使用SOLIDWORKS在制做裝配體的時(shí)候，特別是制作設(shè)備或者機(jī)器人的裝配體，我們通常需要限定一些SOLIDWORKS零部件的運(yùn)動(dòng)范圍，例如，一個(gè)機(jī)器手可以旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，通常這個(gè)關(guān)節(jié)是不能一直朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的，所以我們需要限定轉(zhuǎn)動(dòng)角度的范圍。一般我們是通過【配合】-【高級(jí)配合】-【角度】完成的。界面如右圖所示，我們可以限制兩個(gè)面的上下限兩個(gè)角度，使得兩個(gè)配件只能在上下限角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

或者我們可以通過SOLIDWORKS的【路徑配合】來完成。例如，我們可以畫出某個(gè)零部件某一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)走過的路徑，一般是一段圓弧。這樣配合后，零部件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)就限制在里路徑之內(nèi)。

但是這兩種方法都有一定的局限，角度配合范圍不能超過360°，超過了就會(huì)報(bào)錯(cuò)。用路徑配合也不能畫超過360°的圓弧，這就需要我們采用一些然行的方法來完成要求。

解決思路：

因?yàn)闊o法繪制超過360°的圓弧，我們可以把圓弧轉(zhuǎn)換成螺旋線，用螺旋線作為路徑，但是直接用螺旋線是會(huì)導(dǎo)致零部件沿螺旋線上升或下降，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不符合要求。所以螺旋線不能是零部件的運(yùn)動(dòng)路徑，需要制作一個(gè)輔助的零部件，通過它與螺旋線路徑配合，再添加零部件和輔助部件的來達(dá)到目的。

操作步驟：

1、?在基座零件上繪制符合角度要求的螺旋線，如±220°，可以用圈數(shù)來換算，即440/360=1.22圈。注意起始角度設(shè)置，保證起始點(diǎn)為在一個(gè)極限位置上。

2、?用【平面區(qū)域】制作一個(gè)矩形面，長(zhǎng)與螺旋線的半徑相等。

3、在SOLIDWORKS裝配體中，將矩形的一條邊與基座的軸線重合，然后選擇【路徑配合】，路徑選【螺旋線】，配合點(diǎn)選矩形與軸線的相對(duì)邊的一個(gè)端點(diǎn)。這樣矩形就能在±220°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)了。

4、?正常將零件與基座同心配合，然后選取零件的一豎直面與矩形面平行。

這樣，我們的零件就在基座零件上正負(fù)220°旋轉(zhuǎn)了。

有人會(huì)有疑問，這樣做我們?cè)黾恿艘粋€(gè)零件，對(duì)我們出BOM表造成了影響，對(duì)于這個(gè)問題，我們可以將輔助用的零件設(shè)為封套，在計(jì)算BOM表的時(shí)候，封套零件是不會(huì)計(jì)算在內(nèi)的，再將輔助零件和螺旋線隱藏，這樣就不會(huì)影響我們產(chǎn)品的外觀了。