提到工業(yè)機(jī)器人，大家可能第一印象就是下面這種六軸的機(jī)械臂，畢竟這些機(jī)械臂是最為常見，也是應(yīng)用最廣泛的，焊接、涂裝、上下料、檢測等場景中都能見到它們的身影。

車身焊接機(jī)械臂

噴涂機(jī)器人

配有滑軌的漆面檢測機(jī)械臂

其實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的分類還是挺有意思的，按照結(jié)構(gòu)來劃分，工業(yè)機(jī)器人其實(shí)可以分為五大類，上面咱們看到的其實(shí)就屬多關(guān)節(jié)類工業(yè)機(jī)器人。

近兩年，發(fā)展比較迅猛的是協(xié)作機(jī)器人，也被行業(yè)視為一片藍(lán)海，未來工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的主要增長點(diǎn)。

協(xié)作機(jī)器人有什么特點(diǎn)？

要成為協(xié)作機(jī)器人的話，需要滿足ISO/TS 15066的安全要求。

首先是安全級監(jiān)控停止。當(dāng)有人進(jìn)入到測試區(qū)域時(shí)，機(jī)器人必須要停止作業(yè)。其次是手動(dòng)指引。協(xié)作機(jī)器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來進(jìn)行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當(dāng)和人之間有一定間隔時(shí)，機(jī)器人才能工作。第四是功率和動(dòng)力受控制器和內(nèi)置設(shè)計(jì)的限制。當(dāng)發(fā)生觸碰事故時(shí)，機(jī)器人必須要降低輸出功率來防止事故發(fā)生。協(xié)作機(jī)器人需要滿足其中至少一項(xiàng)，而且當(dāng)機(jī)器人處于工作狀態(tài)時(shí)，必須要有狀態(tài)指示。只有滿足這一些要求，才能被叫做協(xié)作機(jī)器人。

大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人

與人類在同一個(gè)空間內(nèi)一起安全地工作，是協(xié)作機(jī)器人的重中之重，協(xié)作機(jī)器人越是體積小自重輕，越是能確保安全性與空間效率。

然而，協(xié)作機(jī)器人往大負(fù)載方向發(fā)展被認(rèn)為一定會(huì)是未來的一個(gè)趨勢，最近，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，丹麥尤傲發(fā)布了他們的大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人UR20：

UR20協(xié)作機(jī)器人在作業(yè)半徑下有效載荷可達(dá)20kg，被尤傲定位于下一代革命性機(jī)器人。而前段時(shí)間，韓國斗山機(jī)器人推出了大負(fù)載新款協(xié)作機(jī)器人H Series，讓我們對協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)識(shí)又有了新的拓展：

視頻中的這個(gè)協(xié)作機(jī)器人力氣的確比較大，負(fù)載最大達(dá)25kg，扭矩傳感器獲得全球安全認(rèn)證最高等級，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)安全的作業(yè)。

簡直就是搬運(yùn)重物、碼垛、上下料、取放的一把好手，再配上agv，簡直了：

更有意思的是，與相同負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人相比，H Series自重僅有一半，易于安裝、在現(xiàn)場重新布置，可簡單結(jié)合與AMR，實(shí)現(xiàn)靈活工作環(huán)境。

最大負(fù)重達(dá)到35公斤FANUCCR-35iA

其實(shí)，大負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人不止斗山機(jī)器人一家，比如上圖中的最大負(fù)重達(dá)到35公斤FANUCCR-35iA協(xié)作機(jī)器人，甚至還有更大的。ABB YuMi雙臂機(jī)器人從ABB的500g負(fù)載單臂協(xié)作機(jī)器人YuMi，到負(fù)載35kg的FANUCCR-35iA，再到負(fù)載能夠達(dá)到110kg甚至是更大的柯馬AURA協(xié)作機(jī)器人，不禁讓人開始思考，協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載到底多少合適？多大的負(fù)載才算是大負(fù)載？

所以說，未來自動(dòng)化到底是什么樣子，真的沒有固定的模板，看市場需求吧。。。