隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，它的出現(xiàn)提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了生產(chǎn)安全。 在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中，需要與各種復(fù)雜的環(huán)境進(jìn)行交互，這就要求工業(yè)機(jī)器人具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力和對(duì)周?chē)h(huán)境的高度安全性。由于工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)受到各種不同的外部因素影響，因此需要對(duì)其進(jìn)行有效的防護(hù)。 由于工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)需要與各種不同形狀、大小、材質(zhì)的物體進(jìn)行交互，所以工業(yè)機(jī)器人對(duì)防護(hù)服要求較高。傳統(tǒng)防護(hù)服材料一般采用鋼或鋁合金等金屬材料制作，具有重量重、質(zhì)地硬、不透氣、耐高溫等特點(diǎn)。隨著科技的進(jìn)步，防護(hù)服材料也在不斷地更新?lián)Q代。目前常見(jiàn)的防護(hù)服主要包括空氣層防護(hù)服、耐高溫防護(hù)服、阻燃防護(hù)服和防靜電防護(hù)服等。

1、空氣層防護(hù)服

空氣層防護(hù)服是一種用空氣層材料作為中間夾層，將其制成的復(fù)合材料?？諝鈱臃雷o(hù)服外層由防靜電、耐磨、抗腐蝕的合成纖維組成，內(nèi)層是由尼龍織物和聚乙烯交織而成，可以在高溫的環(huán)境中保持良好的透氣性?？諝鈱臃雷o(hù)服的主要作用是防止工業(yè)機(jī)器人在工作過(guò)程中與外界產(chǎn)生氣體交換，避免工業(yè)機(jī)器人受到外界環(huán)境的影響?？諝鈱臃雷o(hù)服可根據(jù)工作需要和環(huán)境需求進(jìn)行設(shè)計(jì)和定制，從而滿(mǎn)足不同工業(yè)機(jī)器人的使用需求。
空氣層防護(hù)服適用于各種環(huán)境，對(duì)環(huán)境要求較高。隨著技術(shù)的發(fā)展，空氣層防護(hù)服在各領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用，如工業(yè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、電子設(shè)備等。但由于其不耐高溫，在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)隔熱效果不佳和易碎等問(wèn)題。

2、耐高溫防護(hù)服

隨著科技的發(fā)展，各種耐高溫材料也相繼出現(xiàn)，目前常見(jiàn)的耐高溫材料主要包括聚四氟乙烯（PTFE）、聚（苯乙烯）、聚酰亞胺（PI）和有機(jī)硅（SiOx）等。其中，聚四氟乙烯是一種性能優(yōu)異的熱固性塑料，其熔融溫度高達(dá)1700℃，耐高溫可達(dá)1500℃以上； PI是一種高強(qiáng)度、低密度的熱塑性塑料，其熔點(diǎn)為1300℃，密度為1.6g/cm3;聚酰亞胺是一種高溫絕緣材料，其熔點(diǎn)為2150℃，密度為1.03g/cm3。
研究表明，當(dāng)溫度超過(guò)300℃時(shí)，聚四氟乙烯、聚（苯乙烯）、聚酰亞胺的熱穩(wěn)定性都顯著下降。因此在工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服中通常會(huì)選擇聚酰亞胺來(lái)作為其主要的熱固性材料。此外，隨著科技的進(jìn)步，新型的高分子材料也不斷涌現(xiàn)。例如聚偏氟乙烯（PVDF）、有機(jī)硅等高分子材料的出現(xiàn)有效地提高了耐高溫防護(hù)服的性能。

3、阻燃防護(hù)服

阻燃防護(hù)服是以阻燃材料為面料，采用阻燃技術(shù)制作而成。常見(jiàn)的阻燃材料有阻燃劑、阻燃劑/碳納米管、阻燃劑/碳纖維等，其中以阻燃劑/碳納米管（PCNN）為代表。
PCNN屬于高分子材料，具有熱穩(wěn)定性好、不易燃、質(zhì)輕、高強(qiáng)度和抗老化等特性，其本身具有的高熔點(diǎn)也使得它能與多種化學(xué)物質(zhì)相結(jié)合，因此具有較好的耐熱性。當(dāng)溫度達(dá)到250℃時(shí)， PCNN會(huì)與氧氣反應(yīng)生成碳化層，將火焰和熱量隔絕開(kāi)來(lái)，從而達(dá)到阻燃的目的。
將 PCNN加入到纖維中能夠有效提高纖維的熱穩(wěn)定性，增加材料的阻燃性能。與傳統(tǒng)的聚氨酯材料相比， PCNN材料具有更好的耐熱性能、更高的阻燃性以及更好的耐化學(xué)藥品性。