在歡迎界面點(diǎn)擊“Next

在功能選擇窗口可以選擇是否安裝 android 虛擬設(shè)備，用于仿真調(diào)試

此頁(yè)面可以設(shè)置安裝路徑

接下來點(diǎn)擊“Install”按鈕開始安裝

稍等片刻后即可安裝完成

? 安裝 SDK

點(diǎn)擊“Finish”按鈕后，會(huì)啟動(dòng) Android Studio，首次啟動(dòng)會(huì)提示如下界面，選擇不導(dǎo)入設(shè)置

之后在啟動(dòng)過程中會(huì)提示如下警告點(diǎn)擊“Cancel”即可

之后會(huì)彈出 SDK 安裝窗口，點(diǎn)擊“Next”

下面會(huì)提示安裝 SDK 版本為 android 30 的 SDK

點(diǎn)擊“Next”進(jìn)行下一步的安裝，這里需要在可以連接網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下運(yùn)行

點(diǎn)擊“Finish”會(huì)自動(dòng)下載 Android 11 SDK 并安裝。

安裝完成后如上圖所示，點(diǎn)擊“Finish

之后就可以看到 Android Studio 的歡迎界面了

? 安裝 NDK

接下在進(jìn)行 NDK 安裝，點(diǎn)擊歡迎界面右下角的 Configure->SDK Manager 按鈕

在彈出的對(duì)話框中找到“SDK Tools”選項(xiàng)卡找到“NDK”選項(xiàng)勾選

之后點(diǎn)擊“OK”按鈕

之后會(huì)提示確認(rèn)信息

在彈出的對(duì)話框中選擇“Accept”之后點(diǎn)擊“Next”

之后會(huì)自動(dòng)下載所需文件并安裝

安裝完成如上所示

? 導(dǎo)出相關(guān)環(huán)境變量

點(diǎn)擊歡迎界面右下角的 Configure->SDK Manager 按鈕

在彈出的對(duì)話框中找到“SDK Platforms”選項(xiàng)卡，找到“Android SDK Location”選項(xiàng)打開后面的 Sdk 路徑

由上圖可以看到 Sdk 所在路徑為“C:\Users\82404\AppData\Local\Android\Sdk”，打開該路徑內(nèi)容如下

在該路徑下依次找到 ndk->22.1.7171670 該路徑即為 NDK 的安裝路徑。這里需要注意的是“22.1.7171670”為 NDK 的版本號(hào)，由于默認(rèn)會(huì)下載最新版本，所以此處可能會(huì)有些變化?，F(xiàn)在我們得到了 NDK 所在路徑為“C:\Users\82404\AppData\Local\Android\Sdk\ndk\22.1.7171670”我們將該路徑添加到環(huán)境變量中。

在桌面“此電腦”圖標(biāo)上右鍵，選擇屬性，在彈出的對(duì)話框中找到“高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置”

進(jìn)入“高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置”頁(yè)面找到“環(huán)境變量”按鈕

在環(huán)境變量菜單找到“系統(tǒng)環(huán)境”下的“Path”環(huán)境變量。

雙擊“Path”環(huán)境變量，在最后面將“C:\Users\82404\AppData\Local\Android\Sdk\ndk\22.

1.7171670”目錄添加到 Path 環(huán)境變量中，依次點(diǎn)擊確定退出即可。

使用“Win+r”快捷鍵打開快速運(yùn)行窗口，在窗口中輸入“cmd”命令回車。

在命令行窗口中輸入“ndk-build --version”可以看到如下提示則說明 ndk-build 環(huán)境變量導(dǎo)入成功。

接下來導(dǎo)入 platform-tools ，這里我們直接打開前面已經(jīng)得到的 Sdk 所在路徑

“C:\Users\82404\AppData\Local\Android\Sdk”在該路徑下找到 platform-tools 文件夾，同樣將

該文件夾所在路徑添加到環(huán)境變量中

然后在 CMD 終端中輸入“adb --version”看到如下提示即為成功

交叉編譯工具鏈安裝

? fsl-imx-xwayland-glibc 交叉編譯工具鏈

fsl-imx-xwayland-glibc 是 imx-image-multimedia 定制發(fā)行版的軟件開發(fā)套件，它提供了獨(dú)

立的交叉開發(fā)工具鏈和針對(duì)特定鏡像中所使用到的特定鏈接庫(kù)。

開發(fā)資料光盤中提供的 SDK 是基于 imx8m plus 開發(fā)板的定制交叉編譯工具鏈，該工具

鏈可用于 imx8m plus 開發(fā)板中所有項(xiàng)目的編譯與調(diào)試。

將資料光盤下【華清遠(yuǎn)見-I.MX8M Plus 開發(fā)資料\01-工具軟件】的 fsl-imx-xwayland-glib

c-x86_64-imx-image-multimedia-aarch64-imx8mpevk-toolchain-5.4-zeus.tar.xz 復(fù)制到 ubuntu 主機(jī)中進(jìn)行解壓。

linux@ubuntu: $ tar -xvf fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-multimedia-aarch64-i

mx8mpevk-toolchain-5.4-zeus.tar.xz

解壓之后得到 fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-multimedia-aarch64-imx8mpevk-tool

chain-5.4-zeus 目錄，進(jìn)入到該文件夾之后內(nèi)容如下。

執(zhí)行 fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-multimedia-aarch64-imx8mpevk-toolchain-5.

4-zeus.sh 安裝腳本。

linux@ubuntu: $ ./fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-multimedia-aarch64-imx8mpe

vk-toolchain-5.4-zeus.sh

運(yùn)行之后會(huì)提示輸入安裝位置，直接按回車鍵默認(rèn)即可：

繼續(xù)詢問是否安裝 SDK，輸入 Y，回車

安裝，過程中需要輸入用戶的 sudo 密碼(如果當(dāng)前用戶 sudo 功能已經(jīng)授權(quán)，這個(gè)密碼就是用戶的登錄密碼)，輸入密碼后開始進(jìn)行安裝。

輸入密碼后等待安裝，安裝后顯示如下：

導(dǎo)入 sdk

linux@ubuntu: $ source /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-li

Nux

驗(yàn)證開發(fā)工具是否安裝正確，顯示版本信息如下圖所示。

linux@ubuntu: $ $CC --version

? imx-robot-xwayland 交叉編譯工具鏈

imx-robot-xwayland 交叉編譯工具鏈?zhǔn)菍?AI-Robot 系統(tǒng)定制的交叉編譯工具鏈，其安

裝過程與 fsl-imx-xwayland-glibc 相同，用戶可參考 fsl-imx-xwayland-glibc 交叉編譯工具鏈的

步驟進(jìn)行安裝。

這里 imx-robot-xwayland 安裝包的名稱為 imx-robot-xwayland-glibc-x86_64-imx-robot-syst

em-rt-kinetic-aarch64-imx8mp-ai-robot-toolchain.tat.xz

Yocto?開發(fā)環(huán)境搭建

Yocto 推薦在 Ubuntu18.04 環(huán)境下編譯，在編譯 Yocto 之前，首先需要安裝以下應(yīng)用包：

linux@ubuntu:$ sudo apt-get update

linux@ubuntu:$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \

build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect \

xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev \

pylint3 xterm

注意：如果之前沒有對(duì) git 工具進(jìn)行配置，需按照《Git 工具安裝》章節(jié)對(duì) Git 工具進(jìn)行配置。

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