豆、芝麻進(jìn)行測(cè)試，通過上面的這張動(dòng)圖，可以看到很輕松的把它們清掃干凈了。

在拖地方面，石頭G10 Plus采用了可升降拖板與聲波震動(dòng)擦地模組相結(jié)合，通過最高可達(dá)3000轉(zhuǎn)馬達(dá)的高頻震動(dòng)，可以有效瓦解地面臟污，而浮動(dòng)的拖地模組與高頻震動(dòng)的完美組合，緊密貼合地面，直擊地板縫隙深層，粗糙瓷面等不平整的復(fù)雜地面環(huán)境也均可處理。

石頭G10 Plus可升降拖板設(shè)計(jì)結(jié)合內(nèi)置的地毯識(shí)別傳感器，在遇到地毯區(qū)域時(shí)，能夠精準(zhǔn)地毯識(shí)別，并快速抬起拖布支架，做到只吸塵而不拖地毯。

拖地效果如何？我們還是直接進(jìn)行測(cè)試吧！利用蠔油模擬廚房地面上的污漬，通過上面的動(dòng)圖可以看到，只需要石頭G10 Plus?的一次拖地操作，地面上的污漬的就擦得干干凈凈了，強(qiáng)力去污真的非常不錯(cuò)。

自動(dòng)清潔可以說是石頭G10 Plus 最大的賣點(diǎn)之一，其中包括石頭G10 Plus 的自動(dòng)返回自清潔充電基座、自動(dòng)清洗拖布、自動(dòng)清洗基座等。

在清掃任務(wù)完成后，石頭G10 Plus 就會(huì)通過機(jī)身尾部的回洗通訊傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回到基座自動(dòng)清洗拖布，清洗拖布時(shí)，石頭G10 Plus 是倒著回到基座進(jìn)行清洗的。

在清洗完拖布之后，石頭G10 Plus 就會(huì)退出基座，然后掉轉(zhuǎn)機(jī)身，利用機(jī)身前方的回充傳感器，慢慢駛?cè)牖M(jìn)行充電。在石頭G10 Plus 完成清掃之后，無論是清洗拖布，還是充電都是自動(dòng)完成，無需用戶手動(dòng)操作。

自清潔充電基座的內(nèi)部，設(shè)置了可噴水的拖布清潔裝置搭配上高速自清潔刷，通過蠕動(dòng)泵連接清水箱，在滑軌的帶動(dòng)下，從左至右，再?gòu)挠抑磷蟮赝鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，往返“洗、刷、刮”將拖布清洗干凈的同時(shí)還完成了對(duì)基座的自清潔，最后將污水吸入內(nèi)置的污水箱內(nèi)。

自清潔充電基座對(duì)拖布的清洗效果，我們可以通過清洗前與清洗后兩張圖片進(jìn)行對(duì)比，效果還是十分明顯的，可以說自清潔的洗凈率幾乎達(dá)到了 95%的潔凈效果。

在石頭G10 Plus 的清潔過程中，會(huì)根據(jù)清潔面積的大小，而自動(dòng)判斷是否在清潔中途返會(huì)基座清洗布，以達(dá)到最佳的拖地效果。而在回洗/回洗后繼續(xù)拖地時(shí)和清潔結(jié)束后，掃拖機(jī)器人自動(dòng)升起拖地模組，避免干凈的地面被二次污染。

以上是石頭G10 Plus 兩次的自清潔污水量與剩余凈水量對(duì)比，如果凈水箱裝滿水，基本上能滿足普通家庭一個(gè)星期的拖地用水需求。

總的來說，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10 Plus在掃、拖的表現(xiàn)上還是相當(dāng)不錯(cuò)的，搭載的LDS高精度的激光雷達(dá)傳感器和Reactive AI識(shí)別避障傳感器，能迅速做出清掃路徑的規(guī)劃和出色的避障能力。5100Pa的強(qiáng)勁吸力和高可達(dá)3000轉(zhuǎn)馬達(dá)的高頻震動(dòng)，帶來高效率的清掃、拖地表現(xiàn)。

當(dāng)然，在自清潔充電基座的加持下，石頭G10 Plus的充電、拖布清洗、基座清潔、水箱加水都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，讓我們真正做到釋放雙手享受生活，最近想入手家居清潔機(jī)器人的朋友可以關(guān)注一下。