一、課題名稱(chēng)：大擺錘

適合年齡：一年級(jí)及以上；六歲及以上

二、課程目標(biāo)

（1）學(xué)習(xí)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間

（2）理解作品的起始位置與運(yùn)動(dòng)范圍的關(guān)系

（3）復(fù)習(xí)蝸輪裝置；漢堡包結(jié)構(gòu)，兩點(diǎn)固定時(shí)的結(jié)構(gòu)要求。

三、課程準(zhǔn)備：有些兒童沒(méi)見(jiàn)過(guò)大擺錘，需要準(zhǔn)備相關(guān)圖文視頻，讓兒童直觀感受到大擺錘的運(yùn)動(dòng)方式。不過(guò)我們搭建的大擺錘，椅子不能永久單向轉(zhuǎn)動(dòng)。

四、課程內(nèi)容

（1）教師和兒童談?wù)摯罱ㄖ黝}，觀看相關(guān)視頻、圖片資料。

（2）教師提問(wèn)兒童，我們的搭建步驟是怎么樣的？

（3）教師告訴兒童本節(jié)課我們可以采用的一種方法是，使用蝸輪裝置，它有多個(gè)力的輸出方向，一個(gè)固定在柱子上，便能左右擺動(dòng)；一個(gè)安裝轉(zhuǎn)盤(pán)、椅子，乘客坐在上面就能旋轉(zhuǎn)起來(lái)。

（4）先搭建柱子或者蝸輪裝置。隨后根據(jù)情況，將作品完成。

（5）設(shè)定程序。根據(jù)常見(jiàn)規(guī)則，應(yīng)該是左右來(lái)回?cái)[動(dòng)，因此我們要讓電機(jī)左轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)相同時(shí)間或者距離。不過(guò)，當(dāng)主機(jī)盒固定在馬達(dá)下方時(shí)，我們不需要擔(dān)心電線纏繞，所以也可以選擇單向永久的轉(zhuǎn)動(dòng)。

五、課程小結(jié)

? ? 正常情況下，馬達(dá)速度為1時(shí)，作品也能順利運(yùn)行。若運(yùn)行不通暢，可能是馬達(dá)的傳動(dòng)軸彎曲，軸與蝸輪裝置摩擦系數(shù)變大，導(dǎo)致摩擦力變大，最后導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。出現(xiàn)這種情況，可能是因?yàn)檫B接的馬達(dá)與蝸輪裝置與主機(jī)的結(jié)構(gòu)的剛性不夠、已經(jīng)彎曲導(dǎo)致的。