在上世紀(jì)60年代初，西德開啟了新一代輕型坦克的研制，除了整體性能不太好的SP I. C，還有另一款稍晚一點出現(xiàn)的Ru 251。

與SP I. C輕型坦克一樣，Ru 251的定位為輕型偵察坦克，它是用來取代西德裝備的美制M41輕型坦克，不過西德還要求Ru 251不僅具備高速偵察能力，還需要有足夠強(qiáng)的火力能夠擊穿T-54/55這類主戰(zhàn)坦克。

關(guān)于Ru 251的底盤來自何處，這一點引起了許多軍迷的爭議，最夸張的恐怕是某百科所說的Ru 251是由麻省理工大學(xué)研制，盡管該學(xué)校以培養(yǎng)工程師、技術(shù)人員為主，但是并沒有直接參與過完整的坦克研制之類工作，而且它明明是美國高等學(xué)府，為何不好好教學(xué)，偏偏要和德國合作研制坦克？顯然這是一個翻譯上的錯誤。

目前維基百科給出的說法是，Ru 251底盤源自于Kanonenjagdpanzer坦克殲擊車，而后者又源自于可靠性太差的法制HS-30裝甲車（德國史上最大的軍購腐敗案之一）。關(guān)于此處又出現(xiàn)了問題，一些人認(rèn)為Kanonenjagdpanzer坦克殲擊車樣車問世于1964年，而Ru 251首臺樣車問世于1963年，因此認(rèn)為這個說法也不對。

這種疑惑其實并不難解釋，德國在得到HS-30裝甲車之后已然成了燙手的山芋，花費(fèi)巨資購買的大量裝甲車如果舍棄，當(dāng)時的德國還沒有那么財大氣粗，因此著手進(jìn)行改裝升級；改裝后的底盤用于Kanonenjagdpanzer坦克殲擊車，而在改裝的底盤基礎(chǔ)上再次進(jìn)行適當(dāng)修改以適應(yīng)輕型坦克的需要，這一點并不矛盾，不能以樣車問世早晚來論，各自的研發(fā)進(jìn)度不同而已。

Ru 251坦克底盤行走裝置有所調(diào)整，負(fù)重輪仍為5對，不過托帶輪等為了適應(yīng)高速行駛增加到4對。動力為一臺650馬力柴油引擎，坦克車重為25噸，單位功率達(dá)到26馬力/噸，最大行駛速度達(dá)到75千米每小時，機(jī)動性完全達(dá)到了設(shè)計要求。

坦克裝甲防護(hù)較弱，畢竟只是輕型偵察坦克，也不必考慮防御反坦克武器的攻擊，速度就是生存之道。Ru 251采用焊接裝甲，車體正面裝甲厚25毫米，首上和首下均采用大傾斜角設(shè)計；炮塔兩側(cè)采用圓弧過渡造型，除了正面炮盾之外，炮塔兩側(cè)結(jié)構(gòu)防護(hù)厚度約20毫米。

主炮為一門美制M36火炮的改進(jìn)版本BK 90，身管倍徑只有40倍，該炮的性能指標(biāo)不算太好，用來與裝甲車、步戰(zhàn)車交戰(zhàn)肯定沒問題，但要想與主戰(zhàn)坦克抗衡，破甲彈尚可一試，動能穿甲彈無法可靠擊穿蘇系坦克正面裝甲。輔助武器為一挺MG3A1機(jī)槍。

至1964年，Ru 251只制造了2輛原型車，之后便沒有了下文，許多資料目前仍然沒有公開，這是導(dǎo)致一些具體性能數(shù)據(jù)不明的主要原因。

之所以放棄輕型坦克和當(dāng)時西德的裝甲情況有關(guān)，原本賦予Ru 251的偵察功能，使用裝甲車就能完成；而它那門90毫米炮倒顯得高不成低不就，反正打不穿坦克，倒不如裝上一門機(jī)炮更實用。還有就是反坦克導(dǎo)彈技術(shù)的發(fā)展，讓裝甲車甚至步兵都具備了和主戰(zhàn)坦克相抗衡的能力，不必非要裝上一門笨重的大口徑炮。至于專業(yè)的坦克大戰(zhàn)，則交給了1965年出現(xiàn)的豹一主戰(zhàn)坦克。

Ru 251作為一款輕型坦克，以當(dāng)時的技術(shù)水平又想坦克輕盈，又想它具備與主戰(zhàn)坦克交手的能力，實在是要求有點高，倒不如舍棄后者專職偵察，或許還能具備實用價值。