"無人機(jī)業(yè)務(wù)今年已拓展至上海。"

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜蘇打

11月23日至25日，第五屆世界科技與發(fā)展論壇將于2023年在深圳舉辦。本屆論壇延續(xù)“開放·信任·合作”的主題，共設(shè)1個主論壇和11個平行分論壇。作為第五屆世界科技與發(fā)展論壇的重要平行論壇之一，11月23日的“世界低空經(jīng)濟(jì)論壇”聚焦在粵港澳大灣區(qū)搭建低空經(jīng)濟(jì)的國際化交流平臺，暢望低空經(jīng)濟(jì)的未來和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

大會上，IDEA研究院創(chuàng)院理事長沈向洋圍繞“智能融合低空系統(tǒng)”發(fā)表主旨演講。IDEA研究院也通過論壇解讀《低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書2.0—全數(shù)字化方案》，介紹智能融合低空系統(tǒng)的設(shè)計理念，闡明低空空域向“可計算空域”和“經(jīng)濟(jì)資源”轉(zhuǎn)變的數(shù)字化路徑，描繪低空融合飛行為人們帶來的工作生活新范式。

美團(tuán)副總裁、無人機(jī)業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人毛一年在大會當(dāng)天下午主題演講中，對美團(tuán)在低空物流方面的進(jìn)展以及未來趨勢進(jìn)行分享。

以下為毛一年部分演講實錄（有刪節(jié)）：

無人機(jī)以及低空產(chǎn)業(yè)可以追溯至20多年以前，那個時候無人機(jī)主要在軍用場景。伴隨智能手機(jī)的普及，越來越多核心器件可以下沉到應(yīng)用場景，所以大約在2010年前后，開始有民用無人機(jī)落地的城市，比如亞馬遜第一個提出用低空進(jìn)行物流配送。我國開始思考低空法律法規(guī)改革，也是在這個時間。

美團(tuán)真正進(jìn)入這個領(lǐng)域，是在2017年年底。當(dāng)時發(fā)生了一件事情，美團(tuán)外賣的單量突破了1000萬單/天，雖然現(xiàn)在看來這個數(shù)量很低，但卻令公司開始意識到，未來需要有更好的配送方式，包括火車、汽車、無人駕駛車以及低空無人機(jī)。

過去的幾年，低空經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了快車道。包括國家和地方在內(nèi)的立法和推進(jìn)為我們帶來了很好的機(jī)會。

截止目前，美團(tuán)每天服務(wù)近7億用戶，每個用戶每年在平臺上下單40單。我們服務(wù)全國的3000個市縣區(qū)級，覆蓋了大概900多萬的商戶。在我們的技術(shù)體系里面，有每天在全國調(diào)度上百萬外賣小哥的智能客服平臺，有自動配送車，也有低空飛行的智能無人機(jī)，背后支撐的是美團(tuán)的云端教學(xué)信息。

用無人機(jī)派送的真實訂單中，很多用戶真的拿它點咖啡、賣外賣、點下午茶。迄今，我們在全國有22條航線，最遠(yuǎn)一條在長白山景區(qū)。其中有一些常態(tài)化航線，會應(yīng)用在日常的配送場景；還有一些會應(yīng)用在差異化場景，比如深圳的人才公園、市政公園、世界之窗錦繡中華主題樂園，以及寫字樓和居民區(qū)。

自2021年開始用無人機(jī)面向用戶送單，我們迄今共送出21萬單，平均配送時長15分鐘左右。

其中最顯性的智能無人機(jī)有一定的自主飛行能力，背后是云端的智能調(diào)度系統(tǒng)。在這套體系之外，我們有一套人力運行的高效運營體系。這幾個要素構(gòu)成了我們今天的城市物流解決方案。

我們把智能無人機(jī)比喻成空中的自動駕駛，它的記錄站和自動駕駛的記錄站比較像。第四代無人機(jī)的硬件構(gòu)成包括了雙力視覺，有前視、下視、后視三對，以及高清單目相機(jī)、以微波為主的這種傳感器、我可外導(dǎo)系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

現(xiàn)實中的應(yīng)用場景其實非常復(fù)雜。比如，有些起飛機(jī)場雖然在頂樓，但周圍被五、六座高樓圍繞，這會對衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)生非常大的挑戰(zhàn)。因此我們研發(fā)了一套基于視覺導(dǎo)航定位的體系，既能做全球?qū)Ш蕉ㄎ?，也能做局部飛行速度和飛行姿態(tài)的評估。

另一個實際飛行的難題是避免沖突。比如在不到200平米的面積內(nèi)，我們一個小時之內(nèi)要發(fā)出80-100單，其中涉及非常高密度、高頻次的飛機(jī)起降，如何讓這些飛機(jī)的航線之間互相不沖突是一個非常困難的事情。如果放大到全國看，就更加困難。

在航線管理上，我們引入了一個新理念，在國際上叫做四維時空的軌跡運行，但使用了自己發(fā)明的一個工具，時空加法，來實現(xiàn)四位時空會機(jī)的運行體系。另外一個工具是間隔管理，即每臺飛機(jī)之間要間隔的高度、時間，平飛時的空間差距等。還有一些叫做協(xié)作管理，用來實現(xiàn)多條航線之間的協(xié)同，令長線的飛行器之間不會產(chǎn)生空中沖突。

其中，導(dǎo)航是一個基礎(chǔ)設(shè)施，在這些問題上我們也做了一些探索。比如在深圳星河這塊區(qū)域，我們有一個商圈版，即寫字樓+居民區(qū)+酒店，能實現(xiàn)幾十臺飛機(jī)的停車調(diào)度，一個小時可以出單80-100單。

飛行器在空中飛行，大家非常關(guān)心的一個問題是物理安全。

在物理安全之外，我們已經(jīng)做出了自制標(biāo)準(zhǔn)的降落傘，還有各種統(tǒng)一機(jī)制。包括信息安全，我們的運營人員月每隔一個月就要接受一次培訓(xùn)，他們登錄的賬號有專門的ID卡，實名認(rèn)證才能登錄。另外，我們的飛行器上具備固化在部件中的禁飛區(qū)域，這些區(qū)域如果一臺飛機(jī)被劫持，想飛到另外一個區(qū)域，在飛行器的部件中便會出現(xiàn)禁止的動作。

另外，我們的飛機(jī)后臺有衛(wèi)星干擾的檢測，可以用視覺導(dǎo)航體系和衛(wèi)星導(dǎo)航體系進(jìn)行，如果發(fā)現(xiàn)干擾，我們會把衛(wèi)星導(dǎo)航的置信度降低。在我們的管理分層中，有遠(yuǎn)程機(jī)長和主任機(jī)長等角色，以及不同層級的后臺體系管理權(quán)限。飛行器在飛行管理過程中，如果有一個下級的權(quán)限，確實做了一些危險操作，可以進(jìn)行越權(quán)管理，取消這個下級權(quán)限。

經(jīng)過5年的努力，今年2月份，我們拿到了中國民航局中南局頒發(fā)的無人駕駛航線城市運行許可，以及運營許可。經(jīng)營許可很重要，我是深圳美團(tuán)低空物流科技的法人代表，公司今年收到了第一筆例行取酬的費用，算是開了一個頭。從深圳起步，我們今年還在其他城市做了一些拓展，比如在上海，我們發(fā)布了第四代無人機(jī)以及未來的一些規(guī)劃。

除此之外，今年我們還做了一個舉措，建立了自己的工廠，生產(chǎn)自己的無人機(jī)。物流配送無人機(jī)是一個高度精密的設(shè)備，需要極其智能化的生產(chǎn)流程，而以往的傳統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)無法承接。第四代無人機(jī)已經(jīng)在該工廠投入生產(chǎn)。