一、課題名稱：伸縮夾

二、學習目標

（1）設計平行四邊形結構，制作伸縮夾。

（2）安裝超聲波傳感器，檢測外部情況。

（3）學習條件循環(huán)的使用方法。

三、課程準備：1個超聲波傳感器，1個大型伺服電機，2根傳輸導線。

四、課程內容

（1）課題引入。教師放映幻燈片，認識平行四邊形結構的機械原理。各構件呈平行四邊形的平面連桿機構。它是一種鉸鏈四桿機構﹐根據(jù)曲柄存在條件屬於雙曲柄機構。當這種機構的特點之一是相對桿始終保持平行﹐且兩連桿的角位移﹑角速度和角加速度也始終相等。

（2）根據(jù)步驟圖快速地搭建完成符合要求的作品。利用平行四邊形結構，制作伸縮夾。將超聲波傳感器安裝在一側，觀察伸縮夾活動方向的情況。

（3）學生準備好電腦，隨后進入編程環(huán)節(jié)。前方15厘米有物體時，電機正轉，伸縮夾伸出。電機不斷交替正轉反轉，讓作品展現(xiàn)出不斷攻擊的表現(xiàn)，直到入侵者離開它30厘米以外時，停止伸縮。

（4）驗證完最終程序后，本節(jié)課活動也即將結束。教師做課程總結。隨后請學生整理教具與教室再下課。

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